CN113548465A - 吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸附装置，包括：机架；第一吸附组件，第一吸附组件包括：多个第一吸附件；驱动组件，驱动组件与第一吸附组件在机架上间隔设置，驱动组件为电控驱动组件或液控驱动组件；第二吸附组件，第二吸附组件与驱动组件传动连接，以在驱动组件的驱动作用下靠近或远离第一吸附组件，第二吸附组件包括：多个第二吸附件；控制阀，控制阀设置于第一吸附组件和/或第二吸附组件，以控制第一吸附件和/或第二吸附件的开闭，控制阀为电控阀或液控阀。通过调节第二吸附组件与第一吸附组件之间的距离，以及第一吸附件和/或第二吸附件的开闭，可以使吸附装置适用于不同尺寸的电路板等板块。而且该吸附装置为自动调节，使调节更加方便和准确。

Description

吸附装置

技术领域

本发明涉及板块吸附装置技术领域，尤其是涉及一种吸附装置。

背景技术

目前，吸附装置可以应用于PCB板、液晶显示面板及各种薄板类的收放、传输和移载等自动化领域。

相关技术中，通过松开、锁紧螺钉调节吸盘以适应不同的大小板。但是，在针对不同尺寸的板块时，都需要调节螺钉，根据板件大小手动调整吸附区域，耗时长，而且调节不准确，无法方便地调节吸附区域。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种吸附装置，该吸附装置适用于不同尺寸的电路板等板块，可以更好地吸附电路板等板块，而且不需要操作人员进行控制，可以使调节更加方便和准确。

根据本发明的吸附装置，包括：机架；第一吸附组件，所述第一吸附组件固定在所述机架上，所述第一吸附组件包括：多个间隔分布的第一吸附件；驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架上且与所述第一吸附组件在所述机架上间隔设置，所述驱动组件为电控驱动组件或液控驱动组件；第二吸附组件，所述第二吸附组件设置于所述驱动组件上且与所述驱动组件传动连接，以在所述驱动组件的驱动作用下靠近或远离所述第一吸附组件，所述第二吸附组件包括：多个间隔分布的第二吸附件；控制阀，所述控制阀设置于所述第一吸附组件和/或所述第二吸附组件，以控制所述第一吸附件和/或所述第二吸附件的开闭，所述控制阀为电控阀或液控阀。

根据本发明的吸附装置，通过第二吸附组件与驱动组件之间的驱动配合，可以调节第二吸附组件与第一吸附组件之间的距离，以及通过控制阀的调节，可以控制第一吸附件和/或第二吸附件的开闭，从而可以使吸附装置的尺寸适用于不同尺寸的电路板等板块，吸附装置可以更好地吸附电路板等板块。而且该吸附装置的调节均为自动调节，不需要操作人员进行控制，从而使调节更加方便和准确。

在本发明的一些示例中，所述驱动组件包括：驱动件、底座、第一传动件和第二传动件，所述底座设置于机架上，所述驱动件设置于所述底座上，所述第一传动件与所述驱动件传动连接，所述第二传动件设置于所述第一传动件且与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件与所述第二吸附组件固定连接。

在本发明的一些示例中，所述驱动件为驱动电机，所述第一传动件为丝杠，所述第二传动件为带有螺纹的滑块，所述底座上设置有滑轨，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨。

在本发明的一些示例中，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均包括：第一通道件和第二通道件，所述第一通道件和所述第二通道件均设置于所述机架上，所述第一通道件内设置有第一通道，多个所述第一吸附件/所述第二吸附件中的第一部分串联连接在所述第一通道上，所述第二通道件内设置有多个第二通道，多个所述第一吸附件/所述第二吸附件中的第二部分并联连接在多个所述第二通道上，所述控制阀至少设置于一个所述第二通道上。

在本发明的一些示例中，所述第一通道件和所述第二通道件的长度方向均为第一方向，所述第一通道件和所述第二通道件在第一方向上排布，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件在第二方向上间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

在本发明的一些示例中，设置于所述第一通道件上的所述第一吸附件和所述第二吸附件均包括：连接件和吸盘，所述连接件连接在所述第一通道件和所述吸盘之间，所述连接件为连接管或止回阀。

在本发明的一些示例中，所述第一吸附件组件和所述第二吸附组件均还包括：封堵件，所述第一通道对应设置有多个通口，所述第一吸附件或所述第二吸附件设置于多个所述通口中的第一部分，所述封堵件设置于多个所述通口中的另一部分。

