CN210498770U - 一种双工位电池点焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位电池点焊装置，包括工作台，工作台上并列设置有两组皮带传送线，每组皮带传送线包括相隔设置的并用于从两侧托着工装移动的左右传送皮带，左右传送皮带之间设有用于将工装从传送皮带上往上顶起并定位工装的顶升定位机构，电池点焊装置还包括点焊头，以及驱动点焊头在两组皮带传送线之间移动和在工装上不同的电池之间移动的点焊头驱动装置，点焊头上设有焊针。采用两组皮带传送线分别运送一个工装，在其中一个工装上的电池点焊完成后，点焊头可以马上移动到另一个工装上继续点焊，而焊接完成的工装可通过皮带传送线运出，并在该皮带传送线上运回新的工装，以待点焊，减少待机时间，自动上下工装，节省人力。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种双工位电池点焊装置。
【背景技术】
在现有的电池点焊设备中，通常是通过工装装载多个电池后，人工将整个工装放入点焊机中相应的位置定位固定后再进行点焊，焊接完成后，人工拆出工装，再装入另外一个工装进行点焊，如此反复循环，而在更换工装的过程中，点焊机处于待机状态，稼动率低，而且人工拆装工装，生产效率低下，人力成本高。
另外，电池焊接机在使用一段时间后，焊针头部会受到污染，为避免影响焊接效果，需要停机更换焊针或者人工对焊针进行修复处理，修复麻烦，停机时间长，影响机器的稼动率。
本实用新型就是基于这种情况作出的。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、稼动率高的双工位电池点焊装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型一种双工位电池点焊装置，包括工作台1，所述工作台1上并列设置有两组皮带传送线2，每组皮带传送线2包括相隔设置的并用于从两侧托着工装10移动的左右传送皮带21，左右所述传送皮带21之间设有用于将工装10从传送皮带21上往上顶起并定位工装10的顶升定位机构3，所述电池点焊装置还包括点焊头4，以及驱动点焊头4在两组皮带传送线2之间移动和在工装10上不同的电池之间移动的点焊头驱动装置5，所述点焊头4上设有焊针6。
如上所述的一种双工位电池点焊装置，所述顶升定位机构3包括托板31，所述托板31上设有两个及以上向上凸出的并用于插入工装10底部的定位孔中以对工装10定位的定位柱32，所述托板31下方设有驱动其升降的顶升气缸33，所述托板31上固定有导向柱34，所述工作台1上设有与导向柱34相配合的导向套35。
如上所述的一种双工位电池点焊装置，所述点焊头驱动装置5包括X轴滑轨51、Y轴滑轨52和Z轴滑轨53，所述X轴滑轨51有两个并分别固定在工作台1上位于两组皮带传送线2的外侧，所述Y轴滑轨52横跨在两组皮带传送线2的上方并滑动连接在两个X轴滑轨51上，且通过丝杆和电机所组成的丝杆装置驱动，所述Z轴滑轨53滑动连接在Y轴滑轨52上并通过丝杆和电机所组成的丝杆装置驱动，所述点焊头4滑动连接在Z轴滑轨53上并通过丝杆和电机所组成的丝杆装置驱动。
如上所述的一种双工位电池点焊装置，所述工作台1上位于皮带传送线2之外、且位于点焊头4移动范围之内设有用于打磨的磨盘71和驱动磨盘71往复运动的磨盘驱动装置72。
如上所述的一种双工位电池点焊装置，所述点焊头4包括点焊座41和两个针座43，所述针座43用于固定焊针6，每个所述针座43上分别固定有与点焊座41上下滑动连接的滑动轴42，所述点焊座41上设有能供滑动轴42上端穿过的吊板45，每个针座43所对应的滑动轴42上端均设有能将滑动轴42挂在吊板45上的吊挂块46，所述点焊座41上设有两个能通过作用在吊挂块46从而分别调节焊针6向上运动时所承受的压力大小的压力调节装置44。
如上所述的一种双工位电池点焊装置，所述工作台1上位于磨盘71的一侧设有用于压力测试的压力计8。
如上所述的一种双工位电池点焊装置，所述压力计8的一侧设有用于供焊针6试焊以检测点焊效果的点焊测试装置9。
