CN210682910U - 一种四驱主动提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四驱主动提升机构，其提升链条由升降电机通过传动装置驱动而提升轿厢，传动装置包括升降电机驱动的两个一级传动装置，每个一级传动装置驱动一个二级传动装置，每个二级传动装置驱动两个三级传动装置；一级传动装置与二级传动装置通过90度换向装置相连，三级传动装置的末端设置主动链轮，提升链条一端连接轿厢、绕过主动链轮后另一端连接所述配重。每级传动系统之间使用联轴器连接，安装方便快捷，容易保证精度；各级传动系统独立化、结构紧凑、安装维修方便、润滑条件好；提升机构仅使用一个提升电机，通过90度换向装置将动力向四个角传递，实现同步对等式传动，四个主动链轮同步转动，能保证四个吊点的同步提升。

Description

一种四驱主动提升机构

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，尤其是一种轿厢提升结构。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。

现有的机械式停车设备行业飞速发展，结构形式多种多样，尤其大轿厢类、平面运动类因为操作方便，存取速度快，受到了市场的青睐。其中提升机构是其重要组成部分；现在的提升机构其结构形式大致分为两种：

结构一（参见图1、图2）：单电机结构，位于提升机构底座一侧的电机通过联轴器连接主动轴，主动轴的两端分别设置1组主动链轮，每组主动链轮包括1个主动链轮A和1个主动链轮B，主动轴设置于提升机构底座的一侧，底座另一侧设置2个与主动链轮相对应的被动链轮，轿厢顶部的两侧分别设置2个与主动链轮、被动链轮相对应的吊点座，链条A的一端与轿厢一侧的一个吊点座相连，链条A的另一端绕过1个主动链轮A后与配重块相连；链条B的一端与轿厢另一侧的一个吊点座相连，链条B的另一端先绕过1个被动链轮后再绕过1个主动链轮B，然后与配重块相连。缺点是：4条提升链条中，2条较长，另2条较短，随着轿厢长度的增大两条链条长短差距增大，随着时间推移轿厢两侧的吊点高度误差较大；对重装置为单个配重，配重过于沉重，占据的空间大，安装不方便。

结构二（参见图3、图4）：双电机结构，位于底座一侧的电机通过联轴器连接主动轴，主动轴的两端分别设置1个主动链轮，底座的另一侧与此相同，轿厢顶部的两侧分别设置2个与主动链轮相对应的吊点座，4条提升链条等长，链条的一端与轿厢一侧的一个吊点座相连，链条的另一端绕过1个主动链轮后与配重块相连，配重为双等重配重。缺点是：两个电机不能实现同步，特别是一侧的提升装置出现故障时，则可能导致轿厢升降不同步，严重时会发生事故。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足之处，提供一种结构简单、安装调试方便、性能安全可靠、同步性能好、传动效率高，尤其适用于尺寸较大的轿厢使用的四驱主动提升机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种四驱主动提升机构，包括升降电机、提升链条和配重，提升链条由升降电机通过传动装置驱动而提升轿厢，其特征在于：所述的传动装置包括：

升降电机驱动的一级传动装置，一级传动装置驱动的二级传动装置，二级传动装置驱动的三级传动装置；升降电机驱动两个一级传动装置，每个一级传动装置驱动一个二级传动装置，每个二级传动装置驱动两个三级传动装置；

一级传动装置与二级传动装置通过90度换向装置相连，所述三级传动装置的末端设置主动链轮，所述的提升链条一端连接轿厢、绕过主动链轮后另一端连接所述配重。

上述的一种四驱主动提升机构中，还包括中间机座和2个从动机座，所述的升降电机、一级传动装置与二级传动装置设置于中间机座上，所述的三级传动装置设置于从动机座上；

从动机座包括左从动机座和右从动机座，左从动机座与右从动机座结构相同，左右对称设置；

所述的升降电机为双轴伸减速电机，设置于中间机座的中部，双轴伸的两端分别连接有第一联轴器；

所述的一级传动装置包括前一级传动装置和后一级传动装置，

前一级传动装置设置于中间机座的前部，包括第一联轴器、第二联轴器、第一万向联轴器和转动连接于第一轴承座上的一级传动轴，第二联轴器连接于一级传动轴的一端，第一万向联轴器连接于第一联轴器与第二联轴器之间；

