CN210457392U - 一种具有提升保护装置的智能叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有提升保护装置的智能叉车，包括车体，所述车体的侧壁上对称的开设有两个第一滑槽，所述两个第一滑槽内均滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述位于同一个第一滑槽内的第一滑块和第二滑块的侧壁上共同转动连接有连杆，所述两个第一滑块的侧壁上均固定连接有固定板，所述两个固定板的侧壁上共同固定连接有叉升板，所述叉升板的下侧设有提升保护机构，所述叉升板的侧壁上固定连接有叉板。本实用新型中，采用液压缸作为动力源，双滑块机构作为传动，大大调高提升过程中的平稳性，减小了振动和噪声，具有提升保护机构，当动力失效或发生故障时，可以避免叉升板突然坠落损坏货物或砸伤工人，避免事故的发生。

Description

一种具有提升保护装置的智能叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种具有提升保护装置的智能叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

但是现有的叉车一般都是使用链条作为提成的传动机构，由于链轮具有多边形效应导致提升时会产生振动，平稳性差，而且现有的提升机构中都没有提升保护装置，万一链条断裂或动力失效很容易发生事故。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统叉车提升不平稳和没有保护装置的问题，而提出的一种具有提升保护装置的智能叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

包括车体，所述车体的侧壁上对称的开设有两个第一滑槽，所述两个第一滑槽内均滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述位于同一个第一滑槽内的第一滑块和第二滑块的侧壁上共同转动连接有连杆，所述两个第一滑块的侧壁上均固定连接有固定板，所述两个固定板的侧壁上共同固定连接有叉升板，所述叉升板的下侧设有提升保护机构，所述叉升板的侧壁上固定连接有叉板，所述车体的侧壁上设有动力机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述提升保护机构包括固定连接在叉升板的侧壁上的电机和滑套，所述滑套的内壁上对称的设有两个第二滑槽，所述两个第二滑槽内均滑动连接有第三滑块，所述两个第三滑块相对的侧壁上共同固定连接有圆螺母，所述圆螺母内设有螺纹杆，所述螺纹杆与圆螺母相互配合，所述电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述圆螺母的侧壁上固定连接有第一套筒，所述第一套筒的侧壁上套设有第二套筒，所述第一套筒和第二套筒滑动连接，所述第一套筒的外壁与第二套筒的内底部之间固定连接有弹簧，所述车体的侧壁上沿竖直方向均匀的开设有多个限位孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述动力机构包括对称的固定连接在车体的侧壁上的两个液压缸，所述两个液压缸的活塞杆分别固定连接在两个第二滑块的侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑块和第二滑块与第一滑槽之间均涂覆有润滑脂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一套筒与第二套筒之间涂覆有润滑脂，所述弹簧为压缩弹簧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用液压缸作为动力源，双滑块机构作为传动，大大调高提升过程中的平稳性，减小了振动和噪声。

2、本实用新型中，具有提升保护机构，当动力失效或发生故障时，可以避免叉升板突然坠落损坏货物或砸伤工人，避免事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有提升保护装置的智能叉车的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有提升保护装置的智能叉车的侧视结构示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图。

图例说明：

1、车体；2、第一滑槽；3、叉升板；4、固定板；5、第一滑块；6、连杆；7、第二滑块；8、液压缸；9、限位孔；10、叉板；11、第二套筒；12、弹簧；13、第一套筒；14、滑套；15、第二滑槽；16、第三滑块；17、圆螺母；18、螺纹杆；19、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有提升保护装置的智能叉车，包括车体1，车体1的侧壁上对称的开设有两个第一滑槽2，两个第一滑槽2内均滑动连接有第一滑块5和第二滑块7，位于同一个第一滑槽2内的第一滑块5和第二滑块7的侧壁上共同转动连接有连杆6，两个第一滑块5的侧壁上均固定连接有固定板4，两个固定板4的侧壁上共同固定连接有叉升板3，叉升板3的下侧设有提升保护机构，叉升板3的侧壁上固定连接有叉板10，车体1的侧壁上设有动力机构。

具体的，如图3所示，提升保护机构包括固定连接在叉升板3的侧壁上的电机19和滑套14，滑套14的内壁上对称的设有两个第二滑槽15，两个第二滑槽15内均滑动连接有第三滑块16，两个第三滑块16相对的侧壁上共同固定连接有圆螺母17，圆螺母17内设有螺纹杆18，螺纹杆18与圆螺母17相互配合，电机19的输出轴与螺纹杆18固定连接，圆螺母17的侧壁上固定连接有第一套筒13，第一套筒13的侧壁上套设有第二套筒11，第一套筒13和第二套筒11滑动连接，第一套筒13的外壁与第二套筒11的内底部之间固定连接有弹簧12，车体1的侧壁上沿竖直方向均匀的开设有多个限位孔9。

具体的，如图1所示，动力机构包括对称的固定连接在车体1的侧壁上的两个液压缸8，两个液压缸8的活塞杆分别固定连接在两个第二滑块7的侧壁上。

具体的，如图1所示，第一滑块5和第二滑块7与第一滑槽2之间均涂覆有润滑脂。

具体的，如图