如上所述的一种双工位电池点焊装置，所述点焊测试装置9包括电池测试座91，所述电池测试座91的顶部设有内凹的并用于安装测试用的电池101的电池槽92，所述电池测试座91的顶部上可拆卸连接有压板93，所述压板93上设有与电池槽92相对应并供焊针6插入的测试孔94，所述压板93底部设有内凹的并供测试金属片102放入的定位槽96，所述定位槽96一端与测试孔94连通，所述定位槽96中设有用于吸住测试金属片102并使测试金属片102正对测试孔94贴合在电池101上的磁铁95。
如上所述的一种双工位电池点焊装置，所述压力调节装置44包括用于将滑动轴42往下顶压的弹簧441，所述点焊座41上固定有下筒442，所述下筒442上螺纹连接有在转动时能相对下筒442上下运动并供弹簧441的上端顶压的上筒443。
如上所述的一种双工位电池点焊装置，所述针座43内部设有用于水冷的水流通道，所述水流通道的两端分别接有用于连接外部水管的进水接头431和出水接头432。
如上所述的一种双工位电池点焊装置，所述磨盘71包括磨盘底座711，所述磨盘底座711上铰接有能压在磨盘底座711上的盖板712，所述盖板712和磨盘底座711之间压有用于打磨的砂纸713，所述盖板712上设有供砂纸713露出的打磨孔714，所述盖板712和磨盘底座711之间设有用于将二者卡接的卡扣715。
如上所述的一种双工位电池点焊装置，所述磨盘驱动装置72包括与磨盘底座711滑动连接的磨盘滑动座721，以及驱动磨盘底座711滑动的磨盘气缸722。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型通过皮带传送线2将装载有多个电池的工装10运送到顶升定位机构3上方后，通过顶升定位机构3将工装10顶起并定位在设定的位置，然后进行点焊，而采用两组皮带传送线2，则两组皮带传送线2可以分别运送一个工装10，在其中一个工装10上的电池点焊完成后，点焊头4可以马上移动到另一个工装10上继续点焊，而焊接完成的工装10在顶升定位机构3驱动下降落到皮带传送线2上，并通过皮带传送线2运出后，再在该皮带传送线2上运回新的工装10，以待点焊。通过上述双工位电池点焊装置，减少了待机时间，极大的提高了设备的稼动率，而且自动上下工装10，生产效率高，节省人力。
2、本实用新型通过托板31将工装10顶起，升降稳定好，并通过在托板31上设置定位柱32在托板31升起时插入工装10相对应的定位孔中，对工装10进行定位，结构简单，定位准确，操作方便。
3、本实用新型通过在工作台1设置磨盘71对焊针6进行打磨，将焊针6头部的污染层磨去，自动修复焊针6的头部，提高并恢复焊针6的点焊性能，修复简单快速，节省人力。
4、本实用新型通过在工作台1上设置压力计8，用于及时的测试在设定下压行程内的压力值，焊针6的下行压力情况是否在合格，以便通过压力调节装置44进行压力补偿调整，保持焊针6与电池之间的压力的稳定，保证电池点焊品质的稳定性。
5、本实用新型通过在工作台1上设置点焊测试装置9，用于对焊针6进行点焊，然后检验测试样品的点焊效果，以此检验焊针6的点焊性能，以便及时调整，避免正常点焊工作时造成点焊不良品。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是顶升定位机构的主视图；
图3是磨盘、压力计和点焊测试装置的组合结构的结构示意图；
图4是点焊头的主视图；
图5是点焊测试装置的爆炸图；
图6是压板的底部视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图6所示的一种双工位电池点焊装置，包括工作台1，所述工作台1上并列设置有两组皮带传送线2，每组皮带传送线2包括相隔设置的并用于从两侧托着工装10移动的左右传送皮带21，左右所述传送皮带21之间设有用于将工装10从传送皮带21上往上顶起并定位工装10的顶升定位机构3，所述电池点焊装置还包括点焊头4，以及驱动点焊头4在两组皮带传送线2之间移动和在工装10上不同的电池之间移动的点焊头驱动装置5，所述点焊头4上设有焊针6。