所述的后一级传动装置与前一级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的二级传动装置包括前二级传动装置和后二级传动装置，

前二级传动装置设置于中间机座的前端，包括两个第三联轴器和转动连接于两个第二轴承座上的二级传动轴，两个第三联轴器分别连接于二级传动轴的两端；

所述的后二级传动装置与前二级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的90度换向装置为2套，均包括一对相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮连接于一级传动轴的另一端，第二锥形齿轮连接于二级传动轴上且位于两个第二轴承座之间；

所述的三级传动装置包括左前三级传动装置、左后三级传动装置、右前三级传动装置、右后三级传动装置，

所述的左前三级传动装置设置于左从动机座的前端，包括第四联轴器、主动链轮、转动连接于第三轴承座上的三级传动轴和第二万向联轴器，第四联轴器连接于三级传动轴的一端，主动链轮连接于三级传动轴的另一端，

所述的左后三级传动装置与左前三级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的右前三级传动装置与左前三级传动装置结构相同，左右对称布置；

所述的右后三级传动装置与右前三级传动装置结构相同，前后对称布置；

第一联轴器与第二联轴器之间通过第一万向联轴器相连，升降电机通过第一万向联轴器向一级传动装置传递动力；

第三联轴器与第四联轴器之间通过第二万向联轴器相连，二级传动装置通过第二万向联轴器向三级传动装置传递动力；

所述的升降电机、第一轴承座、第二轴承座均连接于中间机座上；所述的第三轴承座连接于从动机座上。

进一步地，所述的每个从动机座上还设置有2个从动链轮，从动链轮连接于从动轴的一端，从动轴转动连接于第四轴承座上；2个从动链轮分别靠近从动机座两端的三级传动装置上的主动链轮；

主动链轮与从动链轮之间还设置有压轮，压轮连接于中间轴的一端，中间轴转动连接于第五轴承座上；

第四轴承座、第五轴承座均连接于从动机座上；

所述的提升链条一端连接轿厢、另一端依次绕过主动链轮的上部、压轮的下部、从动链轮的上部后连接所述配重。

本实用新型的有益效果：

1、各级传动系统独立化，级别分明；主动从动关系分明。每级传动系统之间使用联轴器连接，安装方便快捷，同时容易保证安装精度。各级传动系统自身结构紧凑，润滑条件好，各部件易拆卸，安装维修方便；

2、各级传动系统之间使用联轴器连接或锥形齿轮啮合传动，传动效率高；

3、对重装置分成两个等同配重，分别安装在从动机座两侧，有效地减小了对重装置的体积，节省了安装空间；

4、使用联轴器把动力分级传输，保证对称传输扭力，齿轮啮合传动效率高，也使得提升链条的长度均等，同步性能好，即使在跨距较大的使用场合，也具有很好的同步性能；

5、各级传动系统集中布置在从动机座与中间机座上，整体性好，便于制作，也便于在钢结构上安装。

6、提升机构仅使用一个提升电机，通过双轴伸端部的两个联轴器将动力同时输出到前后两侧的90度换向装置上，在前后两侧换向装置的作用下，输出动力继续向提升机构的四个角传递，将动力传递至4个三级传动装置，实现同步对等式传动，四个主动链轮同步转动，保证了输出的同步性，4个三级传动装置的一侧均通过相同的主动链轮、链条实现对轿厢的提升；这种驱动方式平稳可靠，通过换向装置将动力同时输出到提升机构的四个吊点，相比于现有技术，能保证四个吊点的同步提升。

