CN210465495U - 一种自动浮动对插机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂离子电池性能测试技术领域，公开了一种自动浮动对插机构，包括预定位组件和定位组件，其中，预定位组件包括公插头固定件和母插头固定件，公插头固定件和母插头固定件能够相互对插；定位组件与公插头固定件和母插头固定件中的一个连接，定位组件被配置为带动公插头固定件和母插头固定件中的一个相对另一个移动及转动。通过预定位组件可以使安装公插头的公插头固定件与安装母插头的母插头固定件对准，定位组件在公插头固定件和母插头固定件对准后，以预定位组件基准，通过各向转动及移动，使公插头与母插头对准，然后使公插头固定件和母插头固定件对插，从而使公插头与母插头精准对插，大大提高了对插的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池性能测试技术领域，尤其涉及一种自动浮动对插机构。
背景技术
随着锂电行业的发展，自动化水平的提高，锂离子电池通过PACK车(封装车)及AGV小车(自动导引运输车)提高其生产能力。
在锂离子电池的装配生产线中，需要对锂离子电池性能测试(简称锂电测试)，锂电测试其中涉及到高压部分，所以测试过程中对插接头就尤为重要。
实际测试过程中，对插公母接头分别安装在不同运动机构上，来料方向不稳定，所以难以保证对插公母接头的平面度、平行度。目前，主要分为人为插拔及自动插拔，人为插拔效率低；而自动对插机构在对插过程易损坏公母插头中的插针且对插稳定性差。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动浮动对插机构，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种自动浮动对插机构，能够准确实现公母插头的自动对接，以实现锂电测试过程在无人为操作下完成准确对插、安全测试、安全脱离的目的。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动浮动对插机构，包括预定位组件和定位组件，其中：
所述预定位组件包括公插头固定件和母插头固定件，所述公插头固定件和所述母插头固定件能够相互对插；
所述定位组件与所述公插头固定件和所述母插头固定件中的一个连接，所述定位组件被配置为带动所述公插头固定件和所述母插头固定件中的一个相对另一个移动及转动。
作为上述的自动浮动对插机构的一种优选方案，还包括防松组件，所述防松组件被配置为固定所述定位组件。
作为上述的自动浮动对插机构的一种优选方案，所述定位组件包括底座、第一导向件、第二导向件、第三导向件及支撑板，其中：
所述第一导向件能够相对所述底座沿第一方向水平移动；
所述第二导向件能够相对所述第一导向件沿第二方向水平移动以及绕平行于所述第二方向的轴线转动，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
所述第三导向件能够相对所述第二导向件竖向移动以及绕水平的轴线转动；
所述支撑板与所述公插头固定件和所述母插头固定件中的一个连接，所述支撑板能够相对所述第三导向件绕竖直的轴线转动。
作为上述的自动浮动对插机构的一种优选方案，与所述支撑板连接的所述公插头固定件或所述母插头固定件能够相对所述支撑板沿第三方向水平移动，所述第三方向与所述第一方向相平行。
作为上述的自动浮动对插机构的一种优选方案，所述第二导向件与所述第一导向件之间通过弹簧连接，所述弹簧的轴线方向为所述第二方向。
作为上述的自动浮动对插机构的一种优选方案，所述第二导向件连接有多个抵持所述第一导向件的第一液压缓冲器。
作为上述的自动浮动对插机构的一种优选方案，所述第三导向件包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述第二导向件滑动连接，所述第二板体与所述第一板体转动连接，且所述第一板体连接有多个抵持所述第二板体的第二液压缓冲器。
作为上述的自动浮动对插机构的一种优选方案，所述支撑板包括第一支撑板体和第二支撑板体，所述第一支撑板体与所述第二板体连接，所述第二支撑板体与所述第一支撑板体转动连接，且所述第二支撑板体连接有多个抵持所述第一支撑板体的第三液压缓冲器。
作为上述的自动浮动对插机构的一种优选方案，所述第二导向件安装有两个第一接近传感器，所述公插头固定件和所述母插头固定件中的一个安装有第二接近传感器，两个所述第一接近传感器被配置为检测所述第二导向件分别相对所述第一导向件及所述第三导向件的位置，所述第二接近传感器被配置为检测所述公插头固定件相对所述母插头固定件的位置。