在本发明的一些示例中，所述控制阀为电磁阀。

在本发明的一些示例中，所述第一吸附组件为至少两个，所述机架包括：第一连接杆、第二连接杆和至少两个第三连接杆，所述第二连接杆和所述驱动组件设置于所述第一连接杆，至少两个所述第三连接杆分别设置于所述第二连接杆上且与所述第二连接杆垂直设置，至少两个所述第一吸附组件均设置于至少两个所述第三连接杆且在所述第三连接杆的长度方向上间隔设置。

在本发明的一些示例中，所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述第三连接杆中的至少一个为铝型材。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的吸附装置的结构示意图；

图2是第二吸附组件与驱动组件的安装示意图；

图3是图2的局部剖视图；

图4是第一通道件的结构示意图；

图5是图4的剖视图；

图6是第二通道件的结构示意图；

图7是图6的局部剖视图；

图8是机架的结构示意图。

附图标记：

吸附装置1；

机架10；第一连接杆11；第二连接杆12；第三连接杆13；安装角件14；吸盘杆垫片15；端面连接板16；压铸角件17；过渡法兰板18；

第一吸附组件20；第一吸附件21；连接件210；吸盘211；第一通道件22；第一通道220；通口221；第二通道件23；第二通道230；封堵件24；

第二吸附组件30；第二吸附件31；

驱动组件40；驱动件41；底座42；第二传动件43；滑轨44；控制阀50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的吸附装置1。

如图1所示，根据本发明实施例的吸附装置1，包括：机架10、第一吸附组件20、第二吸附组件30、驱动组件40和控制阀50。机架10可以起到吸附装置1的整体固定和安装的作用。第一吸附组件20和第二吸附组件30都可以起到吸附作用，从而可以提升吸附装置1的吸附稳定性，其中，第一吸附组件20包括：串联吸附组件和并联吸附组件，这样可以提高第一吸附组件20的吸附性。驱动组件40则可以起到驱动作用，驱动物件相对其他物件运动。而控制阀50则起到控制作用，可以控制物体的相对运动距离。

如图1、图4-图7所示，第一吸附组件20固定在机架10上，这样可以保证第一吸附组件20的稳定性，从而第一吸附组件20在吸附电路板等板块时可以更加稳固。第一吸附组件20包括：多个间隔分布的第一吸附件21，第一吸附件21则为第一吸附组件20起吸附作用的主体，作用于电路板等板块上，另外，多个第一吸附件21间隔分布，这样可以提升第一吸附组件20的吸附效果，而且可以使多个第一吸附件21之间的受力均匀，避免某一个第一吸附件21受力过大而出现损坏。

如图1所示，驱动组件40设置于机架10上，这样可以将驱动组件40固定于机架10上，使驱动组件40相对机架10保持静止。而且驱动组件40与第一吸附组件20在机架10上间隔设置，也就是说，驱动组件40与第一吸附组件20都固定在机架10上，驱动组件40与第一吸附组件20之间也可以保持相对静止，而驱动组件40与第一吸附组件20间隔设置，这样可以避免第一吸附组件20与驱动组件40之间互相干涉，影响第一吸附组件20与驱动组件40的正常工作。驱动组件40可以为电控驱动组件40或液控驱动组件40，电控驱动组件40主要为电力控制驱动，而液控驱动组件40则主要为油液燃烧提供动力控制驱动，这两种结构都可以实现驱动组件40的正常驱动。

如图1-图3所示，第二吸附组件30设置于驱动组件40上，而且第二吸附组件30与驱动组件40传动连接，以在驱动组件40的驱动作用下靠近或远离第一吸附组件20。也就是说，通过将第二吸附组件30设置于驱动组件40上，而且第二吸附组件30与驱动组件40传动连接，这样驱动组件40可以驱动第二吸附组件30向靠近或远离第一吸附组件20的方向运动，如此，可以调节第二吸附组件30与第一吸附组件20之间的距离，使吸附装置1适用于不同尺寸的电路板等板块，当调节好第二吸附组件30与第一吸附组件20之间的距离后，驱动组件40停止驱动第二吸附组件30，第二吸附组件30与驱动组件40之间保持静止状态。第二吸附组件30包括：多个间隔分布的第二吸附件31，这样可以提升第二吸附组件30的吸附效果，而且可以使多个第二吸附件31之间的受力均匀，避免某一个第二吸附件31受力过大而出现损坏。

