CN210552639U - 一种全自动注塑生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动注塑生产系统，包括上料装置、第一搬运装置、注塑装置、分离装置、冲切装置、第二搬运装置和检测装置，上料装置用于将固定有五金件的模具运输到上料区，第一搬运装置用于将上料区的产品搬运到注塑区，并将注塑后的成品搬运到分离装置处，分离装置用于将成品与模仁进行分离，冲切装置用于对成品进行冲切，第二搬运装置用于将成品从冲切装置上搬运到检测装置中，检测装置用于对成品的电学性能以及插齿尺寸进行检测，分离装置、冲切装置、检测装置依次对产品进行加工。该系统实现了全自动化地注塑以及相关生产，节省了人工成本，且生产效率高。

Description

一种全自动注塑生产系统

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动注塑生产系统。

背景技术

在工业应用中五金件具有导电性能好、硬度高等优点，塑胶件具有绝缘性能好、质量轻等优点，将五金件与塑胶件相结合进行应用，一般地，将塑胶件包裹五金件，使得结合件既能够满足工业应用中起导电、支撑作用的需求，又能够有效地避免人员误碰而导致的触电事故，塑胶件与五金件相结合在工业中越来越普遍。

五金件与塑胶件相结合的组合件生产出来后，由于塑胶件是通过注塑的方式包裹五金件的，五金件中设置有多个插齿时，需要对多个插齿进行定位且在注塑的过程中会对五金件的位置产生影响，从而影响整个成品的工作性能，因此要将收影响比较大的不良品检测出来，进行分类处理。现有技术中，是通过人工手工操作，先将五金件固定在注塑机中的模具中，同时将多个插齿分别进行定位，注塑完成后通过手工操作，最后用不同仪器检测成品性能，进行分类，这种作业方式单独对多个插齿进行定位的难度大，且定位不稳定，需要许多工人同时工作，导致工人的劳动强度大，且生产效率低、人工成本高，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种全自动注塑生产系统，实现了全自动地注塑加工生产，节省了人工成本，且提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动注塑生产系统，包括上料装置、第一搬运装置、注塑装置、分离装置、冲切装置、第二搬运装置和检测装置，所述上料装置用于将固定有五金件的模具运输到上料区，所述第一搬运装置用于将上料区的产品搬运到注塑区，并将注塑后的成品搬运到所述分离装置处，所述分离装置用于将成品与模仁进行分离，所述冲切装置用于对成品进行冲切，所述第二搬运装置用于将成品从所述冲切装置上搬运到所述检测装置中，所述检测装置用于对成品的电学性能以及插齿尺寸进行检测，所述分离装置、所述冲切装置、所述检测装置依次对产品进行加工。在工作中，将五金件放在模具上，并通过上料装置将固定有五金件的模具运输到上料区；第一搬运装置将上料区的模具搬运到注塑装置的注塑区；注塑装置对模具进行注塑；第一搬运装置将注塑成型后的产品搬运到分离装置的分离区；分离装置工作，将模仁与成品分开；冲切装置对成品上露出来的五金进行冲切加工，形成多个插齿；检测装置对成品的电学性能以及插齿尺寸进行检测，最后分类放置，该系统实现了全自动化地注塑以及相关生产，节省了人工成本，且生产效率高。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述上料装置包括第一传送机构和第一载物台，所述第一载物台设置于所述第一传送机构的输出端。这种设计有利于上料。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述第一传送机构为输送带或直线模组。除此之外，还可以是能够达到相同效果的其它机构，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述第一搬运装置为六轴机器人。除此之外，还可以是能够达到相同效果的其它机构，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述第二搬运装置为四轴机器人。除此之外，还可以是能够达到相同效果的其它机构，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述注塑装置为立式注塑机。除此之外，还可以是能够达到相同效果的其它机构，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述分离装置包括第二传送机构、第二载物台、下压机构和第一机架，所述第二载物台设置于所述第二传送机构，所述下压机构通过所述第一机架架设于所述第二传送机构上方。在工作中，下压机构与第一机架间能够发生相对滑动，以便于根据第二载物台的位置进行调节；这种结构设计有利于使得成品与模仁之间进行分离；模仁与成品之间分离后，下压机构将模仁放置在第二传送机构上，模仁通过第二传送机构返回到工人作业上料区，以便于实现循环使用。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述下压机构包括压力机、第一连接板、多个弹性柱和多个气动手指，所述压力机设置于所述第一机架，所述第一连接板与所述压力机的输出端连接，多个所述弹性柱、多个所述气动手指均设置于第一连接板。在工作中，压力机用于提供下压力，弹性柱用于压住成品，气动手指用于取走模仁；这种结构设计有利于分离工作的顺利进行。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述冲切装置包括搬运机构、载物机构、第三传送机构和冲切机构，所述载物机构与所述第三传送机构的输出端连接，所述搬运机构用于搬运成品到所述载物机构，所述载物机构用于承载成品，所述第三传送机构用于运输所述载物机构，所述冲切机构用于对所述载物机构上的成品进行冲切。在工作中，搬运机构将产品搬运到载物机构上，然后第三传送机构启动工作，第三传送机构带动载物机构运动到冲切机构处，冲切机构对载物机构上的产品进行冲切，将产品上多余的五金材料去除，从而形成插齿，完成冲切后，第三传送机构带动载物机构进行回程运动，具有插齿的产品被载物机构运送到初始位置，等待下一步加工。