CN210557222U - 搬运辊 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供避免螺钉对轴造成损伤并使辊主体的拆装容易且抑制辊主体偏心的新结构的搬运辊。搬运辊(61)包括辊主体(66)、轴(64)及将辊主体固定于轴的固定部。固定部具有：筒部(67)，其设置在辊主体的侧面，与辊主体一起供轴贯通设置；楔构件(68)，其嵌入于轴的外周面与筒部的内周面(67a)间的间隙；及有底圆筒形状的压入构件(69)，其具有与楔构件的端部抵接的底面(691)，在底面设置有能够供轴贯通的贯通孔(692)。在筒部的外周面(67b)设有外螺纹部(671)，在压入构件的内周面设置有内螺纹部(693)，通过使该内螺纹部与外螺纹部螺合而使压入构件移动，利用底面将楔构件朝向辊主体侧压入。

Description

搬运辊

技术领域

本实用新型涉及搬运辊的技术。

背景技术

以液晶显示器为代表的FPD(Flat-Panel Display：平板显示器)用的玻璃板是板状构件的一例，例如通过被称为溢流下拉法或浮法的成形法来制造。作为使用以上方法的玻璃板的制造装置，例如已知有如下装置，即，将成形的板状的玻璃坯料一边沿一个方向连续搬运，一边依次通过端面加工工序、清洗工序、检查工序，由此制造作为最终产品的玻璃板。

在该制造装置的各工序中，玻璃板通过具备多个搬运辊的辊式搬运装置搬运。例如专利文献1中公开了在清洗工序中使用的辊式搬运装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-020112号公报

专利文献1的辊式搬运装置的搬运辊利用螺钉固定在轴上。若如专利文献1这样将搬运辊利用螺钉固定在轴上，则螺钉可能会给轴造成损伤而发生粉尘排放。另外，由于用螺钉从一个方向按压轴，因此辊主体可能会发生偏心。

实用新型内容

实用新型要解决的课题

本实用新型的目的在于提供一种避免螺钉对轴造成损伤并使辊主体的拆装容易且抑制辊主体偏心的新结构的搬运辊。

用于解决课题的方案

本实用新型的搬运辊用于搬运板状构件，其特征在于，包括：辊主体，其载置所搬运的板状构件；轴，其贯通设置于所述辊主体；以及固定部，其将所述辊主体固定于所述轴，所述固定部具有：筒部，其设置在所述辊主体的侧面，与所述辊主体一起供所述轴贯通设置；楔构件，其嵌入于所述轴的外周面与所述筒部的内周面之间的间隙；以及有底圆筒形状的压入构件，其具有与所述楔构件的端部抵接的底面，在该底面设置有能够供所述轴贯通的贯通孔，在所述筒部的外周面设置有外螺纹部，在所述压入构件的内周面设置有内螺纹部，该内螺纹部通过与所述外螺纹部螺合而使所述压入构件移动，从而利用所述底面将所述楔构件朝向所述辊主体侧压入。

根据上述结构，由于利用楔构件将辊固定于轴，因此能够提供避免螺钉对轴造成损伤并使辊主体的拆装容易且抑制辊主体偏心的新结构的搬运辊。

优选的是，在上述搬运辊中，所述楔构件由圆筒状且朝向一端部逐渐扩径的构件构成，在周向上被切断。

根据上述结构，能够通过锥形状的外周面构成为楔形状，通过在周向上被切断，从而楔构件使直径缩小而嵌入在间隙中。

另外，优选的是，在上述搬运辊中，所述楔构件由杨氏模量比所述辊主体小的构件构成。

根据上述结构，能够使辊主体成为具有适合于板状构件搬运的高硬度的结构，使楔构件成为具有适合于紧固的高弹性的结构。

另外，优选的是，在上述搬运辊中，所述压入构件由杨氏模量比所述辊主体小的构件构成。

根据上述结构，能够使辊主体成为具有适合于板状构件搬运的高硬度的结构，能够使压入构件成为具有适合于紧固的高弹性的结构。

实用新型效果

根据本实用新型，能够利用新结构的搬运辊避免螺钉对轴造成损伤并使辊主体的拆装容易且抑制辊主体的偏心。

附图说明

图1是示出一实施方式中的玻璃板的制造装置的整体结构的概要图。

图2是示出一实施方式中的捆包用搬运装置的整体结构的俯视图。

图3是一实施方式中的搬运辊的组装中途的局部俯视图。

图4是一实施方式中的搬运辊的组装中途的局部俯视图。

图5是一实施方式的搬运辊的局部俯视图。

图6是图3的俯视剖视图。

图7是图4的俯视剖视图。

图8是图5的俯视剖视图。

附图标记说明

61 搬运辊

64 轴

66 辊主体

67 筒部

68 楔构件

69 压入构件

671 外螺纹部

691 底面

693 内螺纹部

G 玻璃板(板状构件)

