CN210680668U - 一种无人洗车机安全监控防碰撞系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人洗车机安全监控防碰撞系统，包括设置于内部清洗区域的防护装置，其位置与进入内部清洗区域的车辆后视镜相邻，包括于车辆偏移状态下接触车辆并发生转动的胶辊、以及设置于胶辊下方且用于感应车身位置的距离传感器；还包括设置于内部清洗区域的入口、出口位置处的声光报警器，其于距离传感器触发状态下发出声光警示。本实用新型克服了以往洗车设备普遍忽视的后视镜在洗车过程中容易被设备机械组件剐蹭的现象，能够使其防止因洗车设备所调节的宽度与车辆不适配或因地面湿滑而导致对正在清洗中的不同车型车辆的车身以及后视镜部位的剐蹭，并且能够及时地警示位于洗车设备出、入口的现场工作人员。

Description

一种无人洗车机安全监控防碰撞系统

技术领域

本申请涉及洗车监控技术，特别涉及一种无人洗车机安全监控防碰撞系统。

背景技术

随着车辆数量的逐渐增多，车辆服务行业的经营项目开展也不断扩大，如今，几乎每个汽车维修点、维修中心、汽车美容店等都开展了洗车服务，有些机构甚至形成专门提供洗车服务的连锁店，可见，广大车主们对洗车服务的需求是非常大的，对于洗车设备以及洗车方式有关的技术的优化是十分必要的。

洗车工作看似简单，但是洗得快速、清洁、又能让顾客满意就不容易了，洗车服务又是大多数汽车服务机构等招揽生意、固定客源的一种最重要的手段，其往往作为汽车服务行业的前端服务，而汽车维修、汽车美容、汽车装饰等自然也就作为后端服务，前端如果能够通过专业、快速的洗车服务给顾客留下良好的印象，显然可为汽车的后端服务以及汽车用品售卖等就经营项目奠定良好的信任基础。

车主们经过日常对其车辆的保养与维护体验可以体会到，采用手工洗车并非那么容易，其中存在着很多弊端，例如，若车辆外表面积累的灰尘很多，人工直接擦洗车辆会使灰尘对车体表面带来一定的摩擦，反而对车漆的保护产生不利，再如，若采用高压水枪，那么必须要方便地接入水源，这对于住在高楼大厦的车主们显然不够方便。因而，随着科技的发展以及人们对洗车服务更高的追求，近些年出现了能够尽量避免人为参与的自动化洗车设备，并且这些设备不断进入需要汽车服务的车主们的视线，车主只需要按照现场工作人员有序的引导将车辆停放在无人洗车机的洗车区域内，无人洗车机就可快速便捷地实现自动化洗车。

但毕竟是机器操作，检验人员和维保人员只能检查到无人洗车机非工作状态下的状况，一些突发的、累积性的故障则不易被发现，若得不到及时处理，严重者可能造成被洗车辆的损坏。为确保自动化洗车机的安全性和可靠性，都需要有专门的现场工作人员以及后台监控人员，现场工作人员的主要职责包括维护车辆依次进入洗车区域的秩序、引导车辆进入洗车机的车轮轨道、现场留意洗车状况等，后台监控人员则利用装配在洗车设备周围的摄像头、监视器、音频采集装置、传感器来判断是否发生安全紧急事件，若发生安全紧急事件则会通知相应部门进行应急处理。

以上所指的安全紧急事件在实际应用时，主要包括设备在运行过程中由于某种突发状况而对正在清洗的车辆带来的安全隐患或对其即将造成一定程度上的损坏，正是基于该原因，目前的洗车机系统都在设备龙门架上方或清洗区域两侧布置多个监控装置、感应装置等，这些会依靠其自身的功能为整体的洗车机系统提供监护作用，监护人员可根据突发情况通知抢修人员或停止设备的运行。

本实用新型技术方案之设计人员正是根据设备实际应用状况与运行时的常见故障进行分析得知，车主们在通过自动化洗车系统进行洗车时，一般的流程是：首先，需要听从现场协调工作人员的指挥，待前一辆车开进洗车房并且即将清洗完毕从出口驶出时，下一辆车才可缓慢驶入洗车房的车轮轨道，待到现场协调员判定车宽符合设定的洗车区域时，协调员告知车主将车辆的两个后视镜收回折叠状态(若为手动后视镜则由协调员手动将后视镜折叠收回)；然后，由车主关窗、挂空挡、拉紧手刹，设备两侧的车轮轨道将车缓慢地传送至洗车区域进行清洗，洗车机一般都具备设置在各个方位且用于向车身不同部位进行喷洗的喷淋装置、还具备布置在车身两侧且用于对车身进行刷洗的清洁装置、以及设置在洗车房出口且用于对车身存水进行吹干的吹风装置；最后，经过这些一系列洗车流程之后，再由洗车房出口处的工作人员引导车辆去其它车辆服务区域。