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述搬运机构包括第一直线模组、第二直线模组和机械抓手，所述第一直线模组通过支架架设在所述载物机构的上方，所述第二直线模组与所述第一直线模组的输出端连接，所述机械抓手与所述第二直线模组的输出端连接。在实际工作中，搬运机构是二轴机械手；第一直线模组、第二直线模组可以是气缸或直线模组，根据实际情况可以灵活地设置；这种结构设计有利于实现对成品进行抓取。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述第一直线模组输出端的运动方向与所述第二直线模组输出端的运动方向垂直。这种结构设计有利于将成品抓取后放置在载物机构上。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述机械抓手包括多个第一气缸、多个第一夹块和第二连接板，所述第二连接板与所述第二直线模组的输出端连接，多个所述第一气缸均设置于所述第二连接板，单个所述第一夹块与单个所述第一气缸的输出端连接，多个所述第一夹块围成一圈。这种结构设计有利于实现对成品进行抓取。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述载物机构包括第三载物台和夹具，所述第三载物台与所述第三传送机构的输出端连接，所述夹具设置于所述第三载物台。第三载物台用于固定夹具，夹具用于固定成品；这种结构设计有利于工作的稳定性。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述夹具设置有多个第二气缸和多个第二夹块，单个所述第二夹块与单个所述第二气缸的输出端连接，多个所述第二夹块围成一圈。这种结构设计有利于对成品进行定位，以便于进行冲切。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述第三传送机构包括直线导轨和伸缩杆，所述第三载物台与所述直线导轨间滑动连接，所述第三载物台与所述伸缩杆的输出端连接。在实际应用中，两个直线导轨并排设置，在伸缩杆的作用下，第三载物台在直线导轨上滑行，将产品推送到冲切机构处进行去除多余五金材料的工序，并将去除多余五金材料的产品拉回到初始位置处，等待进入下一道工序。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述伸缩杆为推拉气缸或液压缸。除此之外，伸缩杆还可以是能够达到相同效果的其它机构，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述冲切机构包括第二机架、冲压机构和冲切板，所述冲压机构通过所述第二机架架设于所述直线导轨之上，所述冲切板与所述冲切机构的输出端连接。在实际应用中，冲压机构为气液增压缸，其压力大，且工作稳定，除此之外，冲压机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；在工作中，由于产品是通过第二夹块悬浮在第三载物台上的，在冲切机构处，冲压机构启动工作，带动带冲头的冲切板向下运动，冲头将成品多余的五金向下冲切，从而达到了去除多余五金材料的效果。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述检测装置包括第一测试机构、第二测试机构、第三测试机构和分度盘，所述第二搬运装置、所述第一测试机构、所述第二测试机构、所述第三测试机构均与所述分度盘对应，所述第二搬运装置用于将成品从所述冲切装置上搬运到所述分度盘上，所述第一测试机构用于对被测物体进行高压导通测试，所述第二测试机构用于对被测物体上的插齿尺寸进行测试，所述第三测试机构用于对被测物体进行位置度测试以及用于对良品进行打点，所述分度盘用于对被测物体进行周转。在工作中，第二搬运装置将被测物体搬运到分度盘上，接着分度盘带动被测物体进行规律性地周转运动，第一测试机构、第二测试机构依次对被测物体进行相关测试，第三测试机构对被测物体进行位置度测试后，接着对被测物体中的良品进行打点，最后，第二搬运装置将未被打点的被测物体与被打点的被测物体分别放置在不同区域。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述第二搬运装置、所述第一测试机构、所述第二测试机构、所述第三测试机构、所述第三测试机构依次围设于所述分度盘周围。这种设计有利于对分度盘上的被测物体进行检测。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述第二搬运装置为四轴机器人。这种设计实现了自动化的抓取和搬运被测物体。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述第一测试机构包括第一调节机架以及设置于所述第一调节机架的高压测试仪。在实际应用中，第一调节机架是由线性模组组成，这种设计便于移动测试设备；高压测试仪用于对被测物体进行高压导通测试。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述第二测试机构包括第二调节机架以及设置于所述第二调节机架的位移传感器、探针，所述位移传感器与所述探针对应设置。在实际应用中，第二调节机架是由线性模组组成，这种设计便于移动测试设备；探针通过弹簧固定在第二调节机架上，在测试前，探针的尺寸和位置是固定的；在测试中，探针的一端与被测物体上插齿端部接触，弹簧此时被挤压，探针的另一端会根据被测物体上插齿的长度而发生位移，位移传感器通过扫描可以探测出位移的大小，从而检测出被测物体上的插齿是否合格。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述第二测试机构的数量至少为2个，多个所述第二测试机构相邻设置。设置多个第二测试机构，可设置不同的探测精度，从而提高检测的精度。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，所述第三测试机构包括第三调节机架以及设置于所述第三调节机架的位置度检测机构、打点机。在实际应用中，第三调节机架是由线性模组组成，这种设计便于移动测试设备；位置度检测机构用于检测塑胶件与五金件之间的位置关系，确保产品合格；对于检测合格的被测物体，打点机对其进行打点标记。