通过皮带传送线2将装载有多个电池的工装10运送到顶升定位机构3上方后，通过顶升定位机构3将工装10顶起并定位在设定的位置，然后进行点焊，而采用两组皮带传送线2，则两组皮带传送线2可以分别运送一个工装10，在其中一个工装10上的电池点焊完成后，点焊头4可以马上移动到另一个工装10上继续点焊，而焊接完成的工装10在顶升定位机构3驱动下降落到皮带传送线2上，并通过皮带传送线2运出后，再在该皮带传送线2上运回新的工装10，以待点焊。通过上述双工位电池点焊装置，减少了待机时间，极大的提高了设备的稼动率，而且自动上下工装10，生产效率高，节省人力。
所述顶升定位机构3包括托板31，所述托板31上设有两个及以上向上凸出的并用于插入工装10底部的定位孔中以对工装10定位的定位柱32，所述托板31下方设有驱动其升降的顶升气缸33，所述托板31上固定有导向柱34，所述工作台1上设有与导向柱34相配合的导向套35。通过在工装10底部设置与定位柱32相配合的定位孔，则在托板31升起时，定位柱32插入该定位孔中，对工装10进行定位，结构简单，操作方便。
所述点焊头驱动装置5为三轴直线滑台模组，包括X轴滑轨51、Y轴滑轨52和Z轴滑轨53，所述X轴滑轨51有两个并分别固定在工作台1上位于两组皮带传送线2的外侧，所述Y轴滑轨52横跨在两组皮带传送线2的上方并滑动连接在两个X轴滑轨51上，且通过丝杆和电机所组成的丝杆装置驱动，所述Z轴滑轨53滑动连接在Y轴滑轨52上并通过丝杆和电机所组成的丝杆装置驱动，所述点焊头4滑动连接在Z轴滑轨53上并通过丝杆和电机所组成的丝杆装置驱动，结构简单，控制方便。
所述工作台1上位于皮带传送线2之外、且位于点焊头4移动范围之内设有用于打磨的磨盘71和驱动磨盘71往复运动的磨盘驱动装置72，通过点焊头驱动装置5驱动点焊头4移动到磨盘71处并降落，使焊针6压在磨盘71上，然后磨盘驱动装置72驱动磨盘71往复运动对焊针6进行打磨，将焊针6头部的污染层磨去，提高并恢复焊针6的点焊性能。
优选地，所述磨盘71包括磨盘底座711，所述磨盘底座711上铰接有能压在磨盘底座711上的盖板712，所述盖板712和磨盘底座711之间压有用于打磨的砂纸713，所述盖板712上设有供砂纸713露出的打磨孔714，所述盖板712和磨盘底座711之间设有用于将二者卡接的卡扣715。使用砂纸713，材料成本低，而且更换时，松开卡扣715，翻起盖板712，取出旧砂纸713，换上新砂纸713，再盖上盖板712，重新扣下卡扣715即可，操作简单方便。
所述磨盘驱动装置72包括与磨盘底座711滑动连接的磨盘滑动座721，以及驱动磨盘底座711滑动的磨盘气缸722，结构简单。
所述点焊头4包括点焊座41和两个针座43，所述针座43分别用于固定焊针6，每个所述针座43上分别固定有与点焊座41上下滑动连接的滑动轴42，所述点焊座41上设有能供滑动轴42上端穿过的吊板45，每个针座43所对应的滑动轴42上端均设有能将滑动轴42挂在吊板45上的吊挂块46，所述点焊座41上设有两个能通过作用在吊挂块46从而分别调节焊针6向上运动时所承受的压力大小的压力调节装置44。通过压力调节装置44，施加一定的外力顶压焊针6时，则吊挂块46、滑动轴42、针座43和焊针6所组成的点焊模块能够相对点焊座41往上升起，通过压力调节装置44可以调节作用在该点焊模块的压力，从而调整点焊工作时，焊针6与电池之间的压力。则在不断的对焊针6打磨后，焊针6相对变短，在保持点焊头驱动装置5的驱动行程不变时，焊针6与电池之间的压力会逐渐减小，通过压力调节装置44可以进行压力补偿调整，保持焊针6与电池之间的压力的稳定，保证电池点焊品质的稳定性。
所述压力调节装置44包括用于将滑动轴42往下顶压的弹簧441，所述点焊座41上固定有下筒442，所述下筒442上螺纹连接有在转动时能相对下筒442上下运动并供弹簧441的上端顶压的上筒443，通过旋动上筒443改变弹簧441的压缩量来调整压力，结构简单，调整方便。
进一步地，所述工作台1上位于磨盘71的一侧设有用于压力测试的压力计8，用于在焊针6自动打磨结束后，移动到压力计8上下压及时的测试在设定下压行程内的压力值，检测焊针6对应下压行程内的压力情况是否在合格。
