CN216442400U - 一种电动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动夹具，包括舵机、驱动齿轮、夹具机架和夹具座；所述舵机安装在夹具机架上，舵机的输出轴上安装有舵盘，驱动齿轮安装于舵盘上；所述夹具机架与夹具座连接固定，夹具机架内腔顶端设置有导轨，且导轨上设置有滑块；所述滑块上安装有载体安装板；所述载体安装板的下端面安装有直齿条，直齿条与驱动齿轮啮合。本实用新型利用舵机作为夹具的动力源，通过将舵机输出轴的回转运动转化为夹具载体的直线往复运动，实现对电子产品的装夹固定，从而解决现有夹具单元过于依赖人工对工件进行装夹、工作效率较低、人工装夹造成定位偏差的问题；且可根据产品的不同形状，将载体设计成不同的形状，提高夹具的通用性。

Description

一种电动夹具

技术领域

本实用新型涉及一种工业夹具领域，具体涉及一种电动夹具。

背景技术

在对3C电子产品进行作业时，经常要固定住电子产品，这就需要对电子产品进行装夹，现有的3C电子产品的夹具单元过于依赖人工，工作效率较低，贴附组装精度低，且多次取放存在损伤产品外观的风险。且现有夹具规格单一，只能对某一种特定的电子产品进行装夹，通用性较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动夹具，利用舵机作为夹具的动力源，通过将舵机输出轴的回转运动转化为夹具载体的直线往复运动，实现对电子产品的装夹固定，从而解决现有夹具单元过于依赖人工对工件进行装夹、工作效率较低、人工装夹造成定位偏差的问题；且可根据产品的不同形状，将载体设计成不同的形状，提高夹具的通用性。

本实用新型电动夹具是通过以下技术方案来实现的：包括舵机、驱动齿轮、夹具机架和夹具座；

舵机安装在夹具机架上，舵机的输出轴上安装有舵盘，驱动齿轮安装于舵盘上；夹具机架与夹具座连接固定，夹具机架内腔顶端设置有导轨，且导轨上设置有滑块；滑块上安装有载体安装板；载体安装板的下端面安装有直齿条，直齿条与驱动齿轮啮合。

作为优选的技术方案，夹具机架上端面安装有固定载体，载体安装板上端面安装有活动载体。

作为优选的技术方案，驱动齿轮通过螺钉锁紧在舵盘上。

作为优选的技术方案，舵盘通过螺钉锁紧驱动齿轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用舵机作为夹具的动力源，通过将舵机输出轴的回转运动转化为夹具载体的直线往复运动，实现对电子产品的装夹固定，从而解决现有夹具单元过于依赖人工对工件进行装夹、工作效率较低、人工装夹造成定位偏差的问题；且可根据产品的不同形状，将载体设计成不同的形状，提高夹具的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的正视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图2所示，本实用新型的一种电动夹具，包括舵机1、驱动齿轮3、夹具机架5和夹具座11；

舵机1安装在夹具机架5上，舵机1的输出轴上安装有舵盘2，驱动齿轮3安装于舵盘2上；夹具机架5与夹具座11连接固定，夹具机架5内腔顶端设置有导轨6，且导轨6上设置有滑块7；滑块7上安装有载体安装板8；载体安装板8的下端面安装有直齿条4，直齿条4与驱动齿轮3啮合。

本实施例中，夹具机架5上端面安装有固定载体10，载体安装板8上端面安装有活动载体9，通过将驱动齿轮3和直齿条4的啮合运动，转换为活动载体9的直线往复运动，从而活动载体9与固定载体10对产品进行装夹作业。

本实施例中，驱动齿轮3通过螺钉锁紧在舵盘2上。

本实施例中，舵盘2通过螺钉锁紧驱动齿轮3。

本实施例中，活动载体9与固定载体10可根据不同产品设计成不同的形状。

有益效果如下：

由于夹具夹持产品是通过舵机通电带动驱动齿轮和直齿条啮合，从而将舵机输出轴的回转运动，转化为活动载体的直线往复运动，且由于舵机自身特性，相比其他夹具，夹具夹持精度将大幅度提高；活动载体和固定载体可根据不同产品设计成不同的形状，夹具通用性较强；载体与载体安装版、夹具机架通过螺钉连接，拆换方便，夹具整体结构小巧紧凑，占用产线空间较少。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种电动夹具，其特征在于：包括舵机(1)、驱动齿轮(3)、夹具机架(5)和夹具座(11)；

所述舵机(1)安装在夹具机架(5)上，舵机(1)的输出轴上安装有舵盘(2)，驱动齿轮(3)安装于舵盘(2)上；所述夹具机架(5)与夹具座(11)连接固定，夹具机架(5)内腔顶端设置有导轨(6)，且导轨(6)上设置有滑块(7)；所述滑块(7)上安装有载体安装板(8)；所述载体安装板(8)的下端面安装有直齿条(4)，直齿条(4)与驱动齿轮(3)啮合。

2.根据权利要求1所述的电动夹具，其特征在于：所述夹具机架(5)上端面安装有固定载体(10)，载体安装板(8)上端面安装有活动载体(9)。

3.根据权利要求1所述的电动夹具，其特征在于：所述驱动齿轮(3)通过螺钉锁紧在舵盘(2)上。

4.根据权利要求1所述的电动夹具，其特征在于：所述舵盘(2)通过螺钉锁紧驱动齿轮(3)。

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