如图1所示，控制阀50设置于第一吸附组件20和/或第二吸附组件30，以控制第一吸附件21和/或第二吸附件31的开闭，也就是说，通过操纵控制阀50，可以使第一吸附组件20和/或第二吸附组件30打开或关闭，这样可以调节第一吸附件21和/或第二吸附件31之间的距离，另外，第一吸附组件20和/或第二吸附组件30打开或关闭的方向与第二吸附组件30靠近或远离第一吸附组件20的方向在同一平面上，而且运动方向不同，如此，可以根据电路板等板块另外两端之间的距离来调节第一吸附件21和/或第二吸附件31之间的距离，从而使吸附装置1适用于不同尺寸的电路板等板块，吸附装置1可以更好地吸附电路板等板块。控制阀50为电控阀或液控阀，电控阀主要为电力控制，而液控阀则主要为油液燃烧提供动力控制，这两种结构都可以实现控制阀50的正常控制。

由此，通过第二吸附组件30与驱动组件40之间的驱动配合，可以调节第二吸附组件30与第一吸附组件20之间的距离，以及通过控制阀50的调节，可以控制第一吸附件21和/或第二吸附件31的开闭，从而可以使吸附装置1的尺寸适用于不同尺寸的电路板等板块，吸附装置1可以更好地吸附电路板等板块。而且该吸附装置1的调节均为自动调节，不需要操作人员进行控制，从而使调节更加方便和准确。

其中，如图2和图3所示，驱动组件40包括：驱动件41、底座42、第一传动件和第二传动件43，底座42设置于机架10上，驱动件41设置于底座42上，第一传动件与驱动件41传动连接，第二传动件43设置于第一传动件，而且第二传动件43与第一传动件传动连接，第二传动件43与第二吸附组件30固定连接。

将底座42设置于机架10上，这样驱动组件40就可以整体固定在机架10上，相对机架10保持静止。驱动件41设置于底座42上，驱动件41可以提供驱动力，第一传动件与驱动件41传动连接，这样驱动件41可以驱动第一传动件运动，又第二传动件43设置于第一传动件，而且第二传动件43与第一传动件传动连接，这样第一传动件又可以带动第二传动件43运动，另外，第二传动件43与第二吸附组件30固定连接，如此，第二吸附组件30又可以随着第二传动件43一起运动，而且第二吸附组件30向靠近或远离第一吸附组件20的方向运动，从而可以调节第二吸附组件30与第一吸附组件20之间的距离，使吸附装置1适用于不同尺寸的电路板等板块。

具体地，如图2和图3所示，驱动件41为驱动电机，第一传动件为丝杠，第二传动件43为带有螺纹的滑块，底座42上设置有滑轨44，滑块可滑动地设置于滑轨44。驱动件41为驱动电机，驱动电机可以提供驱动力，从而可以驱动第一传动件运动，第一传动件为丝杠，丝杠可以设置于驱动组件40内，驱动电机可以驱动丝杠转动，丝杠可以将转动转化为直线运动，丝杠设置有外螺纹，而第二传动件43为带有螺纹的滑块，这样滑块可以与丝杠进行螺纹配合，从而使丝杠带动滑块一起运动。又底座42上设置有滑轨44，滑块可以滑动地设置于滑轨44，这样可以使滑块的滑动更加方便，也可以使滑块沿着驱动组件40的长度方向滑动，从而可以使第二吸附组件30向靠近或远离第一吸附组件20的方向运动。

可选地，如图2-图7所示，第一吸附组件20和第二吸附组件30均包括：第一通道件22和第二通道件23，第一通道件22和第二通道件23均设置于机架10上，第一通道件22内设置有第一通道220，多个第一吸附件21/第二吸附件31中的第一部分串联连接在第一通道220上，第二通道件23内设置有多个第二通道230，多个第一吸附件21/第二吸附件31中的第二部分并联连接在多个第二通道230上，控制阀50至少设置于一个第二通道230上。

