CN114476743B - 片材抓放装置 - Google Patents

片材抓放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114476743B
CN114476743B CN202210060443.4A CN202210060443A CN114476743B CN 114476743 B CN114476743 B CN 114476743B CN 202210060443 A CN202210060443 A CN 202210060443A CN 114476743 B CN114476743 B CN 114476743B
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction
suction block
sheet
adsorption
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210060443.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114476743A (zh
Inventor
纪基严
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Interface Optoelectronics Shenzhen Co Ltd
Interface Technology Chengdu Co Ltd
General Interface Solution Ltd
Original Assignee
Interface Optoelectronics Shenzhen Co Ltd
Interface Technology Chengdu Co Ltd
General Interface Solution Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Interface Optoelectronics Shenzhen Co Ltd, Interface Technology Chengdu Co Ltd, General Interface Solution Ltd filed Critical Interface Optoelectronics Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202210060443.4A priority Critical patent/CN114476743B/zh
Publication of CN114476743A publication Critical patent/CN114476743A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114476743B publication Critical patent/CN114476743B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4433—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material
    • B65H2301/44336—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material using suction forces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本申请涉及一种片材抓放装置。片材抓放装置包括沿第一方向间隔布设的至少两组吸块组，首尾两组吸块组之间具有沿第一方向的第一预设间隔；其中，每一吸块组包括沿第二方向间隔布设的至少两个用于吸附片材的吸块；同一吸块组中首尾两个吸块之间具有沿第二方向的第二预设间隔；第一方向与第二方向彼此相交，且均平行于吸块的吸附面。多个吸块形成的吸附面积较大，且单个吸块形成的吸附面积较小，既能很好地吸附片材，又不会如吸盘一般对片材产生吸痕。

Description

片材抓放装置
技术领域
本申请涉及片材吸附治具技术领域，特别是涉及一种片材抓放装置。
背景技术
在触摸屏的生产过程中，会涉及光学膜的贴合工艺，通常需要利用抓取装置将光学膜转运，然而，传统的抓取装置在使用过程中，容易在抓取的光学膜上形成明显的吸附痕迹，影响光学膜的使用。
发明内容
基于此，有必要针对传统的抓取装置在使用过程中容易在抓取的光学膜上形成明显的吸附痕迹而影响光学膜的使用的问题，提供一种片材抓放装置。
根据本申请的一个方面，提供了一种片材抓放装置，包括：
沿第一方向间隔布设的至少两组吸块组，首尾两组所述吸块组之间具有沿所述第一方向的第一预设间隔；