作为上述的自动浮动对插机构的一种优选方案，所述母插头固定件的至少一个侧部上设置有插槽，所述公插头固定件对应的侧部上设有与所述插槽插接匹配的插片。
本实用新型的有益效果为：通过预定位组件可以使安装公插头的公插头固定件与安装母插头的母插头固定件对准，定位组件在公插头固定件和母插头固定件对准后，以预定位组件基准，通过各向转动及移动，使公插头与母插头对准，然后使公插头固定件和母插头固定件对插，从而使公插头与母插头精准对插，大大提高了对插的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的自动浮动对插机构的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的自动浮动对插机构的主视图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的自动浮动对插机构的侧视图。
图中：100-预定位组件，110-公插头固定件，111-插片，120-母插头固定件，121-插槽，200-定位组件，201-底座，210-第一导向件，220-第二导向件，221-弹簧，222-第一液压缓冲器，230-第三导向件，231-第一板体，232-第二板体，233-第二液压缓冲器，234-第一转轴，240-支撑板，241-第一支撑板体，242-第二支撑板体，243-第三液压缓冲器，244-第二转轴，250-第一气缸，260-第二气缸，270-第三气缸，281-第一接近传感器，282-第二接近传感器，300-防松组件。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至3所示，本实用新型的自动浮动对插机构包括预定位组件100和定位组件200，其中，预定位组件100包括公插头固定件110和母插头固定件120，公插头固定件110和母插头固定件120能够相互对插；定位组件200与公插头固定件110和母插头固定件120中的一个连接，定位组件200被配置为带动公插头固定件110和母插头固定件120中的一个相对另一个移动及转动。公插头固定件110用来安装公插头，母插头固定件120用来安装母插头；本实施例中，公插头固定件110与定位组件100连接。通过预定位组件100可以使安装公插头的公插头固定件110与安装母插头的母插头固定件120对准，定位组件100在公插头固定件110和母插头固定件120对准后，以预定位组件100基准，通过各向转动及移动，使公插头与母插头对准，然后使公插头固定件110和母插头固定件120对插，从而使公插头与母插头精准对插，大大提高了对插的稳定性。
作为本实用新型的优选实施方式，该自动浮动对插机构还包括防松组件300，防松组件300被配置为固定定位组件200。防松组件300可为多个固定板，利用定位板将定位组件200的底座201限制于测试设备上，可以保证该自动浮动对插机构整体在定位后，使用过程中不会松动，从而确保该自动浮动对插机构整体的安装精度。
具体地，为了使公插头固定件110和母插头固定件120能够对插以带动公插头对准母插头，本实用新型中的母插头固定件120的至少一个侧部上设置有插槽121，公插头固定件110对应的侧部上设有与插槽121插接匹配的插片111。作为优选的，母插头固定件120的相对的两侧部上均设有插槽121，相应地，公插头固定件110的相对的两侧部上均设有插片111，即，两个插片111从母插头固定件120的两侧分别与两个插槽121贴合并卡紧母插头固定件120，从而实现公插头与母插头的预定位。
定位组件200包括底座201、第一导向件210、第二导向件220、第三导向件230及支撑板240。其中，第一导向件210能够相对底座201沿第一方向水平移动；第二导向件220能够相对第一导向件210沿第二方向水平移动以及绕平行于第二方向的轴线转动，第二方向与第一方向相垂直；第三导向件230能够相对第二导向件220竖向移动以及绕水平的轴线转动；支撑板240与公插头固定件110和母插头固定件120中的一个连接(本实施例中，支撑板240与公插头固定件110连接)，支撑板240能够相对第三导向件230绕竖直的轴线转动。可见，该定位组件200能够带动公插头固定件110沿正交的三个方向移动，并且能够绕正交的三个轴线转动，从而带动公插头固定件110与母插头固定件120对位并逐渐相对插，且在带动公插头固定件110与母插头固定件120对插过程中，可使公插头与母插头准确对插。