作为本实用新型所述的全自动注塑生产系统的一种改进，还包括工作台、传输机构和收纳盒，所述上料装置、所述分离装置、所述冲切装置、所述第二搬运装置、所述检测装置、所述传输机构、所述收纳盒均设置于所述工作台。在工作中，工作台起到支撑作用，传输机构用于运输良品，收纳盒用于收纳不良品；这种设计使得结构更加完整。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中的立体的结构示意图；

图2为图1中A区的放大图；

图3为本实用新型中冲切装置的立体的结构示意图之一；

图4为图3中B区的放大图；

图5为图3中C区的放大图；

图6为本实用新型中冲切装置的立体的结构示意图之二；

图7为本实用新型中检测装置的立体的结构示意图之一；

图8为图7中D区的放大图；

图9为本实用新型中检测装置的立体的结构示意图之二；

图10为图9中E区的放大图；

其中：1-上料装置；11-第一传送机构；12-第一载物台；2-第一搬运装置；3-注塑装置；4-分离装置；41-第二传送机构；42-第二载物台；43-下压机构；431-压力机；432-第一连接板；433-弹性柱；434-气动手指；44-第一机架；5-冲切装置；51-搬运机构；511-第一直线模组；511'-支架；512-第二直线模组；513-机械抓手；5131-第一气缸；5132-第一夹块；5133-第二连接板；52-载物机构；521-第三载物台；522-夹具；5221-第二气缸；5222-第二夹块；53-第三传送机构；531-直线导轨；532-伸缩杆；54-冲切机构；541-第二机架；542-冲压机构；543-冲切板；6-第二搬运装置；7-检测装置；71-第一测试机构；711-第一调节机架；712-高压测试仪；72-第二测试机构；721-第二调节机架；722-位移传感器；723-探针；73-第三测试机构；731-第三调节机架；732-位置度检测机构；733-打点机；74-分度盘；8-工作台；9-传输机构；10-收纳盒。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1-10所示，一种全自动注塑生产系统，包括上料装置1、第一搬运装置2、注塑装置3、分离装置4、冲切装置5、第二搬运装置6和检测装置7，上料装置1用于将固定有五金件的模具运输到上料区，第一搬运装置2用于将上料区的产品搬运到注塑区，并将注塑后的成品搬运到分离装置4处，分离装置4用于将成品与模仁进行分离，冲切装置5用于对成品进行冲切，第二搬运装置6用于将成品从冲切装置5上搬运到检测装置7中，检测装置7用于对成品的电学性能以及插齿尺寸进行检测，分离装置4、冲切装置5、检测装置7依次对产品进行加工。在工作中，将五金件放在模具上，并通过上料装置1将固定有五金件的模具运输到上料区；第一搬运装置2将上料区的模具搬运到注塑装置3的注塑区；注塑装置3对模具进行注塑；第一搬运装置2将注塑成型后的产品搬运到分离装置4的分离区；分离装置4工作，将模仁与成品分开；冲切装置5对成品上露出来的五金进行冲切加工，形成多个插齿；检测装置7对成品的电学性能以及插齿尺寸进行检测，最后分类放置，该系统实现了全自动化地注塑以及相关生产，节省了人工成本，且生产效率高。