其中，每一所述吸块组包括沿第二方向间隔布设的至少两个用于吸附片材的吸块；同一所述吸块组中首尾两个所述吸块之间具有沿所述第二方向的第二预设间隔；
所述第一方向与所述第二方向彼此相交，且均平行于所述吸块的吸附面。
在其中一个实施例中，所述吸块设置所述吸附面的一侧设置具有预设孔径的多个吸附孔。
在其中一个实施例中，多个所述吸附孔排列形成围绕所述吸块的中心轴线呈圆周均匀分布的多组吸附孔组；
每一所述吸附孔组包括沿所述吸块的径向间隔布设的多个所述吸附孔。
在其中一个实施例中，所述吸块的所述吸附面的面积等于所述片材的面积的4％-6％。
在其中一个实施例中，所述吸块的所述吸附面的面积为650-750平方毫米。
在其中一个实施例中，首尾两组所述吸块组之间的所述第一预设间隔与所述片材沿所述第一方向的尺寸呈线性关系。
在其中一个实施例中，同一所述吸块组中首尾两个所述吸块之间的所述第二预设间隔与所述片材沿所述第二方向的尺寸呈线性关系。
在其中一个实施例中，所述吸块的所述吸附面呈正多边形，所述正多边形的相邻两边呈圆角连接。
在其中一个实施例中，还包括机架和设置于所述机架的多个旋转驱动机构；
多个所述旋转驱动机构一一对应地与多个所述吸块连接，以驱动对应的所述吸块绕平行于第三方向的第一轴线旋转；
其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；
所述第三方向平行于所述吸块的中心轴线，且所述第一轴线与所述吸块的中心轴线之间具有第三预设间隔。
在其中一个实施例中，还包括多个第一连接件，所述旋转驱动机构通过一所述第一连接件与对应的所述吸块连接；
所述吸块可拆卸地连接于对应的所述第一连接件，且所述吸块能够相对于对应的所述第一连接件沿所述第一方向移动。
在其中一个实施例中，还包括多个第二连接件；
所述吸块通过一所述第二连接件可拆卸地连接于对应的所述第一连接件；
所述吸块可拆卸地连接于对应的所述第二连接件，且所述吸块能够相对于对应的所述第二连接件沿所述第三方向移动。
在其中一个实施例中，还包括与所述机架相连的三轴运动平台，以驱动所述机架沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动。
上述片材抓放装置，可以利用两组吸块组的所有吸块吸附片材，因首尾两组吸块组之间具有沿第一方向的第一预设间隔，同一吸块组中首尾两个吸块之间具有第二方向的第二预设间隔，结合第一方向和第二方向均平行于片材，且结合两条直线定面的原理，那么，被吸附的片材可以很好地在吸块的吸附面所在平面上定位，且被两组吸块组的吸块吸附的片材沿第一方向的两端不易下垂，该片材沿第二方向的两端也不易下垂，能很好地防止片材因吸附面积过小而出现下垂，避免产生因下垂而引起的吸痕。另外，多个吸块形成的吸附面积较大，且单个吸块形成的吸附面积较小，既能很好地吸附片材，又不会如吸盘一般对片材产生吸痕。
附图说明
图1示出了本申请一实施例中的片材抓放装置的结构示意图(第一视角)；
图2示出了本申请一实施例中的片材抓放装置的结构示意图(第二视角)；
图3示出了本申请一实施例中的吸块的结构示意图；
图4示出了本申请一实施例中的旋转驱动机构、第一连接件、第二连接件和吸块的结构示意图。
图中：10、片材抓放装置； 115、吸附接头；
110、吸块； 120、机架；
111、吸附面； 130、旋转驱动机构；
112、吸附孔； 141、第一连接件；
113、连接杆； 1411、第一连接孔；
1131、螺纹段； 142、第二连接件；
114、安装螺母； 1421、第二连接孔。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
本申请的发明人经过研究发现，传统的抓取装置在使用过程中容易在抓取的光学膜上形成明显的吸附痕迹的原因在于：传统的抓取装置包括用于吸附片材的吸盘或吸嘴，吸盘孔径较大，容易造成产品吸痕，而吸嘴孔径较小，吸嘴形成的吸附面积较小，难以将产品吸附起来，且吸附起来的产品容易下垂而产生吸痕。故传统的抓取装置均存在容易在抓取的光学膜上形成明显的吸附痕迹而影响光学膜的使用的问题。
为此，本申请的发明人经过深入研究，设计一种片材抓放装置，首尾两组吸块组之间具有沿第一方向的第一预设间隔，同一吸块组中首尾两个吸块之间具有第二方向的第二预设间隔，被吸附的片材沿第一方向的两端不易下垂，该片材沿第二方向的两端也不易下垂，能很好地防止片材因吸附面积过小而出现下垂，避免产生因下垂而引起的吸痕。另外，多个吸块形成的吸附面积较大，且单个吸块形成的吸附面积较小，既能很好地吸附片材，又能避免出现因吸盘而造成的吸痕。
图1示出了本申请一实施例中的片材抓放装置10的结构示意图。
参阅图1，本申请一实施例提供的片材抓放装置10，包括沿第一方向F1间隔布设的至少两组吸块组。