现有的已应用的洗车系统为了能够灵活地对车辆进行清洗，一般都是采用立式移动架或龙门架等构造，车辆的车轮驶入洗车房的轨道之后，由轨道将车辆传送至洗车区域，再依靠架体设置的各个清洗装置进行灵活清洗，架体在清洗过程中需要于车前端与车末端之间移动，以便带动其清洗装置从车身前端清洗到车身末端，因此，清洗设备的移动架会带有机械组件，如机械臂、轴承、传动机构、驱动组件等，这些机械组件并非隐藏在移动架内，而是设置在架体外侧，这会对车辆的清洗带来一定安全隐患。

由于清洗机的架体既要靠近车辆而对其进行清洗，又要防止其机械组件对车辆造成剐蹭，因而，洗车时，需要洗车房外的现场工作人员对车辆引导停至洗车机的轨道，车轮处于轨道内，说明车辆处于安全位置，其两侧距离架体有一定距离，则可在清洗过程中洗车机的机械组件不会对车辆造成损伤。

根据以上分析可知，现场工作人员为何在洗车时重点执行的步骤首先是先要将后视镜收回？其原因在于，车身两侧与洗车机的架体之间要保持尽量小的间距以便能够清洗到车身，显然，车辆外凸的后视实施相应的技术手段，使自动洗车机系统缺乏实时的应急措施，导致洗车机整个系统在运行时存在着安全隐患，特别是容易对车辆的后视镜造成剐蹭，该问题镜处于这个间距之内，即便折叠收回，相对于车身与架体之间，则后视镜与架体之间的间距就更加小。

那么，问题也随之凸显，由于在目前的洗车机清洗流程中，大部分自动化洗车系统普遍缺少在自动洗车时用于针对车辆外凸部位(本实用新型涉及的外凸部位指后视镜)的防刮技术手段，会出现一些意外，主要包括以下几种状况：

⑴现场工作人员在指挥车辆进入洗车房之前，对不同大小车型的不同车宽没有足够的认识到，没有对洗车设备清洗组件的宽度进行调节，且自动化机械清洗设备在内部清洗时，无法轻易进入工作人员提醒或阻止，导致清洗组件在进行清洗时距离后视镜过近或直接刮蹭到后视镜；

⑵在清洗设备内部清洗时，由于底面轨道湿滑，一些没有拉手刹的车辆很容易产生侧移，如此一来，原本与洗车设备的机械组件距离较近后视镜很容易直接刮蹭到洗车设备，并且处于洗车房内部的车主无法制止；

⑶更为重要的是，当一些突发状况发生时，后视镜在洗车设备内无法得到能够防止剐蹭的防护，无论是处于入门的现场工作人员，还是处于出口的服务人员，在洗车房内部充满喷淋声与光线较暗的条件下，根本无法清楚了解到洗车房内的车辆后视镜被设备组件刮蹭到的突发状况，即便现有的一些带监控的洗车设备，后台人员也无法实时地通知现场工作人员，更加无法及时的对后视镜部位进行防护。

通过以上针对实际洗车过程中经常出现的问题进行分析可知，在目前的自动化洗车设备中，亟需进行改进，使其能够防止因洗车设备所调节的宽度不适配或地面湿滑而导致对正在清洗中的不同车型车辆其外凸的后视镜部位的剐蹭，并且能够及时地警示位于洗车设备出、入口的现场工作人员。因此，本申请正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，设计一种无人洗车机安全监控防碰撞系统，所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题，同时，根据以上对设备状况、应用环境、突发问题的分析，显而易见，本实用新型之技术方案完全是在满足洗车工作人员、广大车主等使用需求的情况下提出的。