优选的，上料装置1包括第一传送机构11和第一载物台12，第一载物台12设置于第一传送机构11的输出端。这种设计有利于上料。

优选的，第一传送机构11为输送带或直线模组。除此之外，还可以是能够达到相同效果的其它机构，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第一搬运装置2为六轴机器人。除此之外，还可以是能够达到相同效果的其它机构，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第二搬运装置6为四轴机器人。除此之外，还可以是能够达到相同效果的其它机构，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，注塑装置3为立式注塑机。除此之外，还可以是能够达到相同效果的其它机构，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，分离装置4包括第二传送机构41、第二载物台42、下压机构43和第一机架44，第二载物台42设置于第二传送机构41，下压机构43通过第一机架44架设于第二传送机构41上方。在工作中，下压机构43与第一机架44间能够发生相对滑动，以便于根据第二载物台42的位置进行调节；这种结构设计有利于使得成品与模仁之间进行分离；模仁与成品之间分离后，下压机构43将模仁放置在第二传送机构41上，模仁通过第二传送机构41返回到工人作业上料区，以便于实现循环使用。

优选的，下压机构43包括压力机431、第一连接板432、多个弹性柱433和多个气动手指434，压力机431设置于第一机架44，第一连接板432与压力机431的输出端连接，多个弹性柱433、多个气动手指434均设置于第一连接板432。在工作中，压力机431用于提供下压力，弹性柱433用于压住成品，气动手指434用于取走模仁；这种结构设计有利于分离工作的顺利进行。

优选的，冲切装置5包括搬运机构51、载物机构52、第三传送机构53和冲切机构54，载物机构52与第三传送机构53的输出端连接，搬运机构51用于搬运成品到载物机构52，载物机构52用于承载成品，第三传送机构53用于运输载物机构52，冲切机构54用于对载物机构52上的成品进行冲切。在工作中，搬运机构51将产品搬运到载物机构52上，然后第三传送机构53启动工作，第三传送机构53带动载物机构52运动到冲切机构54处，冲切机构54对载物机构52上的产品进行冲切，将产品上多余的五金材料去除，从而形成插齿，完成冲切后，第三传送机构53带动载物机构52进行回程运动，具有插齿的产品被载物机构52运送到初始位置，等待下一步加工。

优选的，搬运机构51包括第一直线模组511、第二直线模组512和机械抓手513，第一直线模组511通过支架511'架设在载物机构52的上方，第二直线模组512与第一直线模组511的输出端连接，机械抓手513与第二直线模组512的输出端连接。在实际工作中，搬运机构51是二轴机械手；第一直线模组511、第二直线模组512可以是气缸或直线模组，根据实际情况可以灵活地设置；这种结构设计有利于实现对成品进行抓取。

优选的，第一直线模组511输出端的运动方向与第二直线模组512输出端的运动方向垂直。这种结构设计有利于将成品抓取后放置在载物机构52上。

优选的，机械抓手513包括多个第一气缸5131、多个第一夹块5132和第二连接板5133，第二连接板5133与第二直线模组512的输出端连接，多个第一气缸5131均设置于第二连接板5133，单个第一夹块5132与单个第一气缸5131的输出端连接，多个第一夹块5132围成一圈。这种结构设计有利于实现对成品进行抓取。

优选的，载物机构52包括第三载物台521和夹具522，第三载物台521与第三传送机构53的输出端连接，夹具522设置于第三载物台521。第三载物台521用于固定夹具522，夹具522用于固定成品；这种结构设计有利于工作的稳定性。

优选的，夹具522设置有多个第二气缸5221和多个第二夹块5222，单个第二夹块5222与单个第二气缸5221的输出端连接，多个第二夹块5222围成一圈。这种结构设计有利于对成品进行定位，以便于进行冲切。

