CN210608806U - 一种塑胶传动连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑胶传动零件相关领域，具体是一种塑胶传动连接装置，包括舵机支架、轴承、传动结构、第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述连接装置分别外接舵机和固定零件，所述舵机架设在舵机支架上，所述舵机支架中间位置设置有穿孔，所述舵机支架的前端设置有内容腔，所述外接舵机的驱动端安装有外置凸起，所述外置凸起穿过穿孔伸入至内容腔中，所述传动结构也设置在内容腔中，所述传动结构的轴心位置也开设有中线孔，所述外置凸起的前端设置有固定螺孔，第二固定螺栓经中线孔插入至固定螺孔从而将传动结构与舵机支架相连接。本申请各组件之间配合紧密，运动零件配件间隙小，结构强度大，可实现重载荷传力。

Description

一种塑胶传动连接装置

技术领域

本实用新型涉及塑胶传动零件相关领域，具体是一种塑胶传动连接装置。

背景技术

随着技术水平的提升，智能化产品越来越多，很多智能产品上都配有传动装置如电机或舵机，在使用这些传动产品时都需要配备连接结构，连接到所需运动的零件上，行业中普遍使用法兰连接。

法兰式现有零件连接的重要衔接工具，但是塑胶法兰的使用作业，存在以下部分缺陷（如图1所示）：1、与法兰孔配个的定位置结构弱，容易断裂；2、为避免转动时晃动，法兰孔与定位柱间隙小，盲装不易装配；3、为实现较大转矩时，法兰定位孔的直径需要较大，影响整体装配空间。上述实用性缺陷，必然对塑胶传动零件的连接和扭矩的传递造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶传动连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种塑胶传动连接装置，包括舵机支架、轴承、传动结构、第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述连接装置分别外接舵机和固定零件，所述舵机架设在舵机支架上，所述舵机支架中间位置设置有穿孔，所述舵机支架的前端设置有内容腔，所述外接舵机的驱动端安装有外置凸起，所述外置凸起穿过穿孔伸入至内容腔中，所述传动结构也设置在内容腔中，所述传动结构后端设置有后置衔接块，所述后置衔接块嵌入至穿孔内，所述传动结构的轴心位置也开设有中线孔，所述外置凸起的前端设置有固定螺孔，第二固定螺栓经中线孔插入至固定螺孔从而将传动结构与舵机支架相连接，所述固定零件的后端开设有轴承槽，所述轴承安装在轴承槽内，所述舵机支架的前端与固定零件之间通过轴承相连接，所述固定零件的后端中间位置开设有传动腔，所述传动结构的前端设置有前置衔接块，所述前置衔接块整体伸入至传动腔并且与之相匹配。

作为本实用新型进一步的方案：所述后置衔接块上设置有齿纹内槽，所述外置凸起伸入至齿纹内槽中并且与后置衔接块呈齿纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：舵机的侧边设置有固定侧翼，所述舵机支架的后侧设置有插栓，所述插栓穿设在固定侧翼的内侧并且二者通过第一固定螺栓呈固定安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述前置衔接块的边缘等角度设置有若干道插接槽口，所述传动腔内置若干的插接凸块，所述插接凸块与插接槽口相匹配。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动结构为六边形结构，采用PA注塑加工。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动结构的六边形侧面均有斜度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一．本申请各组件之间配合紧密，运动零件配件间隙小，可降低运动撞击和噪声的风险；

二．各个组合成嵌入式组装，装配简单快速，传动结构的六边形侧面均有斜度，更容易装配，可实现盲装；

三．采用多点位复合式定位，使得组件装配强度高，高速传动下，也不会存在断裂的风险，结构强度大，可实现重载荷传力；

四．本申请的核心传动结构采用PA注塑加工，成本低廉，容易大批量推广生产。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为背景技术中现有技术法兰的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构分解图。

图4为本实用新型中传动结构的正视图。

图5为本实用新型中传动结构的侧视图。

图6为本实用新型中传动结构的后视图。

图中：1-舵机、11-固定侧翼、12-外置凸起、13-固定螺孔、2-舵机支架、21-插栓、22-穿孔、23-内容腔、3-轴承、4-传动结构、41-插接槽口、42-前置衔接块、43-中线孔、44-齿纹内槽、45-后置衔接块、5-固定零件、51-传动腔、52-轴承槽、61-第一固定螺栓、62-第二固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图2和图3，一种塑胶传动连接装置，包括舵机支架2、轴承3、传动结构4、第一固定螺栓61和第二固定螺栓62，所述连接装置分别外接舵机1和固定零件5，所述舵机1架设在舵机支架2上，舵机1的侧边设置有固定侧翼11，所述舵机支架2的后侧设置有插栓21，所述插栓21穿设在固定侧翼11的内侧并且二者通过第一固定螺栓61呈固定安装。本申请通过螺栓固定将舵机支架2同样舵机1固定安装。