首尾两组吸块组之间具有沿第一方向F1的第一预设间隔，其中，每一吸块组包括沿第二方向F2间隔布设的至少两个用于吸附片材的吸块110，同一吸块组中首尾两个吸块110之间具有沿第二方向F2的第二预设间隔。其中，第一方向F1与第二方向F2彼此相交，且均平行于吸块110的吸附面111。
该片材抓放装置10使用时，可将两组吸块组沿第一方向F1间隔布设，且使所有吸块110的吸附面111均贴附于片材的表面，可以理解，第一方向F1和第二方向F2均平行于片材。该片材抓放装置10的操作过程如下：使首尾两组吸块组以片材的中心为对象呈对称分布，如此，可以利用两组吸块组的所有吸块110吸附片材，因首尾两组吸块组之间具有沿第一方向F1的第一预设间隔，同一吸块组中首尾两个吸块110之间具有第二方向F2的第二预设间隔，结合第一方向F1和第二方向F2均平行于片材，且结合两条直线定面的原理，那么，被吸附的片材可以很好地在吸块110的吸附面111所在平面上定位，且被两组吸块组的吸块110吸附的片材沿第一方向F1的两端不易下垂，该片材沿第二方向F2的两端也不易下垂，能很好地防止片材因吸附面积过小而出现下垂，避免产生因下垂而引起的吸痕。另外，多个吸块110形成的吸附面积较大，且单个吸块110形成的吸附面积较小，既能很好地吸附片材，又不会如吸盘一般对片材产生吸痕。
需要说明的是，第一预设间隔是使首尾两组吸块组分别位于片材沿第一方向F1的两端时首尾两组吸块组之间沿沿第一方向F1的间隔。第二预设间隔是使同一吸块组中首尾两个吸块110分别位于片材沿第一方向F1的两端时同一吸块组中首尾两个吸块110之间沿第二方向F2的间隔。
通常情况下，吸块110的吸附面111朝下设置，以便吸附下方的片材，那么，吸块110的吸附面111也就是吸块110的底面。
在一些实施例中，可选地，第一方向F1与第二方向F2彼此垂直。如此，可使多个吸块110能够更均匀地贴附于片材，可提高片材抓放装置10的吸附效果，也能更好地防止片材在吸附过程中产生吸痕。
在一些实施例中，可选地，片材为长方形结构，第一方向F1平行于片材的长度方向，第二方向F2平行于片材的宽度方向。
在另一些实施例中，可选地，片材为圆形，第一方向F1和第二方向F2均平行于片材的径向方向。
在一些实施例中，可选地，请参阅图1，并结合参阅图3，吸块110设置吸附面111的一侧设置具有预设孔径的多个吸附孔112。吸附孔112的孔径过大，在吸块110对片材进行吸附作业的过程中，会导致片材产生吸痕。吸附孔112的孔径过小，吸附孔112的吸附力不够，难以吸附片材。为此，吸附孔112具有预设孔径，一方面，多个孔径适宜的吸附孔112形成较大的吸附面积，可保证吸块110的吸附力，方便吸附片材，另一方面，单一吸附孔112的孔径适宜，不会因孔径过大而使片材在吸附过程中产生吸痕。在一些实施例中，可选地，吸附孔112的孔径为0-1.5mm。吸附孔112的孔径适宜，能保证吸块110在使用过程中，既能很好地吸附片材，又不会因孔径过大而产生吸痕。
在一些实施例中，可选地，吸附孔112的孔径最好取为1mm。
在一些实施例中，可选地，请参阅图3，吸附孔112的数量为12-18，多个吸附孔112形成的吸附面积较为适宜，能保证吸块110在使用过程中，既能很好地吸附片材，又不会因孔径过大而产生吸痕。
在一些实施例中，可选地，请参阅图3，多个吸附孔112排列形成围绕吸块110的中心轴线呈圆周均匀分布的多组吸附孔组，每一吸附孔组包括沿吸块110的径向间隔布设的多个吸附孔112。
可使多组吸附孔组均匀分布于吸块110，那么，多个吸附孔组能够对片材形成均匀分布的吸附力，提高片材的吸附效果，同时，也有利于防止片材在吸附过程中产生吸痕。
在一些实施例中，同一吸附孔组中的多个吸附孔112可以呈现辐射状排列，以吸块110的中心点向其边界进行辐射状排列。
可选地，吸块110呈正多边形结构，可根据正多边形结构的边数设置吸附孔组的数量。例如，吸块110呈正六边形结构，该正六边形形结构具有六条边，对应地，可以在吸块110上布设六组吸附孔组。
在一些实施例中，可选地，具体到如图3所示的实施例中，给出了六组吸附孔组的示例，且每组吸附孔组包括三个吸附孔112。
在一些实施例中，可选地，吸块110的吸附面111的面积等于片材的面积的4％-6％。
吸块110的吸附面111的面积过大，仍会如吸盘一般对片材产生吸痕。吸块110的吸附面111的面积过小，不利于吸块110的吸附面111布设合适数量的吸附孔112，难以形成合适的吸附面积。为此，吸块110的吸附面111的面积应选取适宜的面积，可等于片材的面积的4％-6％，如此，既不会如吸盘一般对片材产生吸痕，也可在吸附面111布设合适数量的吸附孔112，有利于形成合适的吸附面积，提高该片材抓放装置10的吸附效果，避免产生吸痕。
在一些实施例中，可选地，吸块110的吸附面111的面积可等于片材的面积的5％。有利于形成合适的吸附面积，也能提高该片材抓放装置10的吸附效果，避免产生吸痕。