为了提供公插头与母插头的对插动力，本实用新型将与支撑板240连接的公插头固定件110与支撑板240滑动连接，以使公插头固定件110能够相对支撑板240沿第三方向水平移动，第三方向第一方向相平行；且在支撑板240上安装驱动公插头固定件110移动的第三气缸270。即，在第三气缸270的作用下，公插头可与母插头稳定地对插。
对于第一导向件210、第二导向件220、第三导向件230及支撑板240的结构以及相互连接关系，本实用新型中，第一导向件210为平板，通过导轨与底座201滑动连接，底座201上安装输出端与第一导向件210连接的第一气缸250，第一气缸250的伸缩方向为第一方向(使公插头固定件110靠近或远离母插头固定件120的方向)。第二导向件220与第一导向件210之间通过弹簧221连接，弹簧221的轴线方向为第二方向，当弹簧221产生收缩时，即可带动第二导向件220相对第一导向件210沿第二方向移动(即，浮动式移动)；另外，第二导向件220连接有多个抵持第一导向件210的第一液压缓冲器222，第一液压缓冲器222的伸缩方向垂直于弹簧221的轴线方向，当第一液压缓冲器222启动时，即可带动第二导向件220绕弹簧221的轴线转动。第三导向件230包括第一板体231和第二板体232，第一板体231与第二导向件220滑动连接，第二导向件220上安装有输出端与第一板体231连接的第二气缸260；第二板体232通过第一转轴23与第一板体231转动连接，且第一板体231连接有多个抵持第二板体232的第二液压缓冲器233；第二气缸260的输出方向为竖直方向，当第二气缸260启动，第三导向件230沿第二导向件220升降，从而带动公插头固定件110相对母插头固定件120升降；第一转轴234水平设置，且第一转轴234的轴线方向平行于第一气缸250的伸缩方向，各第二液压缓冲器233位于第一转轴234的两侧，且第二液压缓冲器233的伸缩方向垂直于第一转轴234的轴线方向，当第二液压缓冲器233启动，第二板体232即可相对第一板体231转动，从而带动支撑板240转动。支撑板240包括第一支撑板体241和第二支撑板体242，第一支撑板体241与第二板体232连接，第二支撑板体242通过第二转轴244与第一支撑板体241转动连接，且第二支撑板体242连接有多个抵持第一支撑板体241的第三液压缓冲器243；第二转轴244竖直设置，从而第二转轴244的轴线方向垂直于第一转轴234的轴线方向，各第三液压缓冲器243的输出方向垂直于第二转轴244的轴线方向，当第三液压缓冲器243启动，第一支撑板体241即可相对第二支撑板体242转动，从而带动公插头固定件110转动。
为了精确控制个向移动及转动的精度，本实用新型在第二导向件220安装有两个第一接近传感器281，公插头固定件110和母插头固定件120中的一个安装有第二接近传感器282(本实施例中，第二接近传感器282安装在公插头固定件110上)，两个第一接近传感器281被配置为检测第二导向件220分别相对第一导向件210及第三导向件230的位置，第二接近传感器282被配置为检测公插头固定件110相对母插头固定件110的位置。即，利用机械的定位结构结合接近传感器的信号可以实现公插头与母插头准确无误的对接。
该自动浮动对插机构的工作过程是：待母插头固定件120到达合理区域范围内，第一气缸250开始缓慢推进第一导向件210，同时第二气缸260顶升到位。此时，该自动浮动对插机构以公插头固定件110和母插头固定件120的对插为基准，完成预定位动作。期间，母插头固定件120的到位位置可能有所倾斜，通过定位组件200带动公插头固定件110进行各向移动和/或转动，完成插头固定件110与母插头固定件120预定位动作，同时接近传感器将传递信号表示此动作以完成。然后，第三气缸270推动公插头固定件110，直至公插头与母插头准确插接。至此，对插动作完成。
测试结束后为拔出插头过程，首先第三气缸270回缩，完成插头拔的动作。待对插公插头完全拔出，其他动作都将借助各自的动力完成归位，归位是否完好将由接近传感器给出相对应信号以保证，以待下次操作。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动浮动对插机构，其特征在于，包括预定位组件(100)和定位组件(200)，其中：
所述预定位组件(100)包括公插头固定件(110)和母插头固定件(120)，所述公插头固定件(110)和所述母插头固定件(120)能够相互对插；
