CN210502968U - Agv车悬挂缓冲系统 - Google Patents
Agv车悬挂缓冲系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210502968U CN210502968U CN201821847859.6U CN201821847859U CN210502968U CN 210502968 U CN210502968 U CN 210502968U CN 201821847859 U CN201821847859 U CN 201821847859U CN 210502968 U CN210502968 U CN 210502968U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc spring
- spring
- barrel
- annular
- groove surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种悬挂缓冲系统，其包括下筒，上筒，弹簧，碟簧和推力轴承；下筒上设有环形槽；环形槽包括由内至外依序分布的内侧槽面、底槽面和外侧槽面；弹簧、碟簧和推力轴承分别位于环形槽内，推力轴承连接底槽面；碟簧连接推力轴承上侧，弹簧连接碟簧上侧；上筒包括顶面和侧筒壁；侧筒壁与顶面边沿连接、伸入环形槽中且位于碟簧上侧；顶面边沿外侧设有环形凸沿、环形凸沿半径大于外侧槽面半径、用于限位上筒对下筒的下行运动；侧筒壁内壁上设有环形挡边、环形挡边位于弹簧上侧。本实用新型能够对驱动轮提供足够的附着力，保证AGV车行驶于不平整路面时对驱动轮提供足够的附着力。
Description
技术领域
本实用新型属于自动导引运输车领域技术领域，具体来说涉及一种安装于AGV车双模式轮组上的AGV车悬挂缓冲系统。
背景技术
随着技术的进步，AGV(Automated Guilded Vehicle)车作为一种具有安全保护和移栽功能的搬运车，因为其高度自动化的特性，被广泛应用于机械立体停车库领域中。在AGV 车技术领域，AGV驱动轮对地面的附着性能直接决定了AGV车前进的动力是否充足，同时也影响着其运动轨迹控制性能。在地面环境良好时，只需要AGV车的驱动轮对地面具有稳定的压紧力即可。但在地面不平时，需要AGV的驱动轮具有足够的附着力来保证AGV车的驱动能力，使驱动轮始终与地面接触。而现有的AGV车结构，在面对地面存在凸起或凹陷障碍等复杂地面环境时，无法对驱动轮提供足够的附着力。此外，现有的AGV车结构无法在重载和轻载等不同工况时对驱动轮提供足够附着力，驱动机构在旋转平台上时容易产生绕线现象等诸多问题。因此，如何开发出一种新型的AGV车悬挂缓冲系统，能够克服上述各个问题，是本领域技术人员需要研究的方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种AGV车悬挂缓冲系统，能够对驱动轮提供足够的附着力，保证AGV车行驶于不平整路面时对驱动轮提供足够的附着力。
其采用的技术方案如下：
一种AGV车悬挂缓冲系统，其包括下筒，上筒，弹簧，碟簧和推力轴承；所述下筒上设有环形槽；所述环形槽包括由内至外依序分布的内侧槽面、底槽面和外侧槽面；所述弹簧、碟簧和推力轴承分别位于环形槽内，所述推力轴承连接底槽面；所述碟簧连接推力轴承上侧面，所述弹簧连接碟簧上侧面；所述上筒包括顶面和侧筒壁；所述侧筒壁伸入环形槽中且位于碟簧上侧；所述顶面边沿外侧设有环形凸沿、所述环形凸沿半径大于外侧槽面半径、用于限位上筒对下筒的下行运动；所述侧筒壁内壁上设有环形挡边、所述环形挡边位于弹簧上侧。
通过采用这种技术方案：上筒用于固定在负重支架上，下筒用于固定在旋转平台上。当负重支架上未负载重物时，侧筒壁伸入环形槽部分不与碟簧相接触且环形挡边压于弹簧上、此时弹簧处于弯曲压缩状态，由弹簧支撑负重支架的重量。而当负重支架上放置有重物时，弹簧处于极限压缩状态。此时侧筒壁在压力作用下朝环形槽底部运动、其底边与碟簧接触，主要通过碟簧来承受增加的重量。由此，满足了在重载和轻载的不同工况下为驱动轮提供足够附着力的效果。此外，采用这种机构使AGV车在不平整地面行驶时，上筒和下筒在颠簸时产生间距，此时碟簧压缩的力首先释放，接着弹簧的力释放。通过碟簧和弹簧两层缓冲避免地面颠簸传递至负重支架，保证了AGV车行驶于颠簸路况时，对驱动轮提供足够的附着力，保证驱动轮能够始终与地面接触。
优选的是，上述AGV车悬挂缓冲系统中：还包括编码器系统，所述编码器系统包括编码器磁钢，编码器定子，编码器定子固定板；所述编码器磁钢通过编码器定子固定板固定于内侧槽面上；所述编码器定子固定于环形挡边的上侧面。
通过采用这种技术方案：在AGV车做转向移动的过程中，下筒随旋转平台一起转动，相对于上筒产生转向运动。编码器磁钢随之相对编码器定子旋转，由此实现对旋转平台转动角度的测量。实践中，编码器磁钢的长度由检测长度和上下筒分离的距离共同决定。