设置第一通道件22和第二通道件23，并且第一通道件22和第二通道件23均设置于机架10上，这样可以固定第一通道件22和第二通道件23，而且第二吸附组件30的第一通道件22和第二通道件23为同时在靠近或远离第一吸附组件20的方向上运动。在第一通道件22内设置有第一通道220，这样可以将多个第一吸附件21/第二吸附件31中的第一部分串联连接在第一通道220上，第一通道220可以抽取多个第一吸附件21/第二吸附件31中的第一部分中的气体，从而可以使多个第一吸附件21/第二吸附件31中的第一部分牢固地吸附在电路板等板块上。同样，在第二通道件23内设置有多个第二通道230，这样可以将多个第一吸附件21/第二吸附件31中的第二部分并联连接在多个第二通道230上，多个第二通道230可以抽取多个第一吸附件21/第二吸附件31中的第二部分中的气体，从而可以使多个第一吸附件21/第二吸附件31中的第二部分牢固地吸附在电路板等板块上。

由于第一通道220上的第一吸附件21/第二吸附件31为串联设置，而第二通道230上的第一吸附件21/第二吸附件31为并联设置，这样第一通道220上的多个第一吸附件21/第二吸附件31之间的间隔距离大于第二通道230上的多个第一吸附件21/第二吸附件31之间的间隔距离，如此，第二通道件23的吸附力更为集中。另外，将控制阀50至少设置于一个第二通道230上，这样便于控制阀50的设置，而且这样控制阀50可以控制第一吸附件21和/或第二吸附件31的开闭。

另外，如图1所示，第一通道件22和第二通道件23的长度方向均为第一方向，第一通道件22和第二通道件23在第一方向上排布，第一吸附组件20和第二吸附组件30在第二方向上间隔设置，第一方向与第二方向垂直设置。将第一通道件22和第二通道件23的长度方向均为第一方向，并且第一通道件22和第二通道件23在第一方向上排布，这样可以通过调节第一通道件22和第二通道件23的长度，可以调整吸附装置1在第一方向上的长度。将第一吸附组件20和第二吸附组件30在第二方向上间隔设置，这样第二吸附组件30可以在第二方向上靠近或远离第一吸附组件20，从而可以调节第一吸附组件20和第二吸附组件30之间的距离，进而可以调整吸附装置1在第二方向上的长度。另外，第一方向与第二方向垂直设置，如此，可以同时调节吸附装置1四边的距离，这样可以使吸附装置1适用于不同尺寸的电路板等板块，吸附装置1可以更好地吸附电路板等板块。

当然，如图2-图7所示，设置于第一通道件22上的第一吸附件21和第二吸附件31均包括：连接件210和吸盘211，连接件210连接在第一通道件22和吸盘211之间，连接件210为连接管或止回阀。吸盘211主要用于吸附电路板等板块，而连接件210主要起到连接作用，将吸盘211连接于第一通道件22上。其中，连接件210可以为连接管或止回阀，止回阀可以起到连接作用，也可以起到止回的作用，而连接管则可以起到双向连通的作用。第二通道件23上的第一吸附件21和第二吸附件31当然也包括连接件210和吸盘211，

除此之外，如图3和图5所示，第一吸附件21组件和第二吸附组件30均还包括：封堵件24，第一通道220对应设置有多个通口221，第一吸附件21或第二吸附件31设置于多个通口221中的第一部分，封堵件24设置于多个通口221中的另一部分。封堵件24可以起到封堵的作用，在第一通道220对应设置有多个通口221，可以将第一吸附件21或第二吸附件31设置于多个通口221中的第一部分，而封堵件24设置于多个通口221中的另一部分，这样可以防止气体通过多个通口221中的另一部分进入到第一通道220内，使第一通道件22的吸盘211的吸附力降低，从而影响吸盘211与电路板等板块之间的吸附稳定性。

进一步地，如图1所示，控制阀50为电磁阀。将控制阀50设置为电磁阀，电磁阀可以自行控制第一吸附件21和/或第二吸附件31的开闭，不需要操作人员操作，这样在控制上更加简单和方便。而且电磁阀可以调整第一吸附件21和/或第二吸附件31的运动方向和速度，从而可以更好地控制第一吸附件21和/或第二吸附件31的开闭，使吸附装置1的尺寸适用于不同尺寸的电路板等板块。

根据本发明的一个可选实施例，如图8所示，第一吸附组件20为至少两个，机架10包括：第一连接杆11、第二连接杆12和至少两个第三连接杆13，第二连接杆12和驱动组件40设置于第一连接杆11，至少两个第三连接杆13分别设置于第二连接杆12上，而且至少两个第三连接杆13与第二连接杆12垂直设置，至少两个第一吸附组件20均设置于至少两个第三连接杆13，而且至少两个第一吸附组件20在第三连接杆13的长度方向上间隔设置。

