CN213482106U - 汽车外观检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车外观检测系统，包含：龙门架，龙门架内用于停放待检测的汽车；滑轨，滑轨设置在龙门架上，滑轨的延伸方向与汽车的车身延伸方向相平行；外观检测模块，外观检测模块吊设在滑轨下，外观检测模块可沿滑轨移动，用于检测汽车的外观；在位检测模块，在位检测模块设置在龙门架内，用于检测汽车在龙门架内是否停放到位。本实用新型通过热成像和视觉检测相结合的检测方案，实现对车身外观的一次性自动完整检测，大大提高了检测效率。

Description

汽车外观检测系统

技术领域

本实用新型涉及汽车检测技术领域，特别涉及一种汽车外观检测系统。

背景技术

现有技术中，车辆的外观检测一般都通过人工检测，检测效率较低，而且容易产生检测错误，另外，不同的检测人员检测的标准也会产生一定的差异，造成车辆外观检测的标准不一。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种汽车外观检测系统，包含：

龙门架，龙门架内用于停放待检测的汽车；

滑轨，滑轨设置在龙门架上，滑轨的延伸方向与汽车的车身延伸方向相平行；

外观检测模块，外观检测模块吊设在滑轨下，外观检测模块可沿滑轨移动，用于检测汽车的外观；

在位检测模块，在位检测模块设置在龙门架内，用于检测汽车在龙门架内是否停放到位。

进一步，还包含：

两组屏风，两组屏风分别设置在待检测的汽车两侧；

安全门，安全门设置在两组屏风的端部，待检测的汽车从安全门进出龙门架，安全门的门框上设有光栅。

进一步，滑轨的行程为4.5~5.5m。

还包含：车轮导向定位机构，车轮导向定位机构设置在龙门架内，用于对待检测的汽车的两侧车轮进行导向和定位。

进一步，外观检测模块包含：

机械臂，机械臂吊设在滑轨下，机械臂可沿滑轨移动；

视觉检测仪，视觉检测仪吊设在机械臂下，机械臂带动视觉检测仪对汽车进行移动检测；

热成像检测组件，热成像检测组件吊设在滑轨下，用于对汽车进行热成像检测。

进一步，视觉检测仪为智能摄像头。

进一步，热成像检测组件包含：横杆、纵杆、导轨和一对热成像仪；

横杆和纵杆垂直连接，横杆的一端与滑轨相连，横杆的另一端连接纵杆的上端，横杆可沿滑轨移动；

纵杆的另一端设有导轨，导轨上连接一对热成像仪，导轨与汽车平行，一对热成像仪可沿导轨滑动调节间距。

根据本实用新型实施例的汽车外观检测系统，通过热成像和视觉检测相结合的检测方案，实现对车身外观的一次性自动完整检测，大大提高了检测效率。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例汽车外观检测系统的正视图；

图2为根据本实用新型实施例汽车外观检测系统的侧视图；

图3为根据本实用新型实施例汽车外观检测系统的立体图；

图4为图3的热成像仪的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~4描述根据本实用新型实施例的汽车外观检测系统，用于汽车外观检测，适用于多种车型，应用场景很广。

如图1~3所示，本实用新型实施例的汽车外观检测系统，具有龙门架1、滑轨2、外观检测模块和在位检测模块4。其中，龙门架1内用于停放待检测的汽车，滑轨2设置在龙门架1上，滑轨2的延伸方向与汽车的车身延伸方向相平行。在本实施例中，滑轨2的行程为4.5~5.5m，能够适应绝大多数车型。

具体地，如图1~3所示，外观检测模块吊设在滑轨2下，可沿滑轨2移动，用于检测汽车的外观。其中，外观检测模块包含：机械臂31、视觉检测仪32、热成像检测组件33。

进一步，如图1~3所示，机械臂31吊设在滑轨2下，机械臂31可沿滑轨2移动。

进一步，如图1~3所示，视觉检测仪32吊设在机械臂31下，机械臂31带动视觉检测仪32对汽车进行移动检测。在本实施例中，视觉检测仪32为智能摄像头，用于检测前保格栅、前保下格栅、前保下饰条、前保雷达、侧面前保雷达、前保辋、外后视镜、前门把手、后门把手、车窗上下饰条、后轮辋、后盖标牌、倒车摄像头、前翼子板防擦条、前档玻璃黑边、天窗。