更优选的是，上述AGV车悬挂缓冲系统中：所述下筒上设有第一导通孔；所述第一导通孔与环形槽为同心圆结构、其孔径小于内侧槽面半径；所述顶面上设有第二导通孔、所述第二导通孔的孔径大于内侧槽面半径且小于外侧槽面半径。
通过采用这种技术方案：为旋转平台上的驱动机构进行供电的电缆依次穿过第一导通孔和第二导通孔，由此克服了旋转平台在转向时电缆容易产生缠绕拧断现象的问题。
更优选的是，上述AGV车悬挂缓冲系统中：还包括轴套，所述轴套通过轴套固定板固定于外侧槽面、将上筒与下筒隔开。
通过采用这种技术方案：设置轴套将上筒与下筒隔开、用来减少上筒和下筒之间的磨损，起到润滑作用。
进一步优选的是，上述AGV车悬挂缓冲系统中：还包括上碟簧垫，所述上碟簧垫设于碟簧上侧、将弹簧与碟簧以及上筒与碟簧隔开。
通过采用这种技术方案：以上碟簧垫对碟簧实现保护，防止碟簧在受力过程中被弹簧造成刮伤，同时使上筒传递至碟簧的压力变得均匀。
更进一步优选的是，上述AGV车悬挂缓冲系统中：还包块下碟簧垫，所述下碟簧垫设于碟簧下侧、将碟簧与下筒隔开。
通过采用这种技术方案：以下碟簧垫对推力轴承实现保护，防止碟簧在受力至释放的过程中对推力轴承造成刮伤。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，易于制备。能够克服AGV车在通过不平整路面或在不同载荷时负载物体不稳的问题，提供足够的驱动轮附着力，并附加测量旋转平台转动的角度的功能。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为实施例1的第一工作状态示意图；
图2为图1中A-A面的剖视图；
图3为实施例1的第二工作状态示意图；
图4为图3中B-B面的剖视图；
图5为图2和图4中下筒的结构示意图；
图6为图2和图4中上筒的结构示意图。
各附图标记与部件名称对应关系如下：
1、下筒；2、上筒；5、轴套；11、第一导通孔；12、环形槽；21、顶面；22、侧筒壁；23、环形凸沿；24、环形挡边；25、穿线固定架；31、弹簧；32、碟簧；33、推力轴承；41、编码器磁钢；42、编码器定子；43、编码器定子固定板；51、轴套固定板；61、上碟簧垫；62、下碟簧垫；121、内侧槽面；122、底槽面；123、外侧槽面；211、第二导通孔。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。
如图1-6所示为实施例1：
一种AGV车悬挂缓冲系统，其包括下筒1，上筒2，弹簧31，碟簧32，推力轴承33，编码器磁钢41，编码器定子42，编码器定子固定板43，轴套5，上碟簧垫61和下碟簧垫 62。
所述下筒1上设有第一导通孔11和环形槽12；所述环形槽12包括由内至外依序分布的内侧槽面121、底槽面122和外侧槽面123；所述弹簧31、碟簧32和推力轴承33分别位于环形槽12内，所述推力轴承33连接底槽面122；所述碟簧32连接推力轴承33上侧面，所述弹簧31连接碟簧32上侧面；所述第一导通孔11与环形槽12为同心圆结构、其孔径小于内侧槽面121半径；
所述上筒2包括顶面21和侧筒壁22；所述侧筒壁22伸入环形槽12中且位于碟簧32上侧；所述顶面21上设有穿线固定架25、所述顶面21边沿外侧设有环形凸沿23、所述环形凸沿23半径大于外侧槽面123半径、用于限位上筒2对下筒1的下行运动；所述侧筒壁22内壁上设有环形挡边24、所述环形挡边24位于弹簧31上侧。所述顶面21上设有第二导通孔211、所述第二导通孔211的孔径大于内侧槽面121半径且小于外侧槽面123 半径。
所述编码器磁钢42通过编码器定子固定板43固定于内侧槽面121上；所述编码器定子41固定于环形挡边24的上侧面。所述轴套5通过轴套固定板51固定于外侧槽面123、将上筒2与下筒1隔开。所述上碟簧垫61设于碟簧32上侧、将弹簧31与碟簧32以及上筒2与碟簧32隔开。所述下碟簧垫62设于碟簧32下侧、将碟簧32与下筒1及推力轴承 33隔开。
实践中，其工作过程如下：
上筒2用于固定在负重支架上，下筒1用于固定在旋转平台上。当负重支架上未负载重物时，侧筒壁22伸入环形槽部分不与碟簧相接触且环形挡边24压于弹簧31上、此时弹簧31处于弯曲压缩状态，由弹簧31支撑负重支架的重量。而当负重支架上放置有重物时，弹簧31处于极限压缩状态。此时侧筒壁22在压力作用下朝环形槽底部运动、其底边与碟簧32接触，主要通过碟簧32来承受增加的重量。由此，满足了在重载和轻载的不同工况下为驱动轮提供足够附着力的效果。此外，采用这种机构使AGV车在不平整地面行驶时，上筒2和下筒1在颠簸时产生间距，此时碟簧32压缩的力首先释放，接着弹簧31 压缩的力释放。通过碟簧32和弹簧31的双重缓冲，消除了地面颠簸的震动，减少震动传递至负重支架产生的影响，并对驱动轮提供足够的附着力、保证驱动轮始终与地面接触。而当AGV车做转向移动时，编码器磁钢41环绕编码器定子42旋转，用来测量旋转平台转动的角度
