CN210575517U - 一种丝包线自动上锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种丝包线自动上锡机，包括传送装置、粗裁装置、机械手装置、上锡装置、精裁装置、转接拿取装置、压平装置和传输机构，带线圈的治具经由所述传送装置输送至所述粗裁装置处进行粗裁切，所述机械手装置夹取所述带线圈的治具至所述上锡装置，所述上锡装置对所述引线进行上锡；上锡后的带线圈的治具在所述粗裁装置处进行精裁切，所述线圈由所述转接拿取装置从所述治具取出，所述压平装置将所述线圈压平，压平后的线圈经所述转接拿取装置安装到所述治具内，带压平线圈的治具由所述传输机构进入到传送装置，实现了线圈上锡自动化，提高了效率，节省了人工成本。

Description

一种丝包线自动上锡机

技术领域

本实用新型涉及自动上锡机领域，尤其是一种丝包线自动上锡机。

背景技术

目前相类似的线圈浸锡都是手动生产半自动生产，所需人工多，效率低，良品率低给业内带来不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种丝包线自动上锡机。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种丝包线自动上锡机，所述丝包线自动上锡机用于线圈上锡；所述丝包线自动上锡机包括传送装置、粗裁装置、机械手装置、上锡装置、精裁装置、转接拿取装置、压平装置和传输机构。

其中，带线圈的治具经由所述传送装置输送至所述粗裁装置处进行引线的粗裁切，所述机械手装置夹取所述带线圈的治具至所述上锡装置，所述上锡装置对所述引线进行上锡；

上锡后的带线圈的治具在所述粗裁装置处进行引线的精裁切，所述线圈由所述转接拿取装置从所述治具取出，所述压平装置将所述线圈压平，压平后的线圈经所述转接拿取装置安装到所述治具内，带压平线圈的治具由所述转接拿取装置传输回所述传送装置。

进一步地，所述传送装置包括进料带和出料带，所述进料带位于所述出料带下方，所述带线圈的治具从所述进料带进入所述粗裁切装置；所述带压平线圈的治具经所述转接拿取装置运输至出料带。

进一步地，所述粗裁装置包括定位夹和第一裁切刀，所述定位夹对所述带线圈的治具进行定位，所述第一裁切刀对所述引线进行粗裁切。

进一步地，所述机械手装置包括翻转夹手，所述翻转夹手将所述带线圈的治具夹取至所述上锡装置，所述引线在所述上锡装置上锡，上锡后的所述带线圈的治具经由所述翻转夹手夹取至所述精裁装置进行所述引线精裁切。

进一步地，所述上锡装置包括打磨装置、锡炉和送锡丝机构，所述打磨装置打磨所述线圈引线，所述翻转夹手将所述带线圈的治具下浸至所述锡炉，以令所述引线在所述锡炉浸锡；上锡后的所述带线圈的治具由所述翻转夹手夹取至所述送锡丝机构，以令所述引线在所述送锡丝机构加锡丝。

进一步地，所述打磨装置包括打磨轮，所述打磨轮对所述引线进行打磨。

进一步地，所述精裁装置包括第二裁切刀，所述第二裁切刀对上锡后的引线进行精裁切。

进一步地，所述转接拿取装置包括垫座、提取手，所述带线圈的治具放置在所述垫座上，所述提取手用于打开或安装所述带线圈的治具。

进一步地，所述传输机构包括运输取手，所述运输取手夹取所述线圈至所述压平装置压平，压平后的线圈经所述运输取手运输回所述转接拿取装置。

进一步地，所述压平装置包括第一驱动装置、第一压块、第二驱动装置和第二压块，第一驱动装置驱动第一压块下压运动，所述第二驱动装置驱动所述第二压块上压运动，从而使所述第一压块与所述第二压块将所述线圈压平。

本实用新型的有益效果：本实用新型的所述丝包线自动上锡机包括传送装置、粗裁装置、机械手装置、上锡装置、精裁装置、转接拿取装置、压平装置和传输机构，带线圈的治具经由所述传送装置输送至所述粗裁装置处进行粗裁切，所述机械手装置夹取所述带线圈的治具至所述上锡装置，所述上锡装置对所述引线进行上锡；上锡后的带线圈的治具在所述粗裁装置处进行精裁切，所述线圈由所述转接拿取装置从所述治具取出，所述压平装置将所述线圈压平，压平后的线圈经所述转接拿取装置安装到所述治具内，带压平线圈的治具由所述传输机构进入到传送装置，实现了线圈上锡自动化，提高了效率和良品率，节省了人工成本。

附图说明

图1为所述丝包线自动上锡机的立体结构示意图；

图2为所述丝包线自动上锡机的分解结构示意图；

图3为图2A中的放大结构示意图；

图4为所述精裁装置、所述转接拿取装置、所述压平装置和所述传输机构的组合结构示意图；

图5为为所述精裁装置、所述转接拿取装置、所述压平装置和所述传输机构的在另一视角下的组合结构示意图；

图6为所述打磨装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1—图6，本实用新型提出一种丝包线自动上锡机，所述丝包线自动上锡机用于线圈上锡；所述丝包线自动上锡机包括传送装置1、粗裁装置2、机械手装置3、上锡装置4、精裁装置5、转接拿取装置6、压平装置7和传输机构8。