G1 玻璃坯料(板状构件)

具体实施方式

[玻璃板G的制造装置1的整体结构]

使用图1说明一实施方式中的玻璃板G的制造装置1(以下简记为“制造装置1”)的整体结构。本实施方式中的制造装置1为制造作为板状构件的一例的玻璃板G(玻璃坯料G1)的装置，例如，是将使用溢流下拉法或浮法预先制作的板状的玻璃坯料G1加工为规定的外形形状并制造作为最终产品的玻璃板G的装置。

需要说明的是，通过制造装置1制造的玻璃板G为液晶显示器用玻璃板，但不限定于此，例如，也可以是等离子显示器或有机EL显示器等其他FPD用的玻璃板。另外，板状构件不限定于玻璃板，也可以是例如金属制或树脂制的板状构件。

制造装置1主要由朝向玻璃板G的搬运方向(图1中的箭头A方向)依次配置的投入部10、端面加工部20、清洗部30、干燥部40、检查部50及捆包部60等构成。

投入部10是实施投入工序S01的区域，在该投入工序S01中，将通过前工序预先制作的玻璃坯料G1投入到制造装置1中。投入部10例如包括：台架10A，其将多片玻璃坯料G1、G1……以载置的状态临时保持；以及移载装置(未图示)，其将由该台架10A保持的多片玻璃坯料G1、G1……移载至后述的加工用搬运装置20A。

并且，载置于台架10A的多片玻璃坯料G1、G1……通过移载装置一片一片地依次向加工用搬运装置20A的搬运方向上游部移载。按照这种方式，预先制成的多个玻璃坯料G1、G1……被依次投入制造装置1。

端面加工部20是实施端面加工工序S02的区域，在该端面加工工序S02中，对通过投入工序S01投入的玻璃坯料G1进行端面加工，将该玻璃坯料G1形成为规定的外形形状。

端面加工部20例如包括：加工用搬运装置20A，其以水平姿态的状态沿一个方向(图1中的箭头A方向)搬运玻璃坯料G1；多个圆柱形状的端面加工用砂轮(未图示)，其在该加工用搬运装置20A中的玻璃坯料G1的宽度方向两侧(俯视观察时与搬运方向(箭头A方向)正交方向的两侧)，以沿搬运方向排列的方式配置为一列；以及加工间(booth)20B，其与该多个端面加工用砂轮一起覆盖加工用搬运装置20A的周围。

并且，对于通过投入部10移载到加工用搬运装置20A的玻璃坯料G1，之后一边通过该加工用搬运装置20A朝向后述的清洗部30搬运，一边使端面加工用砂轮的外周面与宽度方向两侧的端面抵接而进行端面加工，形成为规定的外形形状。

清洗部30是实施清洗工序S03的区域，在该清洗工序S03中，对通过端面加工工序S02进行了端面加工的玻璃坯料G1进行清洗，将附着在该玻璃坯料G1上的玻璃粉末等去除。清洗部30例如包括：清洗用搬运装置30A，其配置在加工用搬运装置20A的搬运方向下游侧，以水平姿态的状态沿一个方向(图1中的箭头A方向)搬运玻璃坯料G1；清洗装置30B，其配置在该清洗用搬运装置30A的上方；以及清洗间30C，其与该清洗装置30B一起覆盖清洗用搬运装置30A的周围。

在此，清洗用搬运装置30A为以载置于搬运辊的状态对玻璃坯料G1进行搬运的清洗用辊式搬运装置的一例，朝向后述的干燥部40的干燥装置40B搬运该玻璃构件G1。

清洗装置30B由多个清洗刷30B1、30B1……和清洗液喷嘴(未图示)等构成，其中，多个清洗刷在从清洗用搬运装置30A的搬运方向上游部到下游部的范围内配置，清洗液喷嘴向所搬运的玻璃坯料G1的上表面吹送清洗液。另外，各清洗刷30B1按照能够以垂直方向、即以与所搬运的玻璃坯料G1的上表面正交方向的轴心为中心旋转的方式设置。

