CN210709457U - 一种翻转搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转搬运机构，该种翻转搬运机构包括翻转驱动模组、翻转移动架、转动轴、转动板、夹紧组件、驱动电机、主动轮、从动轮、齿形皮带和张紧轮，所述翻转驱动模组的滑动板上安装有翻转移动架，翻转移动架两竖直板上转动轴，两转动轴之间安装有转动板，转动板上安装有夹紧组件，翻转移动架的底板上安装有驱动电机，驱动电机驱动主动轮转动，转动轴上安装有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，翻转移动架的竖直板上设有横向滑槽，横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮，张紧轮与齿形皮带内侧紧贴。通过上述方式，本实用新型结构简单，便于组装，能够对产品进行定位和翻转，便于后续包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种翻转搬运机构。
背景技术
机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，现有的端子机械手翻转结构较为简单，翻转动作简单，难以保证翻转精度，翻转过后仍需要对其定位，以便后续工艺的需要，现有翻转机械手在实际使用过程中存在一定的限制性，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种翻转搬运机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种翻转搬运机构，结构简单，便于组装，能够对产品进行定位和翻转，便于后续包装，张紧轮的设置用于调节齿形皮带的松紧，保证传送稳定。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种翻转搬运机构，该种翻转搬运机构包括翻转驱动模组、翻转移动架、转动轴、转动板、夹紧组件、驱动电机、主动轮、从动轮、齿形皮带和张紧轮，所述翻转驱动模组的滑动板上安装有翻转移动架，翻转移动架两竖直板上转动轴，两转动轴之间安装有转动板，转动板上安装有夹紧组件，翻转移动架的底板上安装有驱动电机，驱动电机驱动主动轮转动，转动轴上安装有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，翻转移动架的竖直板上设有横向滑槽，横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮，张紧轮与齿形皮带内侧紧贴。
优选的是，所述转动板两侧向上延伸呈竖直状，转动板上端面安装有两产品定位块。
优选的是，所述夹紧组件包括铰接销、压料杆、连接杆、连接头和夹紧气缸，两铰接销安装于转动板的竖直部，铰接销上套装有压料杆，压料杆呈折弯状，压料杆穿过转动板，两压料杆下部通过连接杆固定连接，连接杆上安装有连接头，转动板下平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆与连接头固定，夹紧气缸的伸缩杆收缩带动两压料杆转动直至夹紧产品。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
结构简单，便于组装，能够对产品进行定位和翻转，便于后续包装；
张紧轮的设置用于调节齿形皮带的松紧，保证传送稳定。
附图说明
图1为一种翻转搬运机构的结构示意图。
图2为一种翻转搬运机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种翻转搬运机构，该种翻转搬运机构包括翻转驱动模组61、翻转移动架62、转动轴63、转动板64、夹紧组件65、驱动电机66、主动轮67、从动轮68、齿形皮带69和张紧轮610，所述翻转驱动模组61的滑动板上安装有翻转移动架62，翻转移动架62两竖直板上转动轴63，两转动轴63之间安装有转动板64，转动板64上安装有夹紧组件65，翻转移动架62的底板上安装有驱动电机66，驱动电机66驱动主动轮67转动，转动轴63上安装有从动轮68，主动轮67和从动轮68通过齿形皮带69连接，翻转移动架62的竖直板上设有横向滑槽，横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮610，张紧轮610与齿形皮带69内侧紧贴。
所述转动板64两侧向上延伸呈竖直状，转动板64上端面安装有两产品定位块。
所述夹紧组件65包括铰接销651、压料杆652、连接杆653、连接头654和夹紧气缸655，两铰接销651安装于转动板64的竖直部，铰接销651上套装有压料杆652，压料杆652呈折弯状，压料杆652穿过转动板64，两压料杆652下部通过连接杆653固定连接，连接杆653上安装有连接头654，转动板64下平面安装有夹紧气缸655，夹紧气缸655的伸缩杆与连接头654固定，夹紧气缸655的伸缩杆收缩带动两压料杆652转动直至夹紧产品。
本实用新型一种翻转搬运机构工作时，将产品放置到转动板64上，产品与转动板64上两产品定位块相抵，夹紧气缸655的伸缩杆收缩带动压料杆652转动，压料杆652转动夹紧产品，驱动电机66驱动转动板64转动，产品由水平状态转至竖直状态，便于后续包装。
本实用新型一种翻转搬运机构，结构简单，便于组装，能够对产品进行定位和翻转，便于后续包装，张紧轮的设置用于调节齿形皮带的松紧，保证传送稳定。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种翻转搬运机构，其特征在于：该种翻转搬运机构包括翻转驱动模组、翻转移动架、转动轴、转动板、夹紧组件、驱动电机、主动轮、从动轮、齿形皮带和张紧轮，所述翻转驱动模组的滑动板上安装有翻转移动架，翻转移动架两竖直板上转动轴，两转动轴之间安装有转动板，转动板上安装有夹紧组件，翻转移动架的底板上安装有驱动电机，驱动电机驱动主动轮转动，转动轴上安装有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，翻转移动架的竖直板上设有横向滑槽，横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮，张紧轮与齿形皮带内侧紧贴。
2.根据权利要求1所述的一种翻转搬运机构，其特征在于：所述转动板两侧向上延伸呈竖直状，转动板上端面安装有两产品定位块。
3.根据权利要求1所述的一种翻转搬运机构，其特征在于：所述夹紧组件包括铰接销、压料杆、连接杆、连接头和夹紧气缸，两铰接销安装于转动板的竖直部，铰接销上套装有压料杆，压料杆呈折弯状，压料杆穿过转动板，两压料杆下部通过连接杆固定连接，连接杆上安装有连接头，转动板下平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆与连接头固定，夹紧气缸的伸缩杆收缩带动两压料杆转动直至夹紧产品。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921238115.9U CN210709457U (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种翻转搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-08-01 CN CN201921238115.9U patent/CN210709457U/zh active Active
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