在一些实施例中，可选地，吸块110的吸附面111的面积为650-750平方毫米。可根据片材的面积选择具有合适吸附面面积的吸块110，以便利用该吸块110在片材上形成合适的吸附面积，以提高该片材抓放装置10的吸附效果，避免产生吸痕。
在一些实施例中，可选地，首尾两组吸块组之间的第一预设间隔与片材沿第一方向F1的尺寸呈线性关系。根据片材第一方向F1的尺寸选取适宜的第一预设间隔，以便更好地防止片材沿第一方向F1的两端下垂，更好地避免片材产生吸痕。
可选地，片材为光学膜，该光学膜的型号为3M DBEF D4-400，第一预设间隔可为130-180mm。该第一预设间隔可根据该光学膜沿第一方向F1的尺寸而选定。
在一些实施例中，可选地，同一吸块组中首尾两个吸块110之间的第二预设间隔与片材沿第二方向F2的尺寸呈线性关系。根据片材第二方向F2的尺寸选取适宜的第二预设间隔，以便更好地防止片材沿第二方向F2的两端下垂，更好地避免片材产生吸痕。
可选地，片材为光学膜，该光学膜的型号为3M DBEF D4-400，第二预设间隔可为100-160mm。该第二预设间隔可根据该光学膜沿第二方向F2的尺寸而选定。
在一些实施例中，可选地，请参阅图3，吸块110的吸附面111呈正多边形，正多边形的相邻两边呈圆角连接。在吸块110吸附片材过程中，圆角设置可有效防止片材被刮伤，有利于保护片材。
在一些实施例中，可选地，请参阅图1及图2，并结合参阅图4，片材抓放装置10还包括机架120和设置于机架120的多个旋转驱动机构130。多个旋转驱动机构130一一对应地与多个吸块110连接，以驱动对应的吸块110绕平行于第三方向F3的第一轴线旋转。其中，第一方向F1、第二方向F2和第三方向F3两两垂直，第三方向F3平行于吸块110的中心轴线，且第一轴线与吸块110的中心轴线之间具有第三预设间隔。
如此，可使至少一吸块110绕平行于第三方向F3的第一轴线旋转，因第一轴线与吸块110的中心轴线之间具有第三预设间隔，如此，可改变相邻两个吸块110之间的间距，可根据片材的尺寸调整多个吸块110的位置，以提高该片材抓放装置10的应用范围，使该片材抓放装置10能够更好地适用于不同形状和不同大小的片材。
在一些实施例中，片材沿第一方向F1的尺寸较大，可利用旋转驱动机构130使对应的吸块110绕平行于第三方向F3的第一轴线旋转180度，以增大首尾两组吸块组中相邻两个吸块110之间沿第一方向F1的间距，以使两组吸块组分别位于片材沿第一方向F1的两端，如此，可利用该片材抓放装置10更好地吸附片材，并避免片材产生吸痕，使该片材抓放装置10能够更好地适用于不同长度的片材。另外，在片材抓放装置10不使用时，可利用旋转驱动机构130带动对应的吸块110绕平行于第三方向F3的第一轴线旋转，以使首尾两组吸块组中相邻两个吸块110之间沿第一方向F1的间距减小，以减少该片材抓放装置10的占用空间，便于收纳。
同理，也能利用旋转驱动机构130调节同一组吸块组中相邻两个吸块110之间沿第二方向F2的间距。使该片材抓放装置10能够更好地适用于不同宽度的片材。
可选地，旋转驱动机构130可以是旋转气缸，也可以是伺服电机，可以使对应的吸块110绕平行于第三方向F3的第一轴线旋转预设角度，以提高该片材抓放装置10的精度。
在一些实施例中，可选地，片材抓放装置10还包括多个第一连接件141，旋转驱动机构130通过一第一连接件141与对应的吸块110连接。吸块110可拆卸地连接于对应的第一连接件141，且吸块110能够相对于对应的第一连接件141沿第一方向F1移动。
如此，可将吸块110从第一连接件141上拆卸下来，可根据需要微调首尾两组吸块组中相邻两个吸块110之间沿第一方向F1的间距，调整到合适的位置后，再将吸块110连接于第一连接件141，以提高片材抓放装置10的应用范围，使该片材抓放装置10能够更好地适用于不同大小的片材。可选地，片材抓放装置10还包括多个第二连接件142，吸块110通过一第二连接件142可拆卸地连接于对应的第一连接件141。第二连接件142具有预设长度，旋转驱动机构130驱动吸块110旋转过程中，会带动第一连接件141、第二连接件142和吸块110绕第一轴线旋转，设置预设长度的第二连接件142，可使吸块110的中心轴线与第一轴线之间具有第三预设间隔。
可选地，第一连接件141设有第一连接孔1411，第二连接件142上设有沿第二连接件142的纵长延伸方向延伸且与第一连接孔1411相配接的第二连接孔1421，可以理解，第二连接孔1421为长圆孔，可通过与第一连接孔1411相适配的第三连接件将第二连接件142连接于第一连接件141。具体到图2及图4所示的实施例中，第二连接件142的纵长延伸方向平行于第一方向F1，如此，当需要调节吸块110沿第一方向F1的位置时，可将第三连接件拆除，使吸块110沿第一方向F1位移至合适的位置后，可再次利用第三连接件将吸块110连接于对应的第一连接件141。