并且，对于通过端面加工工序S02端面加工为规定的外形形状的玻璃坯料G1，之后一边通过清洗用搬运装置30A朝向干燥部40搬运，一边被清洗液喷嘴吹送清洗液，且在上表面处多个清洗刷30B1、30B1……旋转而与之抵接。

由此，在前工序(端面加工工序S02)中的进行玻璃坯料G1的端面加工时产生并附着在该玻璃坯料G1上表面的玻璃粉末被去除，玻璃坯料G1由清洗装置30B清洗。换言之，清洗用搬运装置30A一边由清洗装置30B进行清洗，一边朝向干燥部40搬运玻璃坯料G1。

干燥部40是实施干燥工序S04的区域，在该干燥工序S04中，使通过清洗工序S03清洗后的玻璃坯料G1干燥，将残留在该玻璃坯料G1上的水滴等去除。干燥部40例如包括：干燥用搬运装置40A，其配置在清洗用搬运装置30A的搬运方向下游侧，以水平姿态的状态沿一个方向(图1中的箭头A方向)搬运玻璃坯料G1；干燥装置40B，其配置在该干燥用搬运装置40A的搬运方向中央部，使通过上述清洗装置30B清洗后的玻璃坯料G1干燥；以及干燥间40C，其与该干燥装置40B一起覆盖干燥用搬运装置40A的周围。

另外，干燥装置40B例如由气刀40B1等构成，该气刀40B1朝向通过干燥用搬运装置40A搬运的玻璃坯料G1的上表面及下表面吹送压缩空气。

并且，对于通过清洗工序S03清洗后的玻璃坯料G1，之后一边由干燥用搬运装置40A朝向后述的检查部50搬运，一边由气刀40B1吹送压缩空气。由此，在前工序(清洗工序S03)中的玻璃坯料G1的清洗结束后，含有附着在该玻璃坯料G1上的玻璃粉末等的清洗液的液滴被压缩空气吹散去除，玻璃坯料G1被干燥，形成作为最终产品的玻璃板G。

检查部50是实施检查工序S05的区域，在该检查工序S05中，对通过干燥工序S04干燥而完成的玻璃板G进行品质检查。检查部50例如包括：检查用搬运装置50A，其配置在干燥用搬运装置40A的搬运方向下游侧，以水平姿态的状态沿一个方向(图1中的箭头A方向)搬运玻璃板G；以及检查装置50B，其配置在该检查用搬运装置50A的搬运方向中央部，对通过检查用搬运装置50A搬运的玻璃板G进行品质检查。

在此，检查用搬运装置50A是在通过从下方喷出的压缩空气使玻璃板G上浮的状态下进行搬运的上浮式搬运装置的一例，朝向后述的捆包部60搬运该玻璃板G。另外，检查装置50B例如由向所搬运的玻璃板G照射光的投光单元(未图示)、对由该投光单元照射的玻璃板G的平面进行拍摄的拍摄单元(未图示)、以及该对通过拍摄单元拍摄的图像数据进行解析并判断玻璃板G中有无缺陷的控制单元(未图示)等构成。

并且，对于通过干燥工序S04干燥的清洗后的玻璃板G，之后通过检查用搬运装置50A朝向后述的捆包部60搬运，但在其中途经过检查装置50B。在经过检查装置50B时，通过投光单元向玻璃板G的平面照射光，利用拍摄单元拍摄该平面中的照射光的区域的图像数据。

另外，通过拍摄单元拍摄的图像数据在发送至控制单元后进行运算处理，针对玻璃板G，判断例如有无玻璃微粒、裂纹、杂质、气泡、污垢及加工不良等缺陷。按照这种方式，对通过前工序(干燥工序S04)进行干燥而作为最终产品完成的玻璃板G进行品质检查。

需要说明的是，对于基于检查装置50B的品质检查结果确认缺陷存在而判断为残次品的玻璃板G，之后被从检查用搬运装置50A取出，仅没有确认缺陷存在而判断为合格品的玻璃板G被向捆包部60搬运。另外，不限定于该方式，也可以不在中途将判断为残次品的玻璃板G取出，而是向捆包部60搬运，在捆包时仅将残次品取出，仅将残次品相对于产品单独捆包。

