CN216911648U - 一种可辅助换辊的拉矫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可辅助换辊的拉矫机，包括上盖、下盖、支架、机械手、辊轮和夹持块，上盖和下盖内部中空，两者之间通过转轴连接，下盖一端转动连接有支架，支架通过内部的液压柱与上盖固定；上盖和下盖中部均通过夹持块转动连接有辊轮；上盖远离支架的顶端固定有机械手。控制机械手伸入上盖或下盖内部，到达辊轮下方或下方，夹持块松开对辊轮的限制，机械手夹持住辊轮，将辊轮取出，然后放上新的辊轮，安装到夹持块上，操作简单，不需要大的工作空间，在很短的时间就可以完成辊轮的更换。

Description

一种可辅助换辊的拉矫机

技术领域

本实用新型涉及拉矫机领域，具体涉及一种可辅助换辊的拉矫机。

背景技术

常见的拉矫机有二弯二矫、二弯一矫、一弯一矫三种形式，其中二弯一矫形式应用最多，部分生产作业线在机架内配置了湿喷淋系统，就可实现湿拉矫功能。

拉矫机在长期工作后辊组很容易磨损，这时就应该对拉矫机换辊，市面上常见的拉矫机在换辊时采用与换辊车配合的方式，而生产线上拉矫机之间的间隙有限，可能会遇到换辊车不能进入的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可辅助换辊的拉矫机，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可辅助换辊的拉矫机，包括上盖、下盖、支架、机械手、辊轮和夹持块，上盖和下盖内部中空，两者之间通过转轴连接，下盖一端转动连接有支架，支架通过内部的液压柱与上盖固定；上盖和下盖中部均通过夹持块转动连接有辊轮；上盖远离支架的顶端固定有机械手。

本实用新型的有益效果是：控制机械手伸入上盖或下盖内部，到达辊轮上方或下方，夹持块松开对辊轮的限制，机械手夹持住辊轮，将辊轮取出，然后放上新的辊轮，安装到夹持块上，操作简单，不需要大的工作空间，在很短的时间就可以完成辊轮的更换。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，机械手包括机箱、电控旋转轴、第一电动推杆、第二电动推杆、电控万向轴和电控机械爪，机箱内侧与上盖固定，机箱内部设有第一电动推杆，第一电动推杆竖直布置，且其输出轴穿过电机孔与电控旋转轴固定，电控旋转轴内侧转动连接有第二电动推杆，第二电动推杆输出轴端面上设有电控万向轴，电控机械爪通过电控万向轴与第二电动推杆的输出轴转动连接，电控旋转轴、第一电动推杆、第二电动推杆、电控万向轴和电控机械爪均与外部控制器连接，共同配合完成换辊过程。

进一步，辊轮两端设有连接轴，辊轮通过连接轴与夹持块转动连接。

进一步，夹持块上竖直开设有固定槽，固定槽顶部为圆弧形，半径与连接轴一致，固定槽顶部外侧设有旋转伸缩杆，固定槽底部固定有限位板，限位板中部开设有限位孔，旋转伸缩杆输出轴可插入限位板的限位孔中。

采用上述进一步的有益效果为：控制第一电动推杆的伸出长度和电控旋转轴的旋转角度，使第二电动推杆可以到达辊轮的附近，电控万向轴调整电控机械爪角度，旋转伸缩杆收缩，旋转伸缩杆的输出轴从限位板的限位孔中抽出，顺着圆弧面逐渐收回旋转伸缩杆的杆箱内，辊轮上的连接轴由于没有支撑力的作用，从固定槽内脱落，落在电控机械爪上，电控机械爪夹紧，第二电动推杆向电控旋转轴方向收缩，同时电控旋转轴也逆时针旋转，将辊轮送出拉矫机外。

进一步，电控旋转轴顶端和内侧分别于第一电动推杆、第二电动推杆固定，电控旋转轴内设有转子轴心，电控旋转轴内壁圆周排列有多个限位模组。

进一步，限位模组包括固定管、弹簧、电磁铁和升降挡片，固定管一端固定在电控旋转轴内壁上，固定管内壁设有电磁铁，固定管内活动布置有升降挡片，弹簧设置在固定管内部，且一端与电磁铁固定，另一端与升降挡片固定，升降挡片外侧伸出固定管外，可限制转子轴心位置。

采用上述进一步的有益效果为：电控旋转轴旋转至指定位置后，电磁铁断电，在弹簧弹力的多用下，升降挡片从固定管内顶出，防止电控旋转轴打滑导致旋转杆不受控制旋转；电控旋转轴旋转时，电磁铁持续通电，使弹簧收缩，升降挡片收缩回固定管内。

附图说明

图1为本实用新型所述可辅助换辊的拉矫机的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2的局部结构侧向剖视图；

图4为图1的部分结构剖视图；

图5为图3的局部结构剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、上盖，2、下盖，3、支架，4、机械手，410、机箱，420、电控旋转轴，430、第一电动推杆，440、第二电动推杆，450、电控万向轴，460、电控机械爪，5、辊轮，510、连接轴，6、夹持块，610、旋转伸缩杆，620、固定槽，630、限位板，7、限位模组，710、固定管、720、弹簧，730、电磁铁，740、升降挡片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1～图5所示，一种可辅助换辊的拉矫机，包括；