进一步，如图1~4所示，热成像检测组件33吊设在滑轨2下，用于对汽车进行热成像检测。其中，热成像检测组件33包含：横杆331、纵杆332、导轨333和一对热成像仪334。横杆331和纵杆332垂直连接，横杆331的一端与滑轨2相连，横杆331的另一端连接纵杆332的上端，横杆331可沿滑轨2移动；纵杆332的另一端设有导轨333，导轨333上连接一对热成像仪334，导轨333与汽车平行，一对热成像仪334用于检测左右后视镜、方向盘、主副驾驶座椅两面、后排座椅两面、前排空调出风口、后排空调出风口、后挡风玻璃，一对热成像仪334可沿导轨333滑动调节间距，以适应各种车型。

具体地，如图1~3所示，在位检测模块4设置在龙门架1内，用于检测汽车在龙门架1内是否停放到位，如果车辆没有停放到位，检测系统则不会启动。在本实施例中，在位检测模块4为光电检测仪，采用光电检测汽车的在位，如果汽车偏离太多导致光电触发，则检测系统不工作，可通过多个位置布置光电检测仪，以适应多种车型。

进一步，如图1~3所示，本实用新型实施例的汽车外观检测系统还具有：两组屏风5和安全门6，其中，两组屏风5分别设置在待检测的汽车两侧；安全门6设置在两组屏风5的端部，待检测的汽车从安全门6进出龙门架1，安全门6的门框上设有光栅61，如果有人闯入或者车内人员下车，则光栅61触发报警。

进一步，如图1~3所示，本实用新型实施例的汽车外观检测系统还具有：车轮导向定位机构7，车轮导向定位机构7设置在龙门架1内，在本实施例中，车轮导向定位机构7采用钢构导向车轮和定位前车轮的位置，用于对待检测的汽车的两侧车轮进行导向和定位。

当工作时，车辆进入指定位置，在位检测模块4检测车辆在位，开始检测热成像数据和外观视觉数据，检测数据自动上传控制系统，合格后车辆开走，若不合格，则员工进行干预后进一步检测。

以上，参照图1~3描述了根据本实用新型实施例的汽车外观检测系统，通过热成像和视觉检测相结合的检测方案，实现对车身外观的一次性自动完整检测，大大提高了检测效率。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种汽车外观检测系统，其特征在于，包含：

龙门架，所述龙门架内用于停放待检测的汽车；

滑轨，所述滑轨设置在所述龙门架上，所述滑轨的延伸方向与所述汽车的车身延伸方向相平行；

外观检测模块，所述外观检测模块吊设在所述滑轨下，所述外观检测模块可沿所述滑轨移动，用于检测所述汽车的外观；

在位检测模块，所述在位检测模块设置在所述龙门架内，用于检测所述汽车在所述龙门架内是否停放到位。

2.如权利要求1所述汽车外观检测系统，其特征在于，还包含：

两组屏风，所述两组屏风分别设置在待检测的汽车两侧；

安全门，所述安全门设置在所述两组屏风的端部，待检测的汽车从所述安全门进出所述龙门架，所述安全门的门框上设有光栅。

3.如权利要求1所述汽车外观检测系统，其特征在于，所述滑轨的行程为4.5~5.5m。

4.如权利要求1所述汽车外观检测系统，其特征在于，还包含：车轮导向定位机构，所述车轮导向定位机构设置在所述龙门架内，用于对待检测的汽车的两侧车轮进行导向和定位。

5.如权利要求1所述汽车外观检测系统，其特征在于，所述外观检测模块包含：

机械臂，所述机械臂吊设在所述滑轨下，所述机械臂可沿所述滑轨移动；

视觉检测仪，所述视觉检测仪吊设在所述机械臂下，所述机械臂带动所述视觉检测仪对汽车进行移动检测；

热成像检测组件，所述热成像检测组件吊设在所述滑轨下，用于对汽车进行热成像检测。

6.如权利要求5所述汽车外观检测系统，其特征在于，所述视觉检测仪为智能摄像头。

7.如权利要求5所述汽车外观检测系统，其特征在于，所述热成像检测组件包含：横杆、纵杆、导轨和一对热成像仪；

所述横杆和纵杆垂直连接，所述横杆的一端与所述滑轨相连，所述横杆的另一端连接所述纵杆的上端，所述横杆可沿所述滑轨移动；

所述纵杆的另一端设有所述导轨，所述导轨上连接所述一对热成像仪，所述导轨与汽车平行，所述一对热成像仪可沿所述导轨滑动调节间距。

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