可选地，第一连接孔1411可以是螺纹孔，第三连接件可以是与该螺纹孔相适配的螺栓。
在一些实施例中，可选地，吸块110可拆卸地连接于对应的第二连接件142，且吸块110能够相对于对应的第二连接件142沿第三方向F3移动。
如此，可将吸块110从第二连接件142上拆卸下来，可根据片材的厚度调节吸块110沿第三方向F3的位置。调整到合适的位置后，再将吸块110连接于第二连接件142，以提高片材抓放装置10的应用范围，使该片材抓放装置10能够更好地适用于不同厚度的片材。
可选地，第二连接件142上设有安装孔，吸块110具有沿第三方向F3穿过安装孔的连接杆113，以及分别位于第二连接件142沿第三方向F3两侧的两个安装螺母114。连接杆113的螺纹段1131穿过安装孔，两个安装螺母114分别螺纹连接于连接杆113的螺纹段1131，以使连接杆113与第二连接件142紧固连接。如此，可拧松两个安装螺母114，以便吸块110沿第三方向F3移动，吸块110位移至合适的位置后，可再次使连接杆113与第二连接件142紧固连接，以将吸块110固定在合适的高度上，更好地用来吸附片材。
片材抓放装置10还包括与机架120相连的三轴运动平台，以驱动机架120沿第一方向F1、第二方向F2和/或第三方向F3移动。如此，可根据片材的位置，使机架120沿第一方向F1、第二方向F2和/或第三方向F3移动，进而带动多个吸块110沿第一方向F1、第二方向F2和/或第三方向F3移动，以使两组吸块组以片材的中心为对象呈对称分布，以便更好地利用该片材抓放装置10吸附片材。
在一些实施例中，可选地，请参阅图4，连接杆113远离吸块110的一端设有与吸附孔112相连通的吸附接头115，吸块110可通过吸附接头115外接抽气装置。
具体地，连接杆113具有气流通道，吸附接头115通过该气流通道与吸附孔112相连通。
在一些实施例中，片材抓放装置10包括沿第一方向F1间隔布设的两组吸块组，每一吸块组包括沿第二方向F2间隔布设的至少两个用于吸附片材的吸块110，第一方向F1与第二方向F2彼此垂直，且均平行于吸块110的吸附面111。且吸块110的吸附面111设置具有预设孔径的多个吸附孔112。如此，利用该片材抓放装置10吸附的片材沿第一方向F1的两端不易下垂，该片材沿第二方向F2的两端也不易下垂，被吸附的片材可以很好地在吸块110的吸附面111所在平面上定位，能很好地防止片材因吸附面积过小而出现下垂，避免产生因下垂而引起的吸痕。另外，孔径适宜的多个吸附孔112形成较大的吸附面积，可保证吸块110的吸附力，方便吸附片材，此外，单一吸附孔112的孔径适宜，单一吸块110形成的吸附面积较为适宜，不会因孔径过大而使片材在吸附过程中产生吸痕。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种片材抓放装置，其特征在于，所述片材抓放装置用于吸附片材，所述片材抓放装置包括：
沿第一方向间隔布设的至少两组吸块组，首尾两组所述吸块组之间具有沿所述第一方向的第一预设间隔；
其中，每一所述吸块组包括沿第二方向间隔布设的至少两个用于吸附片材的吸块；同一所述吸块组中首尾两个所述吸块之间具有沿所述第二方向的第二预设间隔；
所述第一方向与所述第二方向彼此相交，且均平行于所述吸块的吸附面，且均平行于所述片材；
所述吸块设置所述吸附面的一侧设置具有预设孔径的多个吸附孔；
多个所述吸附孔排列形成围绕所述吸块的中心轴线呈圆周均匀分布的多组吸附孔组；
每一所述吸附孔组包括沿所述吸块的径向间隔布设的多个所述吸附孔；
吸附孔的孔径为0-1.5mm；
吸附孔的数量为12-18；
所述吸块的所述吸附面的面积等于所述片材的面积的4％-6％；
首尾两组所述吸块组之间的所述第一预设间隔与所述片材沿所述第一方向的尺寸呈线性关系；
同一所述吸块组中首尾两个所述吸块之间的所述第二预设间隔与所述片材沿所述第二方向的尺寸呈线性关系。
2.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，吸附孔的孔径为1mm。
3.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，同一吸附孔组中的多个吸附孔呈现辐射状排列，以吸块的中心点向其边界进行辐射状排列。
4.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，吸块的吸附面的面积等于片材的面积的5％。
5.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，所述吸块的所述吸附面的面积为650-750平方毫米。
6.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，第一预设间隔为130-180mm。
7.根据权利要求6所述的片材抓放装置，其特征在于，第二预设间隔为100-160mm。