优选的，第三传送机构53包括直线导轨531和伸缩杆532，第三载物台521与直线导轨531间滑动连接，第三载物台521与伸缩杆532的输出端连接。在实际应用中，两个直线导轨531并排设置，在伸缩杆532的作用下，第三载物台521在直线导轨531上滑行，将产品推送到冲切机构54处进行去除多余五金材料的工序，并将去除多余五金材料的产品拉回到初始位置处，等待进入下一道工序。

优选的，伸缩杆532为推拉气缸或液压缸。除此之外，伸缩杆532还可以是能够达到相同效果的其它机构，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，冲切机构54包括第二机架541、冲压机构542和冲切板543，冲压机构542通过第二机架541架设于直线导轨531之上，冲切板543与冲切机构54的输出端连接。在实际应用中，冲压机构542为气液增压缸，其压力大，且工作稳定，除此之外，冲压机构542还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；在工作中，由于产品是通过第二夹块5222悬浮在第三载物台521上的，在冲切机构54处，冲压机构542启动工作，带动带冲头的冲切板543向下运动，冲头将成品多余的五金向下冲切，从而达到了去除多余五金材料的效果。

优选的，检测装置7包括第一测试机构71、第二测试机构72、第三测试机构73和分度盘74，第二搬运装置6、第一测试机构71、第二测试机构72、第三测试机构73均与分度盘74对应，第二搬运装置6用于将成品从冲切装置5上搬运到分度盘74上，第一测试机构71用于对被测物体进行高压导通测试，第二测试机构72用于对被测物体上的插齿尺寸进行测试，第三测试机构73用于对被测物体进行位置度测试以及用于对良品进行打点，分度盘74用于对被测物体进行周转。在工作中，第二搬运装置6将被测物体搬运到分度盘74上，接着分度盘74带动被测物体进行规律性地周转运动，第一测试机构71、第二测试机构72依次对被测物体进行相关测试，第三测试机构73对被测物体进行位置度测试后，接着对被测物体中的良品进行打点，最后，第二搬运装置6将未被打点的被测物体与被打点的被测物体分别放置在不同区域。

优选的，第二搬运装置6、第一测试机构71、第二测试机构72、第三测试机构73、第三测试机构73依次围设于分度盘74周围。这种设计有利于对分度盘74上的被测物体进行检测。

优选的，第二搬运装置6为四轴机器人。这种设计实现了自动化的抓取和搬运被测物体。

优选的，第一测试机构71包括第一调节机架711以及设置于第一调节机架711的高压测试仪712。在实际应用中，第一调节机架711是由线性模组组成，这种设计便于移动测试设备；高压测试仪712用于对被测物体进行高压导通测试。

优选的，第二测试机构72包括第二调节机架721以及设置于第二调节机架721的位移传感器722、探针723，位移传感器722与探针723对应设置。在实际应用中，第二调节机架721是由线性模组组成，这种设计便于移动测试设备；探针723通过弹簧固定在第二调节机架721上，在测试前，探针723的尺寸和位置是固定的；在测试中，探针723的一端与被测物体上插齿端部接触，弹簧此时被挤压，探针723的另一端会根据被测物体上插齿的长度而发生位移，位移传感器722通过扫描可以探测出位移的大小，从而检测出被测物体上的插齿是否合格。

优选的，第二测试机构72的数量至少为2个，多个第二测试机构72相邻设置。设置多个第二测试机构72，可设置不同的探测精度，从而提高检测的精度。

优选的，第三测试机构73包括第三调节机架731以及设置于第三调节机架731的位置度检测机构732、打点机733。在实际应用中，第三调节机架731是由线性模组组成，这种设计便于移动测试设备；位置度检测机构732用于检测塑胶件与五金件之间的位置关系，确保产品合格；对于检测合格的被测物体，打点机733对其进行打点标记。

本实用新型还包括工作台8、传输机构9和收纳盒10，上料装置1、分离装置4、冲切装置5、第二搬运装置6、检测装置7、传输机构9、收纳盒10均设置于工作台8。在工作中，工作台8起到支撑作用，传输机构9用于运输良品，收纳盒10用于收纳不良品；这种设计使得结构更加完整。