实用新型内容

本申请的目的在于为克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题，提供一种无人洗车机安全监控防碰撞系统，使其能够防止因洗车设备所调节的宽度不适配或地面湿滑而导致对正在清洗中的不同车型车辆其外凸的后视镜部位的剐蹭，并且能够及时地警示位于洗车设备出、入口的现场工作人员。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人洗车机安全监控防碰撞系统，其洗车设备具备用于待清洗车辆进出内部清洗区域的入口、出口，其中的入口处具有用于车辆停放的车轮轨道并且通过车轮轨道将待清洗车辆送入内部清洗区域，内部清洗区域具有带清洗组件的架体，该无人洗车机安全监控防碰撞系统包括：

设置于内部清洗区域的防护装置，其位置与进入内部清洗区域的车辆后视镜相邻，包括于车辆偏移状态下接触车辆并发生转动的胶辊、以及设置于胶辊下方且用于感应车身位置的距离传感器；

设置于内部清洗区域的入口、出口位置处的声光报警器，其于距离传感器触发状态下发出声光警示。

本实用新型之技术方案通过相应组件的配置，可实现相应的功能，具体包括：

其一，无人洗车机安全监控防碰撞系统还包括设置于架体顶部的用于感应车身位置的若干感应装置，该感应装置的位置对准车轮轨道或进入内部清洗区域的车辆后视镜；

其二，由于架体下部装配有机械组件，则防护装置的位置处于机械组件与进入所述内部清洗区域的车辆后视镜之间；

可选地，防护装置包括内部中空的中心柱，并且使其顶端套有的胶辊围绕其转动，距离传感器线路由防护装置内部连接至系统。

进一步地，所实施的防护装置与车辆后视镜之间的间距小于架体与车辆后视镜之间的间距。

对于本实用新型所采用之技术方案，还可选择以下技术手段进行相应的实施，具体包括：

无人洗车机安全监控防碰撞系统还包括监控系统，通过各个摄像头布局的位置对车身、车尾、以及车头部位进行监控。

距离传感器、声光报警器分别接入监控系统，并且通过该监控系统接收来自距离传感器的信号。

本实用新型克服了以往洗车设备普遍忽视的后视镜在洗车过程中容易被设备机械组件剐蹭的现象，通过实施本实用新型之技术方案，能够使其防止因洗车设备所调节的宽度与车辆不适配或因地面湿滑，而导致对正在清洗中的不同车型车辆的车身以及后视镜部位的剐蹭，并且能够及时地警示位于洗车设备出、入口的现场工作人员。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1是本申请实施例之无人洗车机安全监控防碰撞系统，其内部洗车区域分布示意图；

图2是本申请实施例之无人洗车机安全监控防碰撞系统，其内部洗车区域的俯视示意图；

图3是本申请实施例之无人洗车机安全监控防碰撞系统，其应用时的车辆后视镜、设备机械组件以及防护装置之间的位置关系示意图；

图4是本申请实施例之无人洗车机安全监控防碰撞系统，其防护装置结构示意图。

图5是本申请实施例之无人洗车机安全监控防碰撞系统，其防护装置的中心柱与胶辊的示意图；

图6是本申请实施例之无人洗车机安全监控防碰撞系统，技术人员基于常规技术手段构建的用于洗车机系统的监控系统原理示意图。

附图中：

1、洗车系统本体；

2、架体；

3、机械组件；

4、传动带；

5、车轮轨道；

6、防护装置；

61、中心柱；

62、胶辊；

7、感应装置；

8、声光报警器；

9、距离传感器；

10、车辆后视镜。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本实用新型之技术方案针对目前洗车设备普遍忽视了后视镜在洗车过程中非常容易被设备机械组件剐蹭的现象，提出相应的解决方案，使其能够防止因洗车设备所调节的宽度不适配或地面湿滑而导致对正在清洗中的不同车型车辆的后视镜部位的剐蹭，并且能够及时地警示位于洗车设备出、入口的现场工作人员。

为便于使本领域技术人员清楚本实用新型设计方案的设计动机，可首先参看图3并且结合所分析的背景技术部分，虽然图3显示的是本实用新型技术方案的示意图，但也可从中得知目前的洗车系统状况，为使洗车系统架体2用于清洗车辆的清洁组件能够适当的对车辆进行清洗，架体2与车辆之间的距离不能过大，以免触及不到车辆或对车辆清洗不彻底，正因如此，即便在洗车之前要先将后视镜向内收回一定角度，但车辆后视镜10与处于洗车设备架体2下部机械组件3之间的间距仍然更近，车辆稍有滑动或间距过小，则会发生后视镜容易剐蹭的问题。