捆包部60实施捆包工序S06，在该捆包工序S06中，将多片通过检查工序S05进行了品质检查的作为最终产品的玻璃板G一起捆包。捆包部60例如包括捆包用搬运装置60A和捆包装置(未图示)等，其中，捆包用搬运装置60A设置在检查用搬运装置50A的搬运方向下游侧，在水平姿态的状态下，将玻璃板G沿一个方向(图1中的箭头A方向)搬运，捆包装置(未图示)配置在该捆包用搬运装置60A的搬运方向下游侧，将多片玻璃板G、G……一起捆包。

在此，捆包用搬运装置60A为以载置于搬运辊的状态，对从上述检查用搬运装置50A通过的玻璃板G进行搬运的辊式搬运装置的一例，朝向捆包装置搬运该玻璃板G。

并且，检查工序S05中的品质检查完成的玻璃板G之后由捆包用搬运装置60A搬运，在到达该捆包用搬运装置60A的搬运方向下游部时，由捆包装置从捆包用搬运装置60A取出并捆包。

如上所示，在本实施方式的制造装置1中，使预先制作的玻璃坯料G1依次通过投入部10、端面加工部20、清洗部30、干燥部40、检查部50及捆包部60，从而制造作为最终产品的玻璃板G。

[捆包用搬运装置60A的结构]

捆包用搬运装置60A如前所述，为以载置于搬运辊的状态来搬运玻璃板G的辊式搬运装置的一例，如图2所示，主要包括搬运玻璃板G的多个搬运辊61、61……、作为动力源的驱动马达62、及将驱动马达62的驱动力分别向多个搬运辊61、61……传递的驱动传递机构63等。

搬运辊61由沿水平方向延伸并以旋转轴线为中心旋转的轴64、以及与轴64同轴且沿轴向等间隔贯通设置的多个辊单元65、65……等构成。另外，搬运辊61、61……设置有多个，以沿玻璃板G的搬运方向(图2中的箭头A方向)排列的方式配置。

在此，在该多个搬运辊61、61……中，在一个(在本实施方式中为沿玻璃板G的搬运方向观察的左侧)端部设置有驱动传递机构63，各搬运辊61经由驱动传递机构63与驱动马达62连结。

并且，通过将驱动马达62的驱动力经由驱动传递机构63传递，从而多个搬运辊61、61……被同时向同一个方向旋转驱动，玻璃板G以载置于多个辊单元65、65……的状态，被朝向搬运方向(箭头A方向)搬运。

[辊单元65的结构]

辊单元65如图3至图8所示，包括辊主体66、筒部67、楔构件68及压入构件69。由筒部67、楔构件68及压入构件69构成将辊主体66固定于轴64的固定部。

辊主体66是载置所搬运的玻璃板G的构件。辊主体66为圆筒形状，包括供轴64以与之接触的状态插通的内周面66b和支承玻璃板G并搬运的外周面66a。需要说明的是，也可以在外周面66a上安装橡胶制或树脂制的环状缓冲构件(未图示)。由此能够抑制玻璃板G的搬运不稳或停止位置的偏差。

筒部67在轴64的旋转轴线方向上以从辊主体66的一侧面向旋转轴线方向突出的方式设置。在本实施方式中，辊主体66与筒部67为树脂的一体成型品。筒部67为圆筒形状，包括以具有间隙的方式供轴64插通的内周面67a和与旋转轴线平行的外周面67b。内周面67a为沿筒部67突出的方向逐渐扩径的锥形状。需要说明的是，内周面67a的形状为能够将楔构件68嵌入到与轴64的外周面之间形成的间隙即可。

在筒部67的外周面设置有外螺纹部671。外螺纹部671例如如图3所示，可以设置在筒部67的外周面67b的一部分，也可以设置在整个外周面67b上。

楔构件68例如是树脂的一体成型品，是具有狭缝681的圆筒形状的构件。楔构件68具有以隔开间隙的方式供轴64插通的内周面68a和朝向一端部逐渐扩径的外周面68b。即，外周面68b具有与筒部67的内周面67a平行的锥形状。狭缝681以与旋转轴线方向平行的方式设置，将楔构件68在周向上切断。

