CN210655019U - 物料转运上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了物料转运上料装置，包括安装底座，所述安装底座连接有上料斗，所述上料斗输出端连接有U型块，所述U型块内放置有调节挡板，所述U型块螺纹连接有两颗紧固螺钉，所述紧固螺钉连接有与调节挡板接触的紧压块，所述上料斗连接有两块支撑块，两块所述支撑块之间连接有两个转轴，两个所述转轴上放置有运输轨道,下侧的所述转轴连接有减速电机，所述支撑块上安装有与减速电机电连接的感应灯，所述运输轨道前端设有转运台，所述转运台设有导向块，所述转运台设有两个滑动槽和三个矩形槽，所述滑动槽内放置有工字块，所述工字块连接有固定于转运台的双向气缸，所述矩形槽内放置有固定连接于转运台的三尖挡板，所述三尖挡板上安装有磁铁。

Description

物料转运上料装置

技术领域

本实用新型属于上料装置领域，具体涉及物料转运上料装置。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。随着产品自动化组装技术的发展，人们对物料的上料提出了越来越高的要求，随着技术的进步，生产设备也在不断的自动化、智能化。

现有的杆件物料的生产加工过程中，由于杆件的种类繁杂，其长度、直径、形状等存在着变化，为保证下一步加工的位置准确性，所以通常采用人工上料或者人工转运到下一工序，工作效率低且安全隐患大，不利于大批量的杆件加工生产作业；也存在着全自动的物料转运上料装置，但这种装置通常设置为专用，通用性较差，为适应不同规格的杆件，就必须多备置设备，增加占地面积的同时还增加了经济成本；现有的自动的物料转运上料装置无法保证待夹取料的位置与转运动作的机械手夹爪位置匹配，导致机械手无法夹取上料装置上的物料，导致机械手停止运行或位置夹取错误而撞机。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供物料转运上料装置。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

物料转运上料装置，包括安装底座，所述安装底座连接有上料斗，所述上料斗输出端连接有U型块，所述U型块内放置有调节挡板，所述U型块螺纹连接有两颗紧固螺钉，所述紧固螺钉连接有与调节挡板接触的紧压块，所述上料斗连接有两块支撑块，两块所述支撑块之间连接有两个转轴，两个所述转轴上放置有运输轨道,下侧的所述转轴连接有减速电机，所述支撑块上安装有与减速电机电连接的感应灯，所述运输轨道前端设有转运台，所述转运台设有导向块，所述转运台设有两个滑动槽和三个矩形槽，所述滑动槽内放置有工字块，所述工字块连接有固定于转运台的双向气缸，所述矩形槽内放置有固定连接于转运台的三尖挡板，所述三尖挡板上安装有磁铁。

进一步限定，所述上料斗底部存在着斜向运输轨道的斜度，这样的设计，便于物料的自己滑动。

进一步限定，所述紧压块面上设有防滑摩擦垫，这样的设计，加大摩擦系数，固定效果更好。

进一步限定，所述磁铁采用镶嵌式安装，这样的设计，固定更牢靠。

进一步限定，所述调节挡板与U型块间歇配合，这样的设计，使调节挡板不会发生倾斜。

采用本实用新型的有益效果：

1、采用本实用新型的结构设计，只需将杆件平放堆积于上料斗中即可，不用进行人工转运，减少人工劳动力，增加工作效率；

2、U型块、调节挡板、紧压块和紧固螺钉的相互配合，可以通过松开调节螺钉，移动调节挡板来调节配合通过杆件的直径，适配性更好，节约经济成本；

3、采用工字块、双向气缸、三尖挡板和气动推杆的结构设计，能达到使下一工序的转运机械手每次夹取的工件位置都在同一点的目的，运行更顺畅，降低故障、报警频率。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型物料转运上料装置实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型物料转运上料装置实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型物料转运上料装置实施例的结构示意图三；