如图1-3所示，为防止这种剐蹭问题，本实用新型所实施之技术方案包括用于对车辆进行清洗的洗车系统本体1，根据目前市面上出现的洗车设备可通过实施洗车房或洗车间的形式来构建洗车区域，待清洗车辆由入口处的现场工作人员指挥驶入位于入口处的车轮轨道5，工作人员确保后视镜已经收叠并且根据车型宽度来调节设备内部两侧的架体2之间的间距，车辆沿着车轮轨道5被传送至洗车系统内部的中心位置，由架体1两侧、顶部等位置处的喷淋装置对车辆进行喷淋，再由清洗组件(如毛刷、棉毡、布头等)对车辆进行清洗，随着设备传动带4带动架体2的移动，架体2处于低位置处的机械组件3在空间位置上也会频繁地在车辆后视镜10外围经过，有时甚至是擦肩而过，因而，此处非常有必要设置对车辆后视镜10的防刮蹭保护结构。

如图4-5所示，为实现洗车过程中针对后视镜的防刮蹭保护结构，于每一侧的车轮轨道5外边缘处的洗车系统本体1底面分别设置一防护装置6，所实施的每一个防护装置6包括中心柱61、胶辊62，所实施的中心柱61内部为中空并且其顶端套有可灵活转动的胶辊62，对于其位置关系，由于防护装置6安装的位置与进入洗车区域内的车辆后视镜10位置相邻，当机械组件3与车辆后视镜10临近时，防护装置6与车辆后视镜10之间的间距小于机械组件3与车辆后视镜10之间的间距，如此一来，即便车辆发生偏移，也会被防护装置6的胶辊62阻挡住，由于受力之后的胶辊62能够在防护装置6上方转动，若车身触及胶辊62，因而，既不会对车身表面造成损伤，也不会使车辆后视镜10有触及机械组件3的机会，能够达到同时防止后视镜与车身表面剐蹭的目的。

以上具体实施方式所实施的技术手段能够达到防止车辆后视镜10剐蹭的目的，然而这仅仅是本实用新型其中的一个目的，如何能够及时地警示位于洗车设备出、入口的现场工作人员，还需要进一步的实施：

如图2、图4，本实用新型所实施的无人洗车机安全监控防碰撞系统，于每一个防护装置6面向车辆的一侧装有距离传感器9，由于中心柱61内部为中空，因而，可通过该中空区域走线，避免线路外露在洗车区域内，所实施的距离传感器9则与洗车机系统的监控系统部分相连接；同时，洗车系统本体1的架体2顶部安装感应装置7并且其位置朝下而面向对应的防护装置6，每个感应装置7亦与洗车机系统的监控系统部分相连接，通过设置感应装置7，用于从上方位置辅助距离传感器9感应车辆的具体位置；

进一步地，所实施的洗车系统本体1入口处、出口处分别装有声光报警器8，当距离传感器9或感应装置7感应到车辆位置偏移或车辆后视镜10部位进入感应到的区域时，向用于洗车机监控的监控系统传入数据，监控系统经过判断之后立刻发出指令给各个声光报警器8同时发出闪烁的光亮与警示的声音，现场工作人员易于及时了解突然状况并采取相应的应急措施。

如图6所示，本实用新型所实施的无人洗车机安全监控防碰撞系统，技术人员可采用常规技术手段将本实用新型实施的距离传感器9、感应装置7、声光报警器8接入用于洗车机的监控系统，可通过该监控系统接收来自距离传感器9、感应装置7的信号；对于这一类洗车机监控系统，例如，目前具备监控单元、执行单元、存储单元的监控系统，其监控单元用于监控洗车机的状况并反馈，该监控单元可包括根据相应监控需求设置于洗车区域的视频装置、感应装置、以及音频采集装置等，技术人员根据具体需求对洗车设备进行配置，其中的视频装置可设置于洗车区域、或洗车机系统内部架体2上，用于实时采集清洗车辆、内部洗车设备及洗车设备周围的画面情况，例如，技术人员在具体实施时，可以根据实际需求灵活多变，通过各个摄像头布局的位置对车身、车尾、以及车头部位进行监控，其中的音频采集装置用于实时采集洗车机及洗车机周围的声音情况；

系统运行时，监控中心能够接收到监控单元反馈的监测数据，并根据监测数据发出控制指令至执行单元，提供给相应的执行者；进一步地，当距离传感器9或感应装置7触发并发送信号给监控单元时，监控中心根据监控单元安全监控信息判断是否发生安全紧急事件，确定发生安全紧急事件时，则监控中心启动声光报警器8，提醒洗车设备出口与入口的工作人员。