第一吸附组件20为至少两个，这样可以增大第一吸附组件20的吸附范围，从而提升吸附装置1的吸附效果，将第二连接杆12和驱动组件40设置于第一连接杆11，至少两个第三连接杆13分别设置于第二连接杆12上，而且至少两个第三连接杆13与第二连接杆12垂直设置，这样可以使机架10的整体结构更加稳定，而且使机架10与至少两个第一吸附组件20、第二吸附组件30和驱动组件40的结构更加适配。而至少两个第一吸附组件20均设置于至少两个第三连接杆13，这样可以固定至少两个第一吸附组件20，避免至少两个第一吸附组件20之间发生移位，从而对第一吸附组件20与第二吸附组件30之间的距离产生影响。并且至少两个第一吸附组件20在第三连接杆13的长度方向上间隔设置，这样不仅便于至少两个第一吸附组件20的设置，使至少两个第一吸附组件20之间不会发生干涉，而且也可以使至少两个第一吸附组件20对于电路板等板块的吸附更加均匀，提升吸附装置1的吸附稳定性。

另外，如图8所示，第一连接杆11、第二连接杆12和第三连接杆13中的至少一个为铝型材，铝型材为金属材质，可以提升机架10的整体结构强度，避免第一连接杆11、第二连接杆12和第三连接杆13在使用过程中易受到损坏。而且机架10还包括：安装角件14、吸盘杆垫片15、端面连接板16、压铸角件17和过渡法兰板18，这样可以进一步地提升机架10的整体结构强度，增加机架10结构的整体稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种吸附装置，其特征在于，包括：

机架；

第一吸附组件，所述第一吸附组件固定在所述机架上，所述第一吸附组件包括：多个间隔分布的第一吸附件；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架上且与所述第一吸附组件在所述机架上间隔设置，所述驱动组件为电控驱动组件或液控驱动组件；

第二吸附组件，所述第二吸附组件设置于所述驱动组件上且与所述驱动组件传动连接，以在所述驱动组件的驱动作用下靠近或远离所述第一吸附组件，所述第二吸附组件包括：多个间隔分布的第二吸附件；

控制阀，所述控制阀设置于所述第一吸附组件和/或所述第二吸附组件，以控制所述第一吸附件和/或所述第二吸附件的开闭，所述控制阀为电控阀或液控阀。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件、底座、第一传动件和第二传动件，所述底座设置于机架上，所述驱动件设置于所述底座上，所述第一传动件与所述驱动件传动连接，所述第二传动件设置于所述第一传动件且与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件与所述第二吸附组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述第一传动件为丝杠，所述第二传动件为带有螺纹的滑块，所述底座上设置有滑轨，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨。

4.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均包括：第一通道件和第二通道件，所述第一通道件和所述第二通道件均设置于所述机架上，所述第一通道件内设置有第一通道，多个所述第一吸附件/所述第二吸附件中的第一部分串联连接在所述第一通道上，所述第二通道件内设置有多个第二通道，多个所述第一吸附件/所述第二吸附件中的第二部分并联连接在多个所述第二通道上，所述控制阀至少设置于一个所述第二通道上。

5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述第一通道件和所述第二通道件的长度方向均为第一方向，所述第一通道件和所述第二通道件在第一方向上排布，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件在第二方向上间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

6.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，设置于所述第一通道件上的所述第一吸附件和所述第二吸附件均包括：连接件和吸盘，所述连接件连接在所述第一通道件和所述吸盘之间，所述连接件为连接管或止回阀。

7.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述第一吸附件组件和所述第二吸附组件均还包括：封堵件，所述第一通道对应设置有多个通口，所述第一吸附件或所述第二吸附件设置于多个所述通口中的第一部分，所述封堵件设置于多个所述通口中的另一部分。

8.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述控制阀为电磁阀。

9.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第一吸附组件为至少两个，所述机架包括：第一连接杆、第二连接杆和至少两个第三连接杆，所述第二连接杆和所述驱动组件设置于所述第一连接杆，至少两个所述第三连接杆分别设置于所述第二连接杆上且与所述第二连接杆垂直设置，至少两个所述第一吸附组件均设置于至少两个所述第三连接杆且在所述第三连接杆的长度方向上间隔设置。

10.根据权利要求9所述的吸附装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述第三连接杆中的至少一个为铝型材。

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