并且，所述压力计8的一侧设有用于供焊针6试焊以检测点焊效果的点焊测试装置9，所述点焊测试装置9包括电池测试座91，所述电池测试座91的顶部设有内凹的并用于安装测试用的电池101的电池槽92，所述电池测试座91的顶部上可拆卸连接有压板93，所述压板93上设有与电池槽92相对应并供焊针6插入的测试孔94，所述压板93底部设有内凹的并供测试金属片102放入的定位槽96，所述定位槽96一端与测试孔94连通，所述定位槽96中设有用于吸住测试金属片102并使测试金属片102正对测试孔94贴合在电池101上的磁铁95。
在电池槽92中装入测试用的电池101，将测试用的测试金属片102放入定位槽96中并通过磁铁95吸住在压板93底部，且测试金属片102一端露出在测试孔94下方，然后将压板93盖压在电池测试座91上，使测试金属片102露出在测试孔94下方的一端贴在电池101上，焊头驱动装置5驱动焊针6移动到测试孔94上方，并降落使焊针6压在测试金属片102上，然后进行点焊，然后检验测试样品的点焊效果，以此检验焊针6的点焊性能，以便及时调整，避免正常点焊工作时造成点焊不良品。
所述针座43内部设有用于水冷的水流通道，所述水流通道的两端分别接有用于连接外部水管的进水接头431和出水接头432，通过进水接头431接入冷水，经水流通道后从出水接头432接引管引出，以对针座43和焊针6进行冷却，避免温度过高。
Claims (10)
1.一种双工位电池点焊装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上并列设置有两组皮带传送线(2)，每组皮带传送线(2)包括相隔设置的并用于从两侧托着工装(10)移动的左右传送皮带(21)，左右所述传送皮带(21)之间设有用于将工装(10)从传送皮带(21)上往上顶起并定位工装(10)的顶升定位机构(3)，所述电池点焊装置还包括点焊头(4)，以及驱动点焊头(4)在两组皮带传送线(2)之间移动和在工装(10)上不同的电池之间移动的点焊头驱动装置(5)，所述点焊头(4)上设有焊针(6)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位电池点焊装置，其特征在于：所述顶升定位机构(3)包括托板(31)，所述托板(31)上设有两个及以上向上凸出的并用于插入工装(10)底部的定位孔中以对工装(10)定位的定位柱(32)，所述托板(31)下方设有驱动其升降的顶升气缸(33)，所述托板(31)上固定有导向柱(34)，所述工作台(1)上设有与导向柱(34)相配合的导向套(35)。
3.根据权利要求1所述的一种双工位电池点焊装置，其特征在于：所述点焊头驱动装置(5)包括X轴滑轨(51)、Y轴滑轨(52)和Z轴滑轨(53)，所述X轴滑轨(51)有两个并分别固定在工作台(1)上位于两组皮带传送线(2)的外侧，所述Y轴滑轨(52)横跨在两组皮带传送线(2)的上方并滑动连接在两个X轴滑轨(51)上，且通过丝杆和电机所组成的丝杆装置驱动，所述Z轴滑轨(53)滑动连接在Y轴滑轨(52)上并通过丝杆和电机所组成的丝杆装置驱动，所述点焊头(4)滑动连接在Z轴滑轨(53)上并通过丝杆和电机所组成的丝杆装置驱动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种双工位电池点焊装置，其特征在于：所述工作台(1)上位于皮带传送线(2)之外、且位于点焊头(4)移动范围之内设有用于打磨的磨盘(71)和驱动磨盘(71)往复运动的磨盘驱动装置(72)。
5.根据权利要求4所述的一种双工位电池点焊装置，其特征在于：所述点焊头(4)包括点焊座(41)和两个针座(43)，所述针座(43)用于固定焊针(6)，每个所述针座(43)上分别固定有与点焊座(41)上下滑动连接的滑动轴(42)，所述点焊座(41)上设有能供滑动轴(42)上端穿过的吊板(45)，每个针座(43)所对应的滑动轴(42)上端均设有能将滑动轴(42)挂在吊板(45)上的吊挂块(46)，所述点焊座(41)上设有两个能通过作用在吊挂块(46)从而分别调节焊针(6)向上运动时所承受的压力大小的压力调节装置(44)。