其中，带线圈的治具9经由所述传送装置1输送至所述粗裁装置2进行所述引线92的粗裁切，所述机械手装置3夹取所述带线圈的治具9至所述上锡装置4，所述上锡装置4对所述引线92进行上锡；上锡后的带线圈的治具9在所述粗裁装置2处进行精裁切，所述线圈91由所述转接拿取装置6从所述治具取出，所述压平装置7将所述线圈91压平，压平后的线圈经所述转接拿取装置6安装到所述治具内，带压平线圈的治具由所述转接拿取装置6进入到所述传送装置1。

请参考图1和图2，所述传送装置1包括进料带11和出料带12，所述进料带11位于所述出料带12下方，所述带线圈的治具9从所述进料带11进入所述粗裁切装置；所述带压平线圈的治具经所述转接拿取装置6运输至所述出料带12。

在本实施例中，所述治具内部夹持所述线圈91从而形成所述带线圈的治具9。所述粗裁装置2与所述进料带11固定连接。

所述带线圈的治具9从所述进料带11进入，所述带线圈的治具9在所述粗裁装置2停留并被粗裁切，粗裁切结束，所述机械手装置3夹取所述带线圈的治具9至所述上锡装置4，上锡结束后，所述机械手再夹取所述带线圈的治具9至所述精裁装置5处进行精裁切；精裁完成后，所述转接拿取装置6将所述治具盖90抓取，所述带线圈的治具9在所述转接拿取装置6被打开，所述传输机构8将夹持在所述治具内的所述线圈91拿取出来，并将所述线圈91运输至所述压平装置7压平；压平后的线圈由所述传输机构8运输回所述转接拿取装置6处，所述转接拿取装置6将所述治具盖90安装回所述治具上，装配好所述带压平线圈的治具之后，所述转接拿取装置6将所述带压平线圈的治具夹取至所述出料带12上。

进一步地，所述粗裁装置2包括定位夹22和第一裁切刀21，所述定位夹22对所述带线圈的治具9进行定位，所述第一裁切刀21对所述引线92进行粗裁切。

在本实施例中，所述带线圈的治具9从所述进料带11进入，所述进料带11运转，所述带线圈的治具9在所述粗裁装置2停留，所述定位夹22对所述带线圈的治具9进行定位，所述第一裁切刀21进行粗裁切。

进一步地，所述机械手装置3包括翻转夹手31，所述翻转夹手31将所述带线圈的治具9夹取至所述上锡装置4，并将所述带线圈的治具9夹取至所述精裁装置5。

进一步地，所述上锡装置4包括打磨装置41、锡炉42和送锡丝机构43，所述打磨装置41打磨所述线圈91引线92，所述翻转夹手31将所述带线圈的治具9下浸至所述锡炉42，以令所述引线92在所述锡炉42浸锡；上锡后的所述带线圈的治具9由所述翻转夹手31夹取至所述送锡丝机构43，以令所述引线92在所述送锡丝机构43加锡丝。

请参考图6，所述打磨装置41包括打磨轮410，所述打磨轮410对所述引线92进行打磨。

在本实施例中，所述引线92浸在所述锡炉42锡面下，并保持一定时间后走直线，之后再走S路线，浸锡效果更好，且所述引线92上锡后残留的异物经走直线与S线路得以清除。

进一步地，所述精裁装置5包括第二裁切刀51，所述第二裁切刀51对上锡后的引线92进行精裁切。

进一步地，所述转接拿取装置6包括垫座62、提取手61，所述带线圈的治具9放置在所述垫座62上，所述提取手61用于打开或安装所述带线圈的治具9。

在本实施例中，所述转接拿取装置6不仅能够用于承接所述带线圈的治具9，以方便所述第二裁切刀51裁切所述引线92，所述转接拿取装置6还能够用于将带压平线圈的治具转接到出料带12上，所述转接拿取装置6结构简单，实现功能多样。

请参考图1—5，所述传输机构8包括运输取手82，所述运输取手82夹取所述线圈91至所述压平装置7压平，压平后的线圈经所述运输取手82运输回所述转接拿取装置6。

在本实施例中，所述传输机构8用于在压平装置7和所述转接拿取装置6之间的运输，所述运输取手82用于夹取所述线圈91。上锡后的所述带线圈的治具9被夹取到所述垫座62上，所述第二裁切刀51对上锡后的引线92进行精裁切，所述提取手61提拿所述治具盖90，所述运输取手82夹取所述线圈91至所述压平装置7压平。

进一步地，所述压平装置7包括第一驱动装置73、第一压块71、第二驱动装置74和第二压块72，第一驱动装置73驱动第一压块71下压运动，所述第二驱动装置74驱动所述第二压块72上压运动，从而使所述第一压块71与所述第二压块72将所述线圈91压平。