附图说明

图1为现有技术单电机结构的提升机构的主视示意图。

图2为现有技术单电机结构的提升机构的俯视示意图。

图3为现有技术双电机结构的提升机构的主视示意图。

图4为现有技术双电机结构的提升机构的俯视示意图。

图5为本实用新型的轴测示意图。

图6为本实用新型的侧视示意图。

图7为本实用新型的俯视示意图。

图8为本实用新型中升降电机、一级传动装置的示意图。

图9为本实用新型中二级传动装置的示意图。

图10为本实用新型中三级传动装置的示意图。

图11为本实用新型中从动链轮的示意图。

图12为本实用新型中压轮的示意图。

图13为本实用新型中中间机座的示意图。

图14为本实用新型中左从动机座、右从动机座的示意图。

图中：1升降电机，

2一级传动装置，21第一联轴器，22第一万向联轴器，23第二联轴器，24一级传动轴，25第一轴承座，

3换向装置，31第一锥形齿轮，32第二锥形齿轮，

4二级传动装置，41二级传动轴，42第二轴承座，43第三联轴器，

5三级传动装置，51第三轴承座，52三级传动轴，53第四联轴器，54主动链轮，55第二万向联轴器，

6从动链轮，61第四轴承座，62从动轴，

7压轮，71第五轴承座，72中间轴，

8中间机座，9左从动机座，10右从动机座，11提升链条，12配重，13轿厢。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

实施例一：

请参阅图5至图14，一种四驱主动提升机构，包括固定于主体框架上的中间机座8和从动机座、升降电机1、提升链条11和配重12，从动机座包括左从动机座9和右从动机座10，左从动机座9与右从动机座10结构相同，左右对称设置；提升链条11由升降电机1通过传动装置驱动而提升轿厢13，传动装置包括：

升降电机1驱动的一级传动装置2，一级传动装置2驱动的二级传动装置4，二级传动装置4驱动的三级传动装置5；升降电机1驱动两个一级传动装置2，每个一级传动装置2驱动一个二级传动装置4，每个二级传动装置4驱动两个三级传动装置5；

一级传动装置2与二级传动装置4通过90度换向装置3相连，所述三级传动装置5的末端设置主动链轮54，所述的提升链条11一端连接轿厢13、绕过主动链轮54后另一端连接所述配重12。

本实施例中，所述的升降电机1、一级传动装置2与二级传动装置4设置于中间机座8上，所述的三级传动装置5设置于从动机座上；

所述的升降电机1为双轴伸减速电机，设置于中间机座8的中部，双轴伸的两端分别连接有第一联轴器21；

所述的一级传动装置2包括前一级传动装置和后一级传动装置，

前一级传动装置设置于中间机座8的前部，包括第一联轴器21、第二联轴器23、第一万向联轴器22和转动连接于第一轴承座25上的一级传动轴24，第二联轴器23连接于一级传动轴24的一端，第一万向联轴器22连接于第一联轴器21与第二联轴器23之间；

所述的后一级传动装置与前一级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的二级传动装置4包括前二级传动装置和后二级传动装置，

前二级传动装置设置于中间机座8的前端，包括两个第三联轴器43和转动连接于两个第二轴承座42上的二级传动轴41，两个第三联轴器43分别连接于二级传动轴41的两端；

所述的后二级传动装置与前二级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的90度换向装置3为2套，均包括一对相互啮合的第一锥形齿轮31和第二锥形齿轮32，第一锥形齿轮31连接于一级传动轴24的另一端，第二锥形齿轮32连接于二级传动轴41上且位于两个第二轴承座42之间；

所述的三级传动装置5包括左前三级传动装置、左后三级传动装置、右前三级传动装置、右后三级传动装置，

所述的左前三级传动装置设置于左从动机座9的前端，包括第四联轴器53、主动链轮54、转动连接于第三轴承座51上的三级传动轴52和第二万向联轴器55，第四联轴器53连接于三级传动轴52的一端，主动链轮54连接于三级传动轴52的另一端，

所述的左后三级传动装置与左前三级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的右前三级传动装置与左前三级传动装置结构相同，左右对称布置；

所述的右后三级传动装置与右前三级传动装置结构相同，前后对称布置；

第一联轴器21与第二联轴器23之间通过第一万向联轴器22相连，升降电机1通过第一万向联轴器22向一级传动装置2传递动力；

第三联轴器43与第四联轴器53之间通过第二万向联轴器55相连，二级传动装置4通过第二万向联轴器55向三级传动装置5传递动力；

所述的升降电机1、第一轴承座25、第二轴承座42均连接于中间机座8上；所述的第三轴承座51连接于从动机座上。

所述的每个从动机座上还设置有2个从动链轮6，从动链轮6连接于从动轴62的一端，从动轴62转动连接于第四轴承座61上；2个从动链轮6分别靠近从动机座两端的三级传动装置5上的主动链轮54；