6.根据权利要求5所述的一种双工位电池点焊装置，其特征在于：所述工作台(1)上位于磨盘(71)的一侧设有用于压力测试的压力计(8)。
7.根据权利要求6所述的一种双工位电池点焊装置，其特征在于：所述压力计(8)的一侧设有用于供焊针(6)试焊以检测点焊效果的点焊测试装置(9)。
8.根据权利要求7所述的一种双工位电池点焊装置，其特征在于：所述点焊测试装置(9)包括电池测试座(91)，所述电池测试座(91)的顶部设有内凹的并用于安装测试用的电池(101)的电池槽(92)，所述电池测试座(91)的顶部上可拆卸连接有压板(93)，所述压板(93)上设有与电池槽(92)相对应并供焊针(6)插入的测试孔(94)，所述压板(93)底部设有内凹的并供测试金属片(102)放入的定位槽(96)，所述定位槽(96)一端与测试孔(94)连通，所述定位槽(96)中设有用于吸住测试金属片(102)并使测试金属片(102)正对测试孔(94)贴合在电池(101)上的磁铁(95)。
9.根据权利要求5所述的一种双工位电池点焊装置，其特征在于：所述压力调节装置(44)包括用于将滑动轴(42)往下顶压的弹簧(441)，所述点焊座(41)上固定有下筒(442)，所述下筒(442)上螺纹连接有在转动时能相对下筒(442)上下运动并供弹簧(441)的上端顶压的上筒(443)。
10.根据权利要求5所述的一种双工位电池点焊装置，其特征在于：所述针座(43)内部设有用于水冷的水流通道，所述水流通道的两端分别接有用于连接外部水管的进水接头(431)和出水接头(432)。
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|---|---|---|---|
| CN201920971355.3U CN210498770U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 一种双工位电池点焊装置 |
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| CN201920971355.3U CN210498770U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 一种双工位电池点焊装置 |
Publications (1)
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| CN210498770U true CN210498770U (zh) | 2020-05-12 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113751851A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-07 | 大连交通大学 | 一种计算机控制工程用的电路板点焊装置及方法 |
| CN116021167A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-04-28 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种适用于大尺寸产品的ldi蚀刻设备 |
| CN116713578A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-08 | 普迪智能装备有限公司 | 一种动力电池焊接生产线 |
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2019
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Cited By (4)
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