8.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，所述吸块的所述吸附面呈正多边形，所述正多边形的相邻两边呈圆角连接。
9.根据权利要求1所述的片材抓放装置，其特征在于，还包括机架和设置于所述机架的多个旋转驱动机构；
多个所述旋转驱动机构一一对应地与多个所述吸块连接，以驱动对应的所述吸块绕平行于第三方向的第一轴线旋转；
其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；
所述第三方向平行于所述吸块的中心轴线，且所述第一轴线与所述吸块的中心轴线之间具有第三预设间隔。
10.根据权利要求9所述的片材抓放装置，其特征在于，还包括多个第一连接件，所述旋转驱动机构通过一所述第一连接件与对应的所述吸块连接；
所述吸块可拆卸地连接于对应的所述第一连接件，且所述吸块能够相对于对应的所述第一连接件沿所述第一方向移动。
11.根据权利要求10所述的片材抓放装置，其特征在于，还包括多个第二连接件；
所述吸块通过一所述第二连接件可拆卸地连接于对应的所述第一连接件；
所述吸块可拆卸地连接于对应的所述第二连接件，且所述吸块能够相对于对应的所述第二连接件沿所述第三方向移动。
12.根据权利要求9所述的片材抓放装置，其特征在于，还包括与所述机架相连的三轴运动平台，以驱动所述机架沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动。
CN202210060443.4A 2022-01-19 2022-01-19 片材抓放装置 Active CN114476743B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210060443.4A CN114476743B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 片材抓放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210060443.4A CN114476743B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 片材抓放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114476743A CN114476743A (zh) 2022-05-13
CN114476743B true CN114476743B (zh) 2024-01-30

Family

ID=81473291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210060443.4A Active CN114476743B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 片材抓放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114476743B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0260128A2 (en) * 1986-09-09 1988-03-16 Kabushiki Kaisha Yakult Honsha Vacuum suction device
CN102201354A (zh) * 2010-03-23 2011-09-28 日东电工株式会社 工件输送方法和工件输送装置
CN104427848A (zh) * 2013-08-28 2015-03-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 贴附装置
CN207942415U (zh) * 2017-10-19 2018-10-09 深圳市深精电科技有限公司 吸附组件及抓取机构
CN109823831A (zh) * 2019-01-24 2019-05-31 业成科技（成都）有限公司 上料机构、上料方法以及贴合装置
CN212173773U (zh) * 2020-05-22 2020-12-18 速博达(深圳)自动化有限公司 一种抓具
CN112357665A (zh) * 2020-11-11 2021-02-12 深圳市创立宏科技有限公司 搬运装置与防尘用网对贴机
CN213084711U (zh) * 2020-08-14 2021-04-30 苏州精濑光电有限公司 一种抓取装置及生产线