上盖1、下盖2、支架3、机械手4、辊轮5和夹持块6，上盖1和下盖2内部中空，两者之间通过转轴连接，下盖2一端转动连接有支架3，支架3通过内部的液压柱与上盖1固定；上盖1和下盖2中部均通过夹持块6转动连接有辊轮5；上盖1远离支架3的顶端固定有机械手4。

上盖1、下盖2和支架3均采用铸铁锻造而成，硬度高。

实施例2

如图1～图5所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

机械手4包括机箱410、电控旋转轴420、第一电动推杆430、第二电动推杆440、电控万向轴450和电控机械爪460，机箱410内侧与上盖1固定，机箱410内部设有第一电动推杆430，第一电动推杆430竖直布置，且其输出轴穿过电机孔与电控旋转轴420固定，电控旋转轴420内侧转动连接有第二电动推杆440，第二电动推杆440输出轴端面上设有电控万向轴450，电控机械爪460通过电控万向轴450与第二电动推杆440的输出轴转动连接，电控旋转轴420、第一电动推杆430、第二电动推杆440、电控万向轴450和电控机械爪460均与外部控制器连接，共同配合完成换辊过程。

辊轮5两端设有连接轴510，辊轮5通过连接轴510与夹持块6转动连接。

夹持块6上竖直开设有固定槽620，固定槽620顶部为圆弧形，半径与连接轴510一致，固定槽620顶部外侧设有旋转伸缩杆610，固定槽620底部固定有限位板630，限位板630中部开设有限位孔，旋转伸缩杆610输出轴可插入限位板630的限位孔中。

第一电动推杆430和第二电动推杆440的输出轴均采用高强度铝合金材料制作，重量轻，承载能力强。

实施例3

如图1～图5所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：

电控旋转轴420顶端和内侧分别于第一电动推杆430、第二电动推杆440固定，电控旋转轴420内设有转子轴心4210，电控旋转轴420内壁圆周排列有多个限位模组7。

限位模组7包括固定管710、弹簧720、电磁铁730和升降挡片740，固定管710一端固定在电控旋转轴420内壁上，固定管710内壁设有电磁铁730，固定管710内活动布置有升降挡片740，弹簧720设置在固定管710内部，且一端与电磁铁730固定，另一端与升降挡片740固定，升降挡片740外侧伸出固定管710外，可限制转子轴心4210位置。

升降挡片740伸出部分用橡胶包裹，减少转子轴心4210和升降挡片740在工作中的磨损。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种可辅助换辊的拉矫机，其特征在于，包括上盖(1)、下盖(2)、支架(3)、机械手(4)、辊轮(5)和夹持块(6)，所述上盖(1)和下盖(2)内部中空，两者之间通过转轴连接，所述下盖(2)一端转动连接有支架(3)，所述支架(3)通过内部的液压柱与上盖(1)固定；所述上盖(1)和下盖(2)中部均通过夹持块(6)转动连接有辊轮(5)；所述上盖(1)远离支架(3)的顶端固定有机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可辅助换辊的拉矫机，其特征在于，所述机械手(4)包括机箱(410)、电控旋转轴(420)、第一电动推杆(430)、第二电动推杆(440)、电控万向轴(450)和电控机械爪(460)，所述机箱(410)内侧与上盖(1)固定，所述机箱(410)内部设有第一电动推杆(430)，所述第一电动推杆(430)竖直布置，且其输出轴穿过电机孔与电控旋转轴(420)固定，所述电控旋转轴(420)内侧转动连接有第二电动推杆(440)，所述第二电动推杆(440)输出轴端面上设有电控万向轴(450)，所述电控机械爪(460)通过电控万向轴(450)与第二电动推杆(440)的输出轴转动连接，所述电控旋转轴(420)、第一电动推杆(430)、第二电动推杆(440)、电控万向轴(450)和电控机械爪(460)均与外部控制器连接，共同配合完成换辊过程。

3.根据权利要求1所述的一种可辅助换辊的拉矫机，其特征在于，所述辊轮(5)两端设有连接轴(510)，所述辊轮(5)通过连接轴(510)与夹持块(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可辅助换辊的拉矫机，其特征在于，所述夹持块(6)上竖直开设有固定槽(620)，所述固定槽(620)顶部为圆弧形，半径与连接轴(510)一致，所述固定槽(620)顶部外侧设有旋转伸缩杆(610)，所述固定槽(620)底部固定有限位板(630)，所述限位板(630)中部开设有限位孔，所述旋转伸缩杆(610)输出轴可插入限位板(630)的限位孔中。

5.根据权利要求2所述的一种可辅助换辊的拉矫机，其特征在于，所述电控旋转轴(420)顶端和内侧分别于第一电动推杆(430)、第二电动推杆(440)固定，所述电控旋转轴(420)内设有转子轴心(4210)，所述电控旋转轴(420)内壁圆周排列有多个限位模组(7)。

6.根据权利要求5所述的一种可辅助换辊的拉矫机，其特征在于，所述限位模组(7)包括固定管(710)、弹簧(720)、电磁铁(730)和升降挡片(740)，所述固定管(710)一端固定在电控旋转轴(420)内壁上，所述固定管(710)内壁设有电磁铁(730)，所述固定管(710)内活动布置有升降挡片(740)，所述弹簧(720)设置在固定管(710)内部，且一端与电磁铁(730)固定，另一端与升降挡片(740)固定，所述升降挡片(740)外侧伸出固定管(710)外，可限制转子轴心(4210)位置。

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