以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：包括下筒(1)，上筒(2)，弹簧(31)，碟簧(32)和推力轴承(33)；
所述下筒(1)上设有环形槽(12)；所述环形槽(12)包括由内至外依序分布的内侧槽面(121)、底槽面(122)和外侧槽面(123)；所述弹簧(31)、碟簧(32)和推力轴承(33)分别位于环形槽(12)内，所述推力轴承(33)连接底槽面(122)；所述碟簧(32)连接推力轴承(33)上侧，所述弹簧(31)连接碟簧(32)上侧；
所述上筒(2)包括顶面(21)和侧筒壁(22)；所述侧筒壁(22)伸入环形槽(12)中且位于碟簧(32)上侧；所述顶面(21)边沿外侧设有环形凸沿(23)、所述环形凸沿(23)半径大于外侧槽面(123)半径、用于限位上筒(2)对下筒(1)的下行运动；所述侧筒壁(22)内壁上设有环形挡边(24)、所述环形挡边(24)位于弹簧(31)上侧。
2.如权利要求1所述AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：还包括编码器系统，所述编码器系统包括编码器磁钢(42)，编码器定子(41)，编码器定子固定板(43)；所述编码器磁钢(42)通过编码器定子固定板(43)固定于内侧槽面(121)上；所述编码器定子(41)固定于环形挡边(24)的上侧面。
3.如权利要求1所述AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：所述下筒(1)上设有第一导通孔(11)；所述第一导通孔(11)与环形槽(12)为同心圆结构、其孔径小于内侧槽面(121)半径；所述顶面(21)上设有第二导通孔(211)、所述第二导通孔(211)的孔径大于内侧槽面(121)半径且小于外侧槽面(123)半径。
4.如权利要求1所述AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：还包括轴套(5)，所述轴套(5)通过轴套固定板(51)固定于外侧槽面(123)、将上筒(2)与下筒(1)隔开。
5.如权利要求1所述AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：还包括上碟簧垫(61)，所述上碟簧垫(61)设于碟簧(32)上侧、将弹簧(31)与碟簧(32)以及上筒(2)与碟簧(32)隔开。
6.如权利要求1所述AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：还包块下碟簧垫(62)，所述下碟簧垫(62)设于碟簧(32)下侧、将碟簧(32)与下筒(1)隔开。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821847859.6U CN210502968U (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | Agv车悬挂缓冲系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821847859.6U CN210502968U (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | Agv车悬挂缓冲系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210502968U true CN210502968U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70541920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821847859.6U Active CN210502968U (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | Agv车悬挂缓冲系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210502968U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109204607A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-15 | 芯球（上海）智能科技有限责任公司 | 悬挂缓冲系统 |
-
2018
- 2018-11-09 CN CN201821847859.6U patent/CN210502968U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109204607A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-15 | 芯球（上海）智能科技有限责任公司 | 悬挂缓冲系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10077176B2 (en) | Driver-free transport vehicle for the transportation of heavy loads on carriages and method for operating the transport vehicle | |
| CN104960567B (zh) | 单驱动三支点叉车 | |
| CN210502968U (zh) | Agv车悬挂缓冲系统 | |
| CN106006466B (zh) | 一种超薄重载举升潜入全向移动式agv | |
| CN104912974A (zh) | 车辆制动装置 | |
| CN109305252A (zh) | 全向驱动泊车机器人 | |
| CN101460346A (zh) | 用于操纵驻车制动器的方法和装置 | |
| CN108583607A (zh) | 一种轨道车辆用拖车变轨距转向架 | |
| CN207814271U (zh) | 一种鼓式制动器 | |
| CN213537043U (zh) | 一种电动单梁桥式起重机 | |
| CN203048311U (zh) | 一种线缆绕线盘的装卸机构 | |
| CN103395414B (zh) | 两轮车联动制动平衡结构 | |
| CN109204454A (zh) | 双轮驱动全方位行走系统 | |
| CN110203178B (zh) | 一种带有惯性消除功能的激光导引小车及惯性消除方法 | |
| CN101513980A (zh) | 应对起重机重物失控下落的制动方法 | |
| CN216638771U (zh) | 一种电动葫芦用卷筒 | |
| CN109204607A (zh) | 悬挂缓冲系统 | |
| JP2011005977A (ja) | 車両用複合ブレーキの協調制御装置 | |
| CN207002030U (zh) | 双梁桥门式起重机的起吊小车 | |
| CN214733903U (zh) | 轮胎保护装置及集装箱正面起重机 | |
| AU2015251069A1 (en) | Anti-slip method and anti-slip system for an electric loader used particularly in mines and excavations and a mining loader | |
| CN201953795U (zh) | 一种拉索 | |
| CN104326383A (zh) | 起重机及其力矩自平衡装置与方法 | |
| CN209740542U (zh) | 一种起重机 | |
| CN201538629U (zh) | 电梯用曳引机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220718 Address after: 223700 No. 3001, greenbelt a, Huaihai Road, Zhongxing Street, Siyang County, Suqian City, Jiangsu Province Patentee after: Siyang Pengjin Technology Co.,Ltd. Address before: Room 3772, 3 / F, 2879 Longteng Avenue, Xuhui District, Shanghai, 200232 Patentee before: CHIPSPACE (SHANGHAI) INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220830 Address after: Room C181, 13th Floor, Building 1, Dongfangmao Commercial Center, Gongshu District, Hangzhou City, Zhejiang Province 310000 Patentee after: Zhejiang Xinbo Technology Co.,Ltd. Address before: 223700 No. 3001, greenbelt a, Huaihai Road, Zhongxing Street, Siyang County, Suqian City, Jiangsu Province Patentee before: Siyang Pengjin Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |