CN210499090U - 一种便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，包括：机架、升降架、升降机构、加热机构和固定工位；所述升降架安装于所述机架上，所述升降机构用于驱动所述升降架升降；所述加热机构安装于所述升降架的顶部，加热机构上设置有加热线圈，所述加热线圈用于套在钢管的上端外，以对钢管进行加热；所述固定工位包括机械手和第一旋转机构，所述机械手用于夹持固定钢管，所述第一旋转机构固定在所述机架上，第一旋转机构与机械手相连，用以驱动所述机械手竖向转动。本实用新型便于对钢管进行掉头装配钢堵，降低了劳动强度，提高了效率，确保了安全生产。

Description

一种便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置

技术领域

本实用新型涉及胶辊加工设备领域，具体涉及一种便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置。

背景技术

钢芯是胶辊的重要组成部分，是橡胶的承载部件。胶辊钢芯主要是由钢管和钢堵两部分组成，而这两部分在生产中需要进行轴和孔的过盈配合连接，这个过程需要对钢管两端加热到适合温度，再将钢堵装入钢管两端，带钢管冷却后收缩形成两者之间的过盈配合，此过程称之为热装。

中国实用新型专利CN208276438U公开了一种胶辊钢芯热装装置，该胶辊钢芯热装装置通过高频加热头的加热线圈对钢管进行加热，虽然其相对于传统的明火加热钢管，具备加热的温度均匀、符合环保和安全要求的优点。

由于钢管的两端都需要加装钢堵，在对钢堵的一端热装好钢堵后，需要对钢管进行掉头，以对钢管的另一端热装钢堵，然而，采用上述胶辊钢芯热装装置装配钢堵时，需要通过人工对钢管进行掉头，费时又费力，工人还容易被钢管烫伤，极其不安全。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，以便于对钢管进行掉头装配钢堵，降低劳动强度，提高效率，确保安全生产。

本实用新型提供了一种便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，包括：机架、升降架、升降机构、加热机构和固定工位；所述升降架安装于所述机架上，所述升降机构用于驱动所述升降架升降；所述加热机构安装于所述升降架的顶部，加热机构上设置有加热线圈，所述加热线圈用于套在钢管的上端外，以对钢管进行加热；所述固定工位包括机械手和第一旋转机构，所述机械手用于夹持固定钢管，所述第一旋转机构固定在所述机架上，第一旋转机构与机械手相连，用以驱动所述机械手竖向转动。

进一步地，所述升降机构包括：固定于所述机架上、并与所述升降架导向连接的若干第一导向杆，以及固定于所述机架上、并用于驱动所述升降架升降的第一伸缩气缸。

进一步地，所述升降架的外周对应各第一导向杆设置有导向套，各所述第一导向杆穿过对应的所述导向套。

进一步地，所述第一旋转机构包括第一旋转气缸，所述机械手包括相对设置的固定块和活动块，所述固定块和活动块之间形成钢管夹持区域，固定块的一端固定于所述第一旋转气缸的输出轴上，固定块上设置有用于驱动所述活动块和固定块开合的第二伸缩气缸、以及与所述活动块导向连接的第二导向杆。

进一步地，所述固定块和活动块的相对内侧均设置有弧形凹槽。

进一步地，还包括第二旋转机构，所述加热机构转动安装于所述升降架的顶部，所述第二旋转机构用于驱动所述加热机构旋转，使得加热机构的加热线圈在第一工位和第二工位之间转换；所述固定工位包括分别安装于所述机架的两侧、用于固定第一钢管的第一固定工位和用于固定第二钢管的第二固定工位，固定于所述第一固定工位上的第一钢管的上端与处于所述第一工位时的加热线圈对准，固定于所述第二固定工位上的第二钢管的上端与处于所述第二工位时的加热线圈对准。

进一步地，所述第二旋转机构包括：转动安装于所述升降架上的转动盘，以及用于驱动所述转动盘转动的第二旋转气缸。

进一步地，所述升降架与转动盘之间通过压力滚珠轴承相连。

进一步地，所述升降架的顶部设置有凸环，所述凸环的内侧沿周向设置有凸台，所述压力滚珠轴承支撑于所述凸台上，所述转动盘置于所述凸环内并支撑于所述压力滚珠轴承上。

进一步地，所述加热机构为高频加热头。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型装配钢芯时，机械手抓住钢管的中间，并通过第一旋转机构调整机械手，使得钢管处于竖直状态并对准加热线圈，然后通过升降机构下放加热机构，使得加热机构的加热线圈套入钢管的上端，加热机构对钢管进行加热，钢管加热完成后，通过升降机构提升加热机构，使得加热线圈退出钢管，然后人工将钢堵装入加热好的钢管中，钢管的一端装好钢堵后，第一旋转机构转动180°，使得钢管的另一端朝上，再继续在钢管的另一端热装钢堵，钢管两端的钢堵均完成后，机械手松开，并将装配好的钢芯取下即可。因此，本申请通过机械手固定钢管，并通过第一旋转机构驱动钢管转动180°掉头，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了效率，确保了安全生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机械手的结构示意图。

附图中，1表示机架；2表示升降架；31表示第一导向杆；32表示第一伸缩气缸；33表示导向套；41表示高频加热头；42表示加热线圈；51表示转动盘；52表示第二旋转气缸；53表示压力滚珠轴承；54表示凸环；55表示凸台；61表示第一工位；62表示第二工位；71表示第一固定工位；72表示第二固定工位；73表示机械手；731表示固定块；732表示活动块；733表示第二伸缩气缸；734表示第二导向杆；735表示弧形凹槽；74表示第一旋转气缸；81表示第一钢管；82表示第二钢管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实施例技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实施例的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实施例的保护范围。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提供了一种便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，包括：机架1、升降架2、升降机构、加热机构和固定工位。

升降架2安装于机架1上，升降机构用于驱动升降架2升降。具体地，升降机构包括：固定于机架1上、并与升降架2导向连接的若干第一导向杆31，以及固定于机架1上、并用于驱动升降架2升降的第一伸缩气缸32，该升降机构通过第一伸缩气缸32的伸缩来带动升降架2升降。更进一步地，升降架2的外周对应各第一导向杆31设置有导向套33，各第一导向杆31穿过对应的导向套33。

加热机构安装于升降架2顶部，加热机构上设置有加热线圈42，加热线圈42用于套在钢管的上端外，以对钢管进行加热。本实施例的加热机构具体为高频加热头41，高频加热头41是一种利用电磁感应来加热金属电导体的加热机构，加热时，会在金属中产生涡电流，因电阻而造成金属的焦耳加热，属于现有技术，这里不作赘述。

固定工位包括机械手73和第一旋转机构，机械手73用于夹持固定钢管，第一旋转机构固定在机架1上，第一旋转机构与机械手73相连，用以驱动机械手73竖向转动。具体地，参照图2，在本实施例中，第一旋转机构包括第一旋转气缸74，机械手73包括相对设置的固定块731和活动块732，固定块731和活动块732之间形成钢管夹持区域，固定块731的一端固定于第一旋转气缸74的输出轴上，固定块731上设置有用于驱动活动块732和固定块731开合的第二伸缩气缸733、以及与活动块732导向连接的第二导向杆734，该机械手73通过第二伸缩气缸733的伸缩，即可实现活动块732和固定块731的开合。为了增大机械手73与钢管之间的接触面积，以防止钢管被夹变形，增大机械手73与钢管之间的摩擦力，固定块731和活动块732的相对内侧均设置有弧形凹槽735。

采用本实用新型装配钢芯时，机械手73抓住钢管的中间，并通过第一旋转机构调整机械手73，使得钢管处于竖直状态并对准加热线圈42，然后通过升降机构下放加热机构，使得加热机构的加热线圈42套入钢管的上端，加热机构对钢管进行加热，钢管加热完成后，通过升降机构提升加热机构，使得加热线圈42退出钢管，然后人工将钢堵装入加热好的钢管中，钢管的一端装好钢堵后，第一旋转机构转动180°，使得钢管的另一端朝上，再继续在钢管的另一端热装钢堵，钢管两端的钢堵均完成后，机械手73松开，并将装配好的钢芯取下即可。因此，本申请通过机械手73固定钢管，并通过第一旋转机构驱动钢管转动180°掉头，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了效率，确保了安全生产。

作为上述方案的进一步改进，本实施例还包括第二旋转机构，加热机构转动安装于升降架2的顶部，第二旋转机构用于驱动加热机构旋转，使得加热机构的加热线圈42在第一工位61和第二工位62之间转换。具体地，旋转机构包括：转动安装于升降架2上的转动盘51，以及用于驱动转动盘51转动的第二旋转气缸52，该旋转机构通过第二旋转气缸52带动转动盘51转动，进而带动加热机构转动。为了减小转动盘51转动的阻力，升降架2与转动盘51之间通过压力滚珠轴承53相连。更进一步地，升降架2的顶部设置有凸环54，凸环54的内侧沿周向设置有凸台55，压力滚珠轴承53支撑于凸台55上，转动盘51置于凸环54内并支撑于压力滚珠轴承53上，上述结构不仅装配方便，而且结构紧凑，稳定。

固定工位包括分别安装于机架1的两侧、用于固定第一钢管81的第一固定工位71和用于固定第二钢管82的第二固定工位72，固定于第一固定工位71上的第一钢管81的上端与处于第一工位61时的加热线圈42对准，固定于第二固定工位72上的第二钢管82的上端与处于第二工位62时的加热线圈42对准。

采用本实用新型装配钢芯时，首相将第一钢管81固定于第一固定工位71，然后通过旋转机构将加热机构的加热线圈42转至第一工位61，再通过升降机构下放加热机构，使得加热机构的加热线圈42套入第一钢管81的上端，加热机构对第一钢管81进行加热，与此同时，将第二钢管82固定于第二工位62，待第一钢管81加热完成后，通过升降机构提升加热机构，使得加热线圈42退出第一钢管81，然后通过旋转机构将加热机构的加热线圈42转至第二工位62，再通过升降机构下放加热机构，使得加热机构的加热线圈42套入第二钢管82的上端，加热机构对第二钢管82进行加热，与此同时，人工将钢堵83装入加热好的第一钢管81中，装好后将第一钢管81更换或掉头，第二钢管82加热完成后，移走加热机构的加热线圈42，对更换或掉头的第一钢管81加热，人工将钢堵83装入加热好的第二钢管82中，以此循环，实现连续作业，各个环节紧紧相扣，设备无闲置，大大提高了钢芯热装的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实施例各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实施例的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，其特征在于，包括：机架、升降架、升降机构、加热机构和固定工位；

所述升降架安装于所述机架上，所述升降机构用于驱动所述升降架升降；

所述加热机构安装于所述升降架的顶部，加热机构上设置有加热线圈，所述加热线圈用于套在钢管的上端外，以对钢管进行加热；

所述固定工位包括机械手和第一旋转机构，所述机械手用于夹持固定钢管，所述第一旋转机构固定在所述机架上，第一旋转机构与机械手相连，用以驱动所述机械手竖向转动。

2.根据权利要求1所述的便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，其特征在于，所述升降机构包括：固定于所述机架上、并与所述升降架导向连接的若干第一导向杆，以及固定于所述机架上、并用于驱动所述升降架升降的第一伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，其特征在于，所述升降架的外周对应各第一导向杆设置有导向套，各所述第一导向杆穿过对应的所述导向套。

4.根据权利要求1所述的便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一旋转气缸，所述机械手包括相对设置的固定块和活动块，所述固定块和活动块之间形成钢管夹持区域，固定块的一端固定于所述第一旋转气缸的输出轴上，固定块上设置有用于驱动所述活动块和固定块开合的第二伸缩气缸、以及与所述活动块导向连接的第二导向杆。

5.根据权利要求4所述的便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，其特征在于，所述固定块和活动块的相对内侧均设置有弧形凹槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，其特征在于，还包括第二旋转机构，所述加热机构转动安装于所述升降架的顶部，所述第二旋转机构用于驱动所述加热机构旋转，使得加热机构的加热线圈在第一工位和第二工位之间转换；

所述固定工位包括分别安装于所述机架的两侧、用于固定第一钢管的第一固定工位和用于固定第二钢管的第二固定工位，固定于所述第一固定工位上的第一钢管的上端与处于所述第一工位时的加热线圈对准，固定于所述第二固定工位上的第二钢管的上端与处于所述第二工位时的加热线圈对准。

7.根据权利要求6所述的便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括：转动安装于所述升降架上的转动盘，以及用于驱动所述转动盘转动的第二旋转气缸。

8.根据权利要求4所述的便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，其特征在于，所述升降架与转动盘之间通过压力滚珠轴承相连。

9.根据权利要求8所述的便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，其特征在于，所述升降架的顶部设置有凸环，所述凸环的内侧沿周向设置有凸台，所述压力滚珠轴承支撑于所述凸台上，所述转动盘置于所述凸环内并支撑于所述压力滚珠轴承上。

10.根据权利要求1所述的便于调整更换钢管的胶辊钢芯热装装置，其特征在于，所述加热机构为高频加热头。

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