主动链轮54与从动链轮6之间还设置有压轮7，压轮7连接于中间轴72的一端，中间轴72转动连接于第五轴承座71上；

第四轴承座61、第五轴承座71均连接于从动机座上；

所述的提升链条11一端连接轿厢13、另一端依次绕过主动链轮54的上部、压轮7的下部、从动链轮6的上部后连接所述配重12。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“上”、“ 下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种四驱主动提升机构，包括升降电机、提升链条和配重，提升链条由升降电机通过传动装置驱动而提升轿厢，其特征在于：所述的传动装置包括：

升降电机驱动的一级传动装置，一级传动装置驱动的二级传动装置，二级传动装置驱动的三级传动装置；升降电机驱动两个一级传动装置，每个一级传动装置驱动一个二级传动装置，每个二级传动装置驱动两个三级传动装置；

一级传动装置与二级传动装置通过90度换向装置相连，所述三级传动装置的末端设置主动链轮，所述的提升链条一端连接轿厢、绕过主动链轮后另一端连接所述配重。

2.根据权利要求1所述的一种四驱主动提升机构，其特征在于：还包括中间机座和2个从动机座，所述的升降电机、一级传动装置与二级传动装置设置于中间机座上，所述的三级传动装置设置于从动机座上；

从动机座包括左从动机座和右从动机座，左从动机座与右从动机座结构相同，左右对称设置；

所述的升降电机为双轴伸减速电机，设置于中间机座的中部，双轴伸的两端分别连接有第一联轴器；

所述的一级传动装置包括前一级传动装置和后一级传动装置，

前一级传动装置设置于中间机座的前部，包括第一联轴器、第二联轴器、第一万向联轴器和转动连接于第一轴承座上的一级传动轴，第二联轴器连接于一级传动轴的一端，第一万向联轴器连接于第一联轴器与第二联轴器之间；

所述的后一级传动装置与前一级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的二级传动装置包括前二级传动装置和后二级传动装置，

前二级传动装置设置于中间机座的前端，包括两个第三联轴器和转动连接于两个第二轴承座上的二级传动轴，两个第三联轴器分别连接于二级传动轴的两端；

所述的后二级传动装置与前二级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的90度换向装置为2套，均包括一对相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮连接于一级传动轴的另一端，第二锥形齿轮连接于二级传动轴上且位于两个第二轴承座之间；

所述的三级传动装置包括左前三级传动装置、左后三级传动装置、右前三级传动装置、右后三级传动装置，

所述的左前三级传动装置设置于左从动机座的前端，包括第四联轴器、主动链轮、转动连接于第三轴承座上的三级传动轴和第二万向联轴器，第四联轴器连接于三级传动轴的一端，主动链轮连接于三级传动轴的另一端，

所述的左后三级传动装置与左前三级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的右前三级传动装置与左前三级传动装置结构相同，左右对称布置；

所述的右后三级传动装置与右前三级传动装置结构相同，前后对称布置；

第一联轴器与第二联轴器之间通过第一万向联轴器相连，升降电机通过第一万向联轴器向一级传动装置传递动力；

第三联轴器与第四联轴器之间通过第二万向联轴器相连，二级传动装置通过第二万向联轴器向三级传动装置传递动力；

所述的升降电机、第一轴承座、第二轴承座均连接于中间机座上；所述的第三轴承座连接于从动机座上。

3.根据权利要求2所述的一种四驱主动提升机构，其特征在于：所述的每个从动机座上还设置有2个从动链轮，从动链轮连接于从动轴的一端，从动轴转动连接于第四轴承座上；2个从动链轮分别靠近从动机座两端的三级传动装置上的主动链轮；

主动链轮与从动链轮之间还设置有压轮，压轮连接于中间轴的一端，中间轴转动连接于第五轴承座上；

第四轴承座、第五轴承座均连接于从动机座上；

所述的提升链条一端连接轿厢、另一端依次绕过主动链轮的上部、压轮的下部、从动链轮的上部后连接所述配重。

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