CN113548465A (zh) * 2021-07-27 2021-10-26 合肥芯碁微电子装备股份有限公司 吸附装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4662925A (en) * 1985-12-09 1987-05-05 Ppg Industries, Inc. Horizontal press bending of heat softened glass sheets
WO2015084604A2 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 The Procter & Gamble Company Apparatus and method for conveying absorbent articles

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0260128A2 (en) * 1986-09-09 1988-03-16 Kabushiki Kaisha Yakult Honsha Vacuum suction device
CN102201354A (zh) * 2010-03-23 2011-09-28 日东电工株式会社 工件输送方法和工件输送装置
CN104427848A (zh) * 2013-08-28 2015-03-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 贴附装置
CN207942415U (zh) * 2017-10-19 2018-10-09 深圳市深精电科技有限公司 吸附组件及抓取机构
CN109823831A (zh) * 2019-01-24 2019-05-31 业成科技（成都）有限公司 上料机构、上料方法以及贴合装置
CN212173773U (zh) * 2020-05-22 2020-12-18 速博达(深圳)自动化有限公司 一种抓具
CN213084711U (zh) * 2020-08-14 2021-04-30 苏州精濑光电有限公司 一种抓取装置及生产线
CN112357665A (zh) * 2020-11-11 2021-02-12 深圳市创立宏科技有限公司 搬运装置与防尘用网对贴机
CN113548465A (zh) * 2021-07-27 2021-10-26 合肥芯碁微电子装备股份有限公司 吸附装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中国机械工程学会.《机械控制系统设计》.江西科学技术出版社,2002,(第1版),1062-1064. *
真空吸附技术;王惠霄, 张秀敏, M.R.Horgan;轻工机械(第04期);41-43 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114476743A (zh) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204802547U (zh) 翻转装置
CN208761538U (zh) Pcb板运输装置
CN114476743B (zh) 片材抓放装置
CN218698491U (zh) 一种多规格通用式厚膜陶瓷基板真空吸附工作台
US20230302587A1 (en) Fixing device and welding equipment having the same
CN210214063U (zh) 一种矗立式下件机械手
CN210912908U (zh) 一种用于无人机的物品挂载结构
TW202143367A (zh) 移料裝置
KR20130122977A (ko) 부품 실장 장치
CN211264803U (zh) 一种教学用3d打印机
CN210089355U (zh) 玻璃干燥机及其风刀调节机构
CN113182900A (zh) 一种用于机械制造的防震动脱落夹紧装置
CN207792180U (zh) 取纸装置及纸片输送设备
CN207594495U (zh) 一种丝印机夹具
CN214452536U (zh) 一种机械手
CN216104758U (zh) 一种pcb板抓取装置
CN202825473U (zh) 一种倒角机
CN212829712U (zh) 一种吉他生产运输用具
CN211280175U (zh) 一种居中定位机构
CN219751186U (zh) 薄型铝合金板夹持装置
CN216234807U (zh) 吸盘组件与板件运输设备
CN220518839U (zh) 托盘
CN210819294U (zh) 一种静电吸附机构的装配座
CN109968553A (zh) 用于精雕机的定位装置
CN221020722U (zh) 一种调节组件及定位工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant