CN210950493U - 一种自动对中装置 - Google Patents

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王成亮
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Abstract

本实用新型涉及一种自动对中装置,包括第一机架板、第二机架板、平台,所述的第一机架板上设置第一平移控制装置,所述的第一平移控制装置包括第一偏心挤压轮、第一直线导轨和第一复位弹簧,所述的第二机架板连接第一直线导轨并被夹在第一偏心挤压轮和第一复位弹簧之间,所述的第二机架板上设置有第二平移控制装置,所述的第二平移控制装置包括第二偏心挤压轮、第二直线导轨和第二复位弹簧,并且与第一平移控制装置垂直分布,平台连接第二直线导轨,所述的第一偏心挤压轮和第二偏心挤压轮的中轴分别由第一驱动电机和第二驱动电机,偏心轴上各设置一轴承,所述的第一机架板和第二机架板的重叠处各设置有通光口。本实用新型可实现双向精准控制。

Description

一种自动对中装置
技术领域
本发明涉及自动对中装置,特别涉及其中的二维独立调节结构。
背景技术
以前的激光检测设备的调整装置一般为手动调整,由于检测设备的精密度越来越高,并且,检测设备已经基本实现电子化操作,特别是用于激光粒度仪的对中装置,手动调整已经无法满足精度需求。此外,由于轴受到压力产生磨损,会进一步影响检测精度。
为解决这一问题,申请公布号为CN103256953A的中国发明专利申请公开了一种二维调整装置,包括用于驱动平台的两套调整装置,两套调整装置直接对平台边缘或与平台固定的直线导轨进行挤压,使平台可以沿垂直的两个方向独立移动,从图中可以明确,两套调整装置设置于同一机架上。这样的结构存在一个问题,就是调整一个方向的位移时,控制调整另一方向的偏心轮会被平台的摩擦力带着沿自身的轴旋转,如果不能保证平台边角的绝对垂直,在平台沿一个方向移动时,易导致另一方向上产生意外的位移,影响调整的精度。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新,提供一种二个方向独立控制、互不影响的自动对中装置。
本发明的技术方案是构造一种自动对中装置,包括从下到上依次分布的第一机架板、第二机架板、平台,所述的第一机架板上设置第一平移控制装置,所述的第一平移控制装置包括第一偏心挤压轮、第一直线导轨和第一复位弹簧,所述的第二机架板连接第一直线导轨并被夹在第一偏心挤压轮和第一复位弹簧之间,所述的第二机架板上设置有第二平移控制装置,所述的第二平移控制装置包括第二偏心挤压轮、第二直线导轨和第二复位弹簧,并且与第一平移控制装置垂直分布,所述第二偏心挤压轮接触平台的一侧边,第二复位弹簧的两端分别连接第二机架板与平台,平台连接第二直线导轨,所述的第一偏心挤压轮和第二偏心挤压轮的中轴分别由第一驱动电机和第二驱动电机,偏心轴上各设置一轴承,所述的第一机架板和第二机架板的重叠处各设置有通光口。
在其中一个实施例中,所述的第一机架板上相邻的两侧边各设置一组限位开关,每一组限位开关的开关触点相对,所述的第二机架板和平台上各设置一限位杆,分别位于一组限位开关中间。
在其中一个实施例中,在所述第一偏心挤压轮和第二偏心挤压轮边分别设置二个定位轴承,定位轴承紧靠第一偏心挤压轮或第二偏心挤压轮,且位于第一偏心挤压轮和第二偏心挤压轮远离第一机架板或平台的一侧。
在其中一个实施例中,所述的第一直线导轨为二个,分别设置在通光口的两侧,所述的第二直线导轨为一个,设置在通光口的一侧。
在其中一个实施例中,所述的第一机架板远离限位开关的一边设置有安装孔。
本发明的优点和有益效果:本发明的两组方向垂直的平移控制装置分别设置在第一机架板和第二机架板上,第一平移控制装置控制第二机架板的平移,第二平移控制装置位于第二机架上,与设置在第二机架板上的平台跟随第二机架板运动,它们的相对位置不受第一平移控制装置的影响。同样,第二平移控制装置对平台的操作不对第一平移控制装置产生影响,两者完全独立,保证平台的精准受控。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图。
图2是移除平台后的结构示意图。
图3是图1的爆炸图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被认为是“设置”在另一个元件上,它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的,不是旨在限制本发明。
实施例1
如图1-3所示,一种自动对中装置,包括从下到上依次分布的第一机架板1、第二机架板2、平台3,所述的第一机架板1上设置第一平移控制装置,所述的第一平移控制装置包括第一偏心挤压轮11、第一直线导轨12和第一复位弹簧13,所述的第二机架板2连接第一直线导轨12并被夹在第一偏心挤压轮11和第一复位弹簧13之间,所述的第二机架板2上设置有第二平移控制装置,所述的第二平移控制装置包括第二偏心挤压轮21、第二直线导轨22和第二复位弹簧23,并且与第一平移控制装置垂直分布,所述第二偏心挤压轮21接触平台3的一侧边,第二复位弹簧23的两端分别连接第二机架板2与平台3,平台3连接第二直线导轨22,所述的第一偏心挤压轮11和第二偏心挤压轮21的中轴分别由第一驱动电机14和第二驱动电机24,偏心轴上各设置一轴承4,所述的第一机架板1和第二机架板2的重叠处各设置有通光口5。
更优地,所述的第一机架板1上相邻的两侧边各设置一组限位开关6,每一组限位开关6的开关触点相对,所述的第二机架板2和平台3上各设置一限位杆7,分别位于一组限位开关6中间。
为了保持偏心挤压轮的稳定,在所述第一偏心挤压轮11和第二偏心挤压轮21边分别设置二个定位轴承8,定位轴承8紧靠第一偏心挤压轮11或第二偏心挤压轮21,且位于第一偏心挤压轮11和第二偏心挤压轮21远离第二机架板2或平台3的一侧。
所述的第一直线导轨12为二个,分别设置在通光口5的两侧,所述的第二直线导轨22为一个,设置在通光口5的一侧。
所述的第一机架板1远离限位开关6的一边设置有安装孔9,用于将本发明整体安装在激光检测设备的其他部件上。
本发明的工作原理是:本发明在使用时,激光接收装置安装在平台上,激光发射装置设置在第一机架板的另一侧,激光束通过通光孔和平台上的孔照射到激光接收装置进行定位校准。第一平移控制装置和第二平移控制装置分别对第二机架板和平台独立控制,即第一平移控制装置推动第二机架板时,第二机架板与平台无相对运动,第二平移控制装置推动平台时,第二机架板与第一机架板无相对运动,能实现精准控制。限位开关组通保证第二机架板和平台的单独平移距离在可控范围内,具体来说,就是当限位杆跟随第二机架板或平台在二个限位开关之间移动时,如果触碰到其中一个限位开关,即认定达到极限,使定位杆始终处于限位开关组之内。相关的电气控制结构为现有技术。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述,并非对本发明构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计思想的前提下,本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种自动对中装置,其特征在于:包括从下到上依次分布的第一机架板、第二机架板、平台,所述的第一机架板上设置第一平移控制装置,所述的第一平移控制装置包括第一偏心挤压轮、第一直线导轨和第一复位弹簧,所述的第二机架板连接第一直线导轨并被夹在第一偏心挤压轮和第一复位弹簧之间,所述的第二机架板上设置有第二平移控制装置,所述的第二平移控制装置包括第二偏心挤压轮、第二直线导轨和第二复位弹簧,并且与第一平移控制装置垂直分布,所述第二偏心挤压轮接触平台的一侧边,第二复位弹簧的两端分别连接第二机架板与平台,平台连接第二直线导轨,所述的第一偏心挤压轮和第二偏心挤压轮的中轴分别由第一驱动电机和第二驱动电机,偏心轴上各设置一轴承,所述的第一机架板和第二机架板的重叠处各设置有通光口。
2.根据权利要求1所述的自动对中装置,其特征在于:所述的第一机架板上相邻的两侧边各设置一组限位开关,每一组限位开关的开关触点相对,所述的第二机架板和平台上各设置一限位杆,分别位于一组限位开关中间。
3.根据权利要求1所述的自动对中装置,其特征在于:在所述第一偏心挤压轮和第二偏心挤压轮边分别设置二个定位轴承,定位轴承紧靠第一偏心挤压轮或第二偏心挤压轮,且位于第一偏心挤压轮和第二偏心挤压轮远离第一机架板或平台的一侧。
4.根据权利要求1所述的自动对中装置,其特征在于:所述的第一直线导轨为二个,分别设置在通光口的两侧,所述的第二直线导轨为一个,设置在通光口的一侧。
5.根据权利要求1所述的自动对中装置,其特征在于:所述的第一机架板远离限位开关的一边设置有安装孔。
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