轴64插通在楔构件68中，楔构件68的尺寸设为，在嵌入于形成在筒部67的内周面67a与轴64的外周面之间的间隙时，比筒部67的前端部突出(参照图4及图7)。由此，通过利用压入构件69按压楔构件68的突出部分，从而将其压入于在筒部67的内周面67a与轴64的外周面之间形成的间隙。

需要说明的是，楔构件68可以沿周向在多个部位被切断，例如，也可以沿周向在两个部位切断而分割为两个构件、或者沿周向在四个部位切断而分割为四个构件。

压入构件69例如为树脂的一体成型品，是具有与楔构件68的端部抵接的底面691的有底圆筒形状的构件。底面691由与压入构件69的旋转轴线方向正交的内周面构成。在底面691设置有能够使轴64贯通的贯通孔692。

在压入构件69的内周面设置有内螺纹部693。通过使内螺纹部693与外螺纹部671螺合，从而压入构件69移动，底面691与楔构件68的从筒部67突出的端部抵接，将楔构件68向嵌入间隙中的方向按压。

压入构件69的旋转轴线方向的长度如图5及图8所示，为在组装时不与辊主体66抵接的长度。由此，能够强力地将楔构件68压入，将辊主体66稳固地固定于轴64。

在这样的辊单元65中，优选构成楔构件68及压入构件69的材料的杨氏模量比构成辊主体66的材料的杨氏模量小。例如，能够使楔构件68及压入构件69的材料为聚氯乙烯，使辊主体66的材料为聚乙烯。由此，能够使辊主体66为具有适合于玻璃板G搬运的高硬度的结构，能够使楔构件68及压入构件69为具有适合于紧固的高弹性的结构。

[辊单元65的组装]

为了将辊单元65组装于轴64，首先，如图3及图6所示，将辊主体66、楔构件68、压入构件69依次排列而插入在轴64上。接下来，如图4及图7所示，以使辊主体66位于期望位置的状态，将楔构件68嵌入于在筒部67的内周面67a与轴64的外周面之间形成的间隙中。然后如图5及图8所示，使压入构件69与辊主体66螺合。

若将压入构件69与辊主体66螺合，则底面691与楔构件68的从筒部67突出的端部抵接，将楔构件68向嵌入于间隙的方向按压。由此，楔构件68沿着筒部67的内周面67a一边使狭缝681的宽度减小一边被压入间隙。由此，辊单元65固定于轴64。

根据上述辊单元65，与使用贯通辊主体的螺钉固定在轴64上的结构相比具有以下优点。即，由于没有使用与轴64抵接的螺钉，因此不会因螺钉而给轴64造成损伤。另外，通过压入构件69的螺合，容易进行辊主体66的拆装。另外，由于使用压入构件69绕旋转轴线对辊主体66进行均匀紧固，因此能够抑制辊主体66的偏心。

具备上述辊单元65的搬运辊61不仅能够用于捆包用搬运装置60A，而且还能够用于制造装置1中的加工用搬运装置20A、清洗用搬运装置30A、干燥用搬运装置40A、检查用搬运装置50A。

Claims (4)

1.一种搬运辊，其用于搬运板状构件，

所述搬运辊的特征在于，包括：

辊主体，其载置所搬运的板状构件；

轴，其贯通设置于所述辊主体；以及

固定部，其将所述辊主体固定于所述轴，

所述固定部具有：

筒部，其设置在所述辊主体的侧面，与所述辊主体一起供所述轴贯通设置；

楔构件，其嵌入于所述轴的外周面与所述筒部的内周面之间的间隙；以及

有底圆筒形状的压入构件，其具有与所述楔构件的端部抵接的底面，在该底面设置有能够供所述轴贯通的贯通孔，

在所述筒部的外周面设置有外螺纹部，

在所述压入构件的内周面设置有内螺纹部，该内螺纹部通过与所述外螺纹部螺合而使所述压入构件移动，从而利用所述底面将所述楔构件朝向所述辊主体侧压入。

2.根据权利要求1所述的搬运辊，其特征在于，

所述楔构件由圆筒状且朝向一端部逐渐扩径的构件构成，在周向上被切断。

3.根据权利要求1或2所述的搬运辊，其特征在于，

所述楔构件由杨氏模量比所述辊主体小的构件构成。

4.根据权利要求3所述的搬运辊，其特征在于，

所述压入构件由杨氏模量比所述辊主体小的构件构成。

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