本实用新型所实施的无人洗车机安全监控防碰撞系统，在洗车过程中，弥补了大部分自动化洗车系统普遍缺少的针对车辆后视镜部位的防刮问题：

首先，当现场工作人员在指挥车辆进入洗车房并且因没有针对不同大小车型的车宽调节清洗区域、或因设备在内部清洗造成地面湿滑而造成车辆偏移时，机械组件3与后视镜之间的间距逐渐变小且被距离传感器9检测到，向监控系统发出信号，监控系统经过判断再向声光报警器8发出指令进行声光报警来提醒现场工作人员，同时，防护装置6的胶辊62部位能够阻止车身的进一步偏移，车身接触到胶辊62之后，胶辊62随即产生一定的转动，起到了缓冲作用；

其次，更为重要的是，当突发状况发生时，后视镜在洗车设备内实时得到防护，无论是处于入门的现场工作人员，还是处于出口的服务人员，即便洗车区域内部充满喷淋声并且光线较暗，也可以通过声光报警器8清楚了解到洗车房内的突发状况，及时采取应急措施。

本实用新型所实施之技术方案，包含用于防护后视镜剐蹭的防护技术手段、以及因触发突发状况而实时提醒工作人员的报警技术手段，结合以上列举的用于洗车设备的监控系统可知，对于这些技术手段及其相应的装置，本领域技术人员能够根据常规技术手段接入至监控系统内，也可根据本领域常规技术手段自行设置，即便一些技术人员由于经验欠缺而不熟悉所选择的设备类型、型号，但也能够轻易地进行布线，因而，对于监控系统的配置不局限于图6所提出的连接方式以及工作原理，至于其它方式，在本申请中不便逐一列举出来。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人洗车机安全监控防碰撞系统，无人洗车设备具备用于待清洗车辆进出内部清洗区域的入口、出口，其中的入口处具有用于车辆停放的车轮轨道并且通过所述车轮轨道将待清洗车辆送入洗车设备的内部清洗区域，所述内部清洗区域具有带清洗组件的架体，其特征在于，所述无人洗车机安全监控防碰撞系统包括：

设置于所述内部清洗区域的防护装置，其位置与进入所述内部清洗区域的车辆后视镜相邻，包括于车辆偏移状态下接触车辆并发生转动的胶辊、以及设置于所述胶辊下方且用于感应车身位置的距离传感器；

设置于所述内部清洗区域的入口、出口位置处的声光报警器，其于所述距离传感器触发状态下发出声光警示。

2.根据权利要求1所述的无人洗车机安全监控防碰撞系统，其特征在于：所述无人洗车机安全监控防碰撞系统还包括设置于所述架体顶部的用于感应车身位置的若干感应装置。

3.根据权利要求2所述的无人洗车机安全监控防碰撞系统，其特征在于：所述感应装置的位置对准所述车轮轨道或进入所述内部清洗区域的车辆后视镜。

4.根据权利要求1所述的无人洗车机安全监控防碰撞系统，其特征在于：所述无人洗车机安全监控防碰撞系统的架体下部装配有机械组件，并且所述防护装置的位置处于所述机械组件与进入所述内部清洗区域的车辆后视镜之间。

5.根据权利要求1所述的无人洗车机安全监控防碰撞系统，其特征在于：所述防护装置包括内部中空的中心柱，并且使其顶端套有的胶辊围绕其转动。

6.根据权利要求1所述的无人洗车机安全监控防碰撞系统，其特征在于：所述距离传感器线路由所述防护装置内部连接至系统。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人洗车机安全监控防碰撞系统，其特征在于：所述防护装置与车辆后视镜之间的间距小于所述架体与车辆后视镜之间的间距。

8.根据权利要求1所述的无人洗车机安全监控防碰撞系统，其特征在于：所述无人洗车机安全监控防碰撞系统还包括通过摄像头对车身、车尾、以及车头部位进行监控的监控系统。

9.根据权利要求8所述的无人洗车机安全监控防碰撞系统，其特征在于：所述距离传感器、声光报警器分别接入外部用于洗车设备的监控系统，并且通过该监控系统接收来自所述距离传感器的信号。

10.根据权利要求8所述的无人洗车机安全监控防碰撞系统，其特征在于：所述监控系统还包括位于所述内部洗车区域的视频装置、以及音频采集装置。

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