在本实施例中，所述运输取手82将所述线圈91夹至所述第一压块71与所述第二压块72之间的空隙，第一驱动装置73驱动第一压块71下压运动，所述第二驱动装置74驱动所述第二压块72上压运动，所述线圈91被压平，压平后的线圈被所述传输机构8运回所述转接拿取装置6。

在本实施例中，具体流程为：所述传送装置1把带线圈的治具9带动到所述粗裁装置2位置，第一截切刀21裁切所述引线92，截切完成后，所述带线圈的治具9被传送到靠近所述机械手装置3的位置，所述机械手装置3夹取带线圈的治具9到所述锡炉42上方，同时所述打磨装置41打磨所述线圈91，所述机械手装置3下行浸锡，所述引线92浸在所述锡炉42锡面下，并保持一定时间后走直线，之后再走S路线，所述引线92上锡后残留的异物经走直线与S线路得以清除，上锡完成后，所述带线圈的治具9在所述送锡丝机构43自动加锡，所述机械手装置3把所述带线圈的治具9放入所述垫座62上，所述精裁装置5检测到所述带线圈的治具9后，所述第二截切刀进行裁切，截切完成后所述转接拿取装置6打开治具盖90，所述传输机构8的运输取手82夹取所述线圈91送到所述压平装置7压平，所述传输机构8再一次夹取压平后的线圈，并取回放入所述垫座62中；同时，所述转接拿取装置6放回治具盖90，所述传输机构8夹取整个所述带压平线圈的治具后，所述转接拿取装把所述带压平线圈的治具放入所述出料带12的靠近所述传输机构8的一端，所述出料带12运转，所述带压平线圈的治具回到所述出料带12的另一端，完成一个循环。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种丝包线自动上锡机，所述丝包线自动上锡机用于线圈上锡，治具夹持所述线圈，所述线圈包括引线；其特征在于，所述丝包线自动上锡机包括传送装置、粗裁装置、机械手装置、上锡装置、精裁装置、转接拿取装置、压平装置和传输机构；

其中，带线圈的治具经由所述传送装置输送至所述粗裁装置处进行引线的粗裁切，所述机械手装置夹取所述带线圈的治具至所述上锡装置，所述上锡装置对所述引线进行上锡；

上锡后的带线圈的治具在所述粗裁装置处进行引线的精裁切，所述线圈由所述转接拿取装置从所述治具取出，所述压平装置将所述线圈压平，压平后的线圈经所述转接拿取装置安装到所述治具内，带压平线圈的治具由所述转接拿取装置传输回所述传送装置。

2.根据权利要求1所述的丝包线自动上锡机，其特征在于，所述传送装置包括进料带和出料带，所述进料带位于所述出料带下方，所述带线圈的治具从所述进料带进入所述粗裁装置；所述带压平线圈的治具经所述转接拿取装置运输至所述出料带。

3.根据权利要求1所述的丝包线自动上锡机，其特征在于，所述粗裁装置包括定位夹和第一裁切刀，所述定位夹对所述带线圈的治具进行定位，所述第一裁切刀对所述引线进行粗裁切。

4.根据权利要求1所述的丝包线自动上锡机，其特征在于，所述机械手装置包括翻转夹手，所述翻转夹手将所述带线圈的治具夹取至所述上锡装置，所述引线在所述上锡装置上锡，上锡后的所述带线圈的治具经由所述翻转夹手夹取至所述精裁装置进行所述引线精裁切。

5.根据权利要求4所述的丝包线自动上锡机，其特征在于，所述上锡装置包括打磨装置、锡炉和送锡丝机构，所述打磨装置打磨所述引线，所述翻转夹手将所述带线圈的治具下浸至所述锡炉，以令所述引线在所述锡炉浸锡；上锡后的所述带线圈的治具由所述翻转夹手夹取至所述送锡丝机构，以令所述引线在所述送锡丝机构加锡丝。

6.根据权利要求5所述的丝包线自动上锡机，其特征在于，所述打磨装置包括打磨轮，所述打磨轮对所述引线进行打磨。

7.根据权利要求1所述的丝包线自动上锡机，其特征在于，所述精裁装置包括第二裁切刀，所述第二裁切刀对上锡后的所述引线进行精裁切。

8.根据权利要求1所述的丝包线自动上锡机，其特征在于，所述转接拿取装置包括垫座、提取手，所述带线圈的治具放置在所述垫座上，所述提取手用于打开或安装所述带线圈的治具。

9.根据权利要求1所述的丝包线自动上锡机，其特征在于，所述传输机构包括运输取手，所述运输取手夹取所述线圈至所述压平装置压平，压平后的线圈经所述运输取手运输回所述转接拿取装置。

10.根据权利要求9所述的丝包线自动上锡机，其特征在于，所述压平装置包括第一驱动装置、第一压块、第二驱动装置和第二压块，第一驱动装置驱动第一压块下压运动，所述第二驱动装置驱动所述第二压块上压运动，从而使所述第一压块与所述第二压块将所述线圈压平。

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