本实用新型的工作原理是：在工作中，将五金件放在模具上，并通过上料装置1将固定有五金件的模具运输到上料区；第一搬运装置2将上料区的模具搬运到注塑装置3的注塑区；注塑装置3对模具进行注塑；第一搬运装置2将注塑成型后的产品搬运到分离装置4的分离区；分离装置4工作，将模仁与成品分开；冲切装置5对成品上露出来的五金进行冲切加工，形成多个插齿；检测装置7对成品的电学性能以及插齿尺寸进行检测，最后分类放置，该系统实现了全自动化地注塑以及相关生产，节省了人工成本，且生产效率高。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动注塑生产系统，其特征在于：包括上料装置(1)、第一搬运装置(2)、注塑装置(3)、分离装置(4)、冲切装置(5)、第二搬运装置(6)和检测装置(7)，所述上料装置(1)用于将固定有五金件的模具运输到上料区，所述第一搬运装置(2)用于将上料区的产品搬运到注塑区，并将注塑后的成品搬运到所述分离装置(4)处，所述分离装置(4)用于将成品与模仁进行分离，所述冲切装置(5)用于对成品进行冲切，所述第二搬运装置(6)用于将成品从所述冲切装置(5)上搬运到所述检测装置(7)中，所述检测装置(7)用于对成品的电学性能以及插齿尺寸进行检测，所述分离装置(4)、所述冲切装置(5)、所述检测装置(7)依次对产品进行加工。

2.如权利要求1所述的全自动注塑生产系统，其特征在于：所述上料装置(1)包括第一传送机构(11)和第一载物台(12)，所述第一载物台(12)设置于所述第一传送机构(11)的输出端。

3.如权利要求1所述的全自动注塑生产系统，其特征在于：所述分离装置(4)包括第二传送机构(41)、第二载物台(42)、下压机构(43)和第一机架(44)，所述第二载物台(42)设置于所述第二传送机构(41)，所述下压机构(43)通过所述第一机架(44)架设于所述第二传送机构(41)上方。

4.如权利要求3所述的全自动注塑生产系统，其特征在于：所述下压机构(43)包括压力机(431)、第一连接板(432)、多个弹性柱(433)和多个气动手指(434)，所述压力机(431)设置于所述第一机架(44)，所述第一连接板(432)与所述压力机(431)的输出端连接，多个所述弹性柱(433)、多个所述气动手指(434)均设置于所述第一连接板(432)。

5.如权利要求1所述的全自动注塑生产系统，其特征在于：所述冲切装置(5)包括搬运机构(51)、载物机构(52)、第三传送机构(53)和冲切机构(54)，所述载物机构(52)与所述第三传送机构(53)的输出端连接，所述搬运机构(51)用于搬运成品到所述载物机构(52)，所述载物机构(52)用于承载成品，所述第三传送机构(53)用于运输所述载物机构(52)，所述冲切机构(54)用于对所述载物机构(52)上的成品进行冲切。

6.如权利要求5所述的全自动注塑生产系统，其特征在于：所述搬运机构(51)包括第一直线模组(511)、第二直线模组(512)和机械抓手(513)，所述第一直线模组(511)通过支架(511')架设在所述载物机构(52)的上方，所述第二直线模组(512)与所述第一直线模组(511)的输出端连接，所述机械抓手(513)与所述第二直线模组(512)的输出端连接。

7.如权利要求1所述的全自动注塑生产系统，其特征在于：所述检测装置(7)包括第一测试机构(71)、第二测试机构(72)、第三测试机构(73)和分度盘(74)，所述第二搬运装置(6)、所述第一测试机构(71)、所述第二测试机构(72)、所述第三测试机构(73)均与所述分度盘(74)对应，所述第二搬运装置(6)用于将成品从所述冲切装置(5)上搬运到所述分度盘(74)上，所述第一测试机构(71)用于对被测物体进行高压导通测试，所述第二测试机构(72)用于对被测物体上的插齿尺寸进行测试，所述第三测试机构(73)用于对被测物体进行位置度测试以及用于对良品进行打点，所述分度盘(74)用于对被测物体进行周转。

8.如权利要求7所述的全自动注塑生产系统，其特征在于：所述第二搬运装置(6)、所述第一测试机构(71)、所述第二测试机构(72)、所述第三测试机构(73)、所述第三测试机构(73)依次围设于所述分度盘(74)周围。

9.如权利要求1所述的全自动注塑生产系统，其特征在于：还包括工作台(8)、传输机构(9)和收纳盒(10)，所述上料装置(1)、所述分离装置(4)、所述冲切装置(5)、所述第二搬运装置(6)、所述检测装置(7)、所述传输机构(9)、所述收纳盒(10)均设置于所述工作台(8)。

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