CN210504681U - 一种自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB板上下料技术领域，尤其是一种自动上下料装置，包括安装板，所述安装板顶面固定安装有PCB板治具，所述安装板底面中部转动连接有连接板，所述连接板底面固定连接有第一圆盘，所述第一圆盘正下方设有第二圆盘，所述第二圆盘顶面中部固定安装有顶端固定在第一圆盘底部的第一气缸，所述安装板底面一侧固定有导轨槽，所述导轨槽内卡装有移动块，所述移动块底部转动连接有第二气缸，所述第二气缸倾斜设置且底部转动连接在第一圆盘顶面上，所述第二圆盘通过调节机构连接有承重底板。本实用新型可解决人工转移PCB板容易造成PCB板上的元件损坏且对人体健康不利的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板上下料技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。
背景技术
目前，电子生产领域，特别是PCB板的制造中，从SMT出来的PCB板还需要转移到其他工序继续完成后续工作，比如性能检测、引脚检测、分板等工序，而转移动作往往是人工来完成，这样做存在很多不足：人为因素多，接触到PCB板容易造成元器件损坏，另外PCB板对人体健康极为不利，再者工人容易疲劳，生产效率低，损坏率高，产能低，跟目前国家支持的高新技术、智能化、自动化相不符，不能体现从劳动密集型向自动化智能制造的转型。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工转移PCB板容易造成PCB板上的元件损坏且对人体健康不利的缺点，而提出的一种自动上下料装置。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动上下料装置，包括安装板，所述安装板顶面固定安装有PCB板治具，所述安装板底面中部转动连接有连接板，所述连接板底面固定连接有第一圆盘，所述第一圆盘正下方设有第二圆盘，所述第二圆盘顶面中部固定安装有顶端固定在第一圆盘底部的第一气缸，所述安装板底面一侧固定有导轨槽，所述导轨槽内卡装有移动块，所述移动块底部转动连接有第二气缸，所述第二气缸倾斜设置且底部转动连接在第一圆盘顶面上，所述第二圆盘通过调节机构连接有承重底板。
优选地，所述第二圆盘顶面对称固定有贯穿第一圆盘的导向杆，所述导向杆表面经过抛光处理且与第一圆盘滑动连接。
优选地，所述调节机构包括固定在承重底板顶面上的柱筒，所述柱筒侧面开设有长条卡口，且柱筒内插装有调节杆，所述调节杆侧面底端固定有卡装在长条卡口内的螺纹柱，所述螺纹柱上螺纹连接有螺母。
优选地，所述PCB板治具内槽底部设有两个相互对称的导料块，每个所述导料块均与PCB板治具固定连接，且每个导料块均设计为三菱柱形。
优选地，所述导轨槽设计为凹字形，且移动块设计为与导轨槽相匹配的凸字形。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型使用时，当产品进入到安装板的范围内时，启动第二气缸，使其输出端收缩，让PCB板治具向下倾斜，产品滑入PCB板治具内，再启动第一气缸上升或下降至另一层流水线上，再启动第二气缸顶出其输出端，使PCB板治具摆至一定角度，让产品滑入流水线上，这样就能实现全自动化生产，解决了人工转移PCB板容易造成PCB板上的元件损坏且对人体健康不利的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种自动上下料装置正视角度的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动上下料装置侧视角度的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图。
图中：安装板1、PCB板治具2、连接板3、第一圆盘4、第二圆盘5、第一气缸6、导轨槽7、移动块8、第二气缸9、承重底板10、导向杆11、柱筒12、长条卡口13、调节杆14、螺纹柱15、螺母16、导料块17。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-3所示的一种自动上下料装置，包括安装板1，其特征在于，安装板1顶面固定安装有PCB板治具2，安装板1底面中部转动连接有连接板3，连接板3底面固定连接有第一圆盘4，第一圆盘4正下方设有第二圆盘5，第二圆盘5顶面中部固定安装有顶端固定在第一圆盘4底部的第一气缸6，安装板1底面一侧固定有导轨槽7，导轨槽7设计为凹字形，且移动块8设计为与导轨槽7相匹配的凸字形，导轨槽7内卡装有移动块8，移动块8底部转动连接有第二气缸9，第二气缸9倾斜设置且底部转动连接在第一圆盘4顶面上，第二圆盘5通过调节机构连接有承重底板10，自动上下料装置在使用时，先用调节机构将PCB板治具2调节至合适位置，然后当产品进入到安装板1的范围内时，启动第二气缸9，使其输出端收缩，移动块8沿着导轨槽7向内移动，使PCB板治具2向下倾斜，产品可滑入PCB板治具2内，再启动第一气缸6上升或下降至另一层流水线上，再启动第二气缸9顶出其输出端，移动块8沿着导轨槽7向外移动，使PCB板治具2摆至一定角度，让产品滑入流水线上，这样就能实现全自动化生产，解决了人工转移PCB板容易造成PCB板上的元件损坏且对人体健康不利的问题.
调节机构包括固定在承重底板10顶面上的柱筒12，柱筒12侧面开设有长条卡口13，且柱筒12内插装有调节杆14，调节杆14侧面底端固定有卡装在长条卡口13内的螺纹柱15，螺纹柱15上螺纹连接有螺母16，调节机构可调节PCB板治具2的竖直位置，方便在任意高度输送机构上使用，调节时先拧松螺母16，然后改变调节杆14在柱筒12内的位置，调节好调节杆14与柱筒12的相对位置之后，重新拧紧螺母16即可。
PCB板治具2内槽底部设有两个相互对称的导料块17，每个导料块17均与PCB板治具2固定连接，且每个导料块17均设计为三菱柱形，通过在PCB板治具2上设置导料块17，方便PCB板进出PCB板治具2。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种自动上下料装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）顶面固定安装有PCB板治具（2），所述安装板（1）底面中部转动连接有连接板（3），所述连接板（3）底面固定连接有第一圆盘（4），所述第一圆盘（4）正下方设有第二圆盘（5），所述第二圆盘（5）顶面中部固定安装有顶端固定在第一圆盘（4）底部的第一气缸（6），所述安装板（1）底面一侧固定有导轨槽（7），所述导轨槽（7）内卡装有移动块（8），所述移动块（8）底部转动连接有第二气缸（9），所述第二气缸（9）倾斜设置且底部转动连接在第一圆盘（4）顶面上，所述第二圆盘（5）通过调节机构连接有承重底板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述第二圆盘（5）顶面对称固定有贯穿第一圆盘（4）的导向杆（11），所述导向杆（11）表面经过抛光处理且与第一圆盘（4）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述调节机构包括固定在承重底板（10）顶面上的柱筒（12），所述柱筒（12）侧面开设有长条卡口（13），且柱筒（12）内插装有调节杆（14），所述调节杆（14）侧面底端固定有卡装在长条卡口（13）内的螺纹柱（15），所述螺纹柱（15）上螺纹连接有螺母（16）。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述PCB板治具（2）内槽底部设有两个相互对称的导料块（17），每个所述导料块（17）均与PCB板治具（2）固定连接，且每个导料块（17）均设计为三菱柱形。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述导轨槽（7）设计为凹字形，且移动块（8）设计为与导轨槽（7）相匹配的凸字形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921538239.9U CN210504681U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| CN201921538239.9U Active CN210504681U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种自动上下料装置 |
Country Status (1)
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- 2019-09-17 CN CN201921538239.9U patent/CN210504681U/zh active Active
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