所述定位组件(200)与所述公插头固定件(110)和所述母插头固定件(120)中的一个连接，所述定位组件(200)被配置为带动所述公插头固定件(110)和所述母插头固定件(120)中的一个相对另一个移动及转动。
2.根据权利要求1所述的自动浮动对插机构，其特征在于，还包括防松组件(300)，所述防松组件(300)被配置为固定所述定位组件(200)。
3.根据权利要求1或2所述的自动浮动对插机构，其特征在于，所述定位组件(200)包括底座(201)、第一导向件(210)、第二导向件(220)、第三导向件(230)及支撑板(240)，其中：
所述第一导向件(210)能够相对所述底座(201)沿第一方向水平移动；
所述第二导向件(220)能够相对所述第一导向件(210)沿第二方向水平移动以及绕平行于所述第二方向的轴线转动，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
所述第三导向件(230)能够相对所述第二导向件(220)竖向移动以及绕水平的轴线转动；
所述支撑板(240)与所述公插头固定件(110)和所述母插头固定件(120)中的一个连接，所述支撑板(240)能够相对所述第三导向件(230)绕竖直的轴线转动。
4.根据权利要求3所述的自动浮动对插机构，其特征在于，与所述支撑板(240)连接的所述公插头固定件(110)或所述母插头固定件(120)能够相对所述支撑板(240)沿第三方向水平移动，所述第三方向与所述第一方向相平行。
5.根据权利要求3所述的自动浮动对插机构，其特征在于，所述第二导向件(220)与所述第一导向件(210)之间通过弹簧(221)连接，所述弹簧(221)的轴线方向为所述第二方向。
6.根据权利要求5所述的自动浮动对插机构，其特征在于，所述第二导向件(220)连接有多个抵持所述第一导向件(210)的第一液压缓冲器(222)。
7.根据权利要求3所述的自动浮动对插机构，其特征在于，所述第三导向件(230)包括第一板体(231)和第二板体(232)，所述第一板体(231)与所述第二导向件(220)滑动连接，所述第二板体(232)与所述第一板体(231)转动连接，且所述第一板体(231)连接有多个抵持所述第二板体(232)的第二液压缓冲器(233)。
8.根据权利要求7所述的自动浮动对插机构，其特征在于，所述支撑板(240)包括第一支撑板体(241)和第二支撑板体(242)，所述第一支撑板体(241)与所述第二板体(232)连接，所述第二支撑板体(242)与所述第一支撑板体(241)转动连接，且所述第二支撑板体(242)连接有多个抵持所述第一支撑板体(241)的第三液压缓冲器(243)。
9.根据权利要求3所述的自动浮动对插机构，其特征在于，所述第二导向件(220)安装有两个第一接近传感器(281)，所述公插头固定件(110)和所述母插头固定件(120)中的一个安装有第二接近传感器(282)，两个所述第一接近传感器(281)被配置为检测所述第二导向件(220)分别相对所述第一导向件(210)及所述第三导向件(230)的位置，所述第二接近传感器(282)被配置为检测所述公插头固定件(110)相对所述母插头固定件(110)的位置。
10.根据权利要求1所述的自动浮动对插机构，其特征在于，所述母插头固定件(120)的至少一个侧部上设置有插槽(121)，所述公插头固定件(110)对应的侧部上设有与所述插槽(121)插接匹配的插片(111)。
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Address after: Room 1101-1110, Building 7, Xiangyu Cross Strait Trade Center, No. 1588, Chuangye Road, Kunshan Development Zone, Suzhou, Jiangsu 215301 Patentee after: XINGYUN INTELLIGENT EQUIPMENT (KUNSHAN) Co.,Ltd. Address before: 215333 Building 1, Tsinghua Science Park, No. 1666, Zuchongzhi South Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: XINGYUN INTELLIGENT EQUIPMENT (KUNSHAN) Co.,Ltd. |
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