所述舵机支架2中间位置设置有穿孔22，所述舵机支架2的前端设置有内容腔23，所述外接舵机1的驱动端安装有外置凸起12，所述外置凸起12穿过穿孔22伸入至内容腔23中，所述传动结构4也设置在内容腔23中，所述传动结构4为六边形结构，采用PA注塑加工。本申请的核心传动结构4采用PA注塑加工成本低廉，容易大批量推广生产。

请参阅图2、图3和图4-6，所述传动结构4后端设置有后置衔接块45，所述后置衔接块45嵌入至穿孔22内，所述后置衔接块45上设置有齿纹内槽44，所述外置凸起12伸入至齿纹内槽44中并且与后置衔接块45呈齿纹连接，所述传动结构4的轴心位置也开设有中线孔43，所述外置凸起12的前端设置有固定螺孔13，第二固定螺栓62经中线孔43插入至固定螺孔13从而将传动结构4与舵机支架2相连接。

所述固定零件5的后端开设有轴承槽52，所述轴承3安装在轴承槽52内，所述舵机支架2的前端与固定零件5之间通过轴承3相连接，所述固定零件5的后端中间位置开设有传动腔51，所述传动结构4的前端设置有前置衔接块42，所述前置衔接块42整体伸入至传动腔51并且与之相匹配。

本申请通过螺栓固定将由中线到两侧将舵机1、舵机支架2和传动结构4三者相互固定连接，再通过内齿纹连接，使得传动结构4与舵机1的驱动端咬合；继而保持传动连接的紧密性。舵机支架2通过轴承与固定零件5组合匹配，传动结构4呈嵌合式组装导入至固定零件5，用于力矩的传导。本申请各组件之间配合紧密，运动零件配件间隙小，可降低运动撞击和噪声的风险；各个组合成嵌入式组装，装配简单快速；采用多点位复合式定位，使得组件装配强度高，高速传动下，也不会存在断裂的风险。

实施例二：

请参阅图2和图4-6，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述前置衔接块42的边缘等角度设置有若干道插接槽口41，所述传动腔51内置若干的插接凸块，所述插接凸块与插接槽口41相匹配，所述传动结构4的六边形侧面均有斜度。与传动零件的头部传动锲合程度高，六边形侧面均有斜度，更容易装配，可实现盲装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种塑胶传动连接装置，包括舵机支架（2）、轴承（3）、传动结构（4）、第一固定螺栓（61）和第二固定螺栓（62），所述连接装置分别外接舵机（1）和固定零件（5），其特征在于，所述舵机（1）架设在舵机支架（2）上，所述舵机支架（2）中间位置设置有穿孔（22），所述舵机支架（2）的前端设置有内容腔（23），所述外接舵机（1）的驱动端安装有外置凸起（12），所述外置凸起（12）穿过穿孔（22）伸入至内容腔（23）中，所述传动结构（4）也设置在内容腔（23）中，所述传动结构（4）后端设置有后置衔接块（45），所述后置衔接块（45）嵌入至穿孔（22）内，所述传动结构（4）的轴心位置也开设有中线孔（43），所述外置凸起（12）的前端设置有固定螺孔（13），第二固定螺栓（62）经中线孔（43）插入至固定螺孔（13）从而将传动结构（4）与舵机支架（2）相连接，所述固定零件（5）的后端开设有轴承槽（52），所述轴承（3）安装在轴承槽（52）内，所述舵机支架（2）的前端与固定零件（5）之间通过轴承（3）相连接，所述固定零件（5）的后端中间位置开设有传动腔（51），所述传动结构（4）的前端设置有前置衔接块（42），所述前置衔接块（42）整体伸入至传动腔（51）并且与之相匹配。

2.根据权利要求1所述的塑胶传动连接装置，其特征在于，所述后置衔接块（45）上设置有齿纹内槽（44），所述外置凸起（12）伸入至齿纹内槽（44）中并且与后置衔接块（45）呈齿纹连接。

3.根据权利要求1所述的塑胶传动连接装置，其特征在于，舵机（1）的侧边设置有固定侧翼（11），所述舵机支架（2）的后侧设置有插栓（21），所述插栓（21）穿设在固定侧翼（11）的内侧并且二者通过第一固定螺栓（61）呈固定安装。

4.根据权利要求1所述的塑胶传动连接装置，其特征在于，所述前置衔接块（42）的边缘等角度设置有若干道插接槽口（41），所述传动腔（51）内置若干的插接凸块，所述插接凸块与插接槽口（41）相匹配。

5.根据权利要求1-4任一所述的塑胶传动连接装置，其特征在于，所述传动结构（4）为六边形结构，采用PA注塑加工。

6.根据权利要求5所述的塑胶传动连接装置，其特征在于，所述传动结构（4）的六边形侧面均有斜度。

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