图4为本实用新型物料转运上料装置实施例的结构示意图四；

图5为图1中A处放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

安装底座1、上料斗2、U型块3、调节挡板4、紧固螺钉5、紧压块6、支撑块7、转轴8、运输轨道9、减速电机10、感应灯11、转运台12、导向块13、滑动槽14、矩形槽15、工字块16、双向气缸17、三尖挡板18、磁铁19。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型的物料转运上料装置，包括安装底座1，安装底座1连接有上料斗2，上料斗2输出端连接有U型块3，U型块3内放置有调节挡板4，U型块3螺纹连接有两颗紧固螺钉5，紧固螺钉5连接有与调节挡板4接触的紧压块6，上料斗2连接有两块支撑块7，两块支撑块7之间连接有两个转轴8，两个转轴8上放置有运输轨道9,下侧的转轴8连接有减速电机10，支撑块7上安装有与减速电机10电连接的感应灯11，运输轨道9前端设有转运台12，转运台12设有导向块13，转运台12设有两个滑动槽14和三个矩形槽15，滑动槽14内放置有工字块16，工字块16连接有固定于转运台12的双向气缸17，矩形槽15内放置有固定连接于转运台12的三尖挡板18，三尖挡板18上安装有磁铁19。

本实施案例中，在使用物料转运上料装置的时候，先根据需加工的杆件直径调节好上料斗2的输出规格，具体的调节方式为：拧松紧固螺钉5，将杆件放在调节挡板4下端，然后将U型块3里的调节挡板4下压与杆件接触，然后微微上提，留少许缝隙，然后拧紧紧固螺钉5带动紧压块6对调节挡板4进行紧压固定；再将需加工杆件平直放置于安装底座1上的上料斗2中，杆件会经过调节好的输出端流入运输轨道9上，控制减速电机10运作，直到感应灯11感应到杆件后停止运行，此时杆件会流到转运台12上，在导向块13的作用下滑至三尖挡板18处，与磁铁19发生碰撞，并受磁力进行固定，控制双向气缸17向内收缩，将杆件的位置进一步固定，这样就可以保证每一个杆件受下一工序机械手夹取的位置的一致性。

优选上料斗2底部存在着斜向运输轨道9的斜度，便于物料的自己滑动，实际上，也可根据具体情况考虑斜度的大小。

优选紧压块6面上设有防滑摩擦垫，加大摩擦系数，固定效果更好，实际上，也可根据具体情况考虑其它加强固定的方式。

优选磁铁19采用镶嵌式安装，固定更牢靠，实际上，也可根据具体情况考虑焊接。

优选调节挡板4与U型块3间歇配合，使调节挡板4不会发生倾斜，实际上，也可根据具体情况考虑间隙配合的尺寸。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.物料转运上料装置，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）连接有上料斗（2），所述上料斗（2）输出端连接有U型块（3），所述U型块（3）内放置有调节挡板（4），所述U型块（3）螺纹连接有两颗紧固螺钉（5），所述紧固螺钉（5）连接有与调节挡板（4）接触的紧压块（6），所述上料斗（2）连接有两块支撑块（7），两块所述支撑块（7）之间连接有两个转轴（8），两个所述转轴（8）上放置有运输轨道（9），下侧的所述转轴（8）连接有减速电机（10），所述支撑块（7）上安装有与减速电机（10）电连接的感应灯（11），所述运输轨道（9）前端设有转运台（12），所述转运台（12）设有导向块（13），所述转运台（12）设有两个滑动槽（14）和三个矩形槽（15），所述滑动槽（14）内放置有工字块（16），所述工字块（16）连接有固定于转运台（12）的双向气缸（17），所述矩形槽（15）内放置有固定连接于转运台（12）的三尖挡板（18），所述三尖挡板（18）上安装有磁铁（19）。

2.根据权利要求1所述的物料转运上料装置，其特征在于：所述上料斗（2）底部存在着斜向运输轨道（9）的斜度。

3.根据权利要求2所述的物料转运上料装置，其特征在于：所述紧压块（6）面上设有防滑摩擦垫。

4.根据权利要求3所述的物料转运上料装置，其特征在于：所述磁铁（19）采用镶嵌式安装。

5.根据权利要求4所述的物料转运上料装置，其特征在于：所述调节挡板（4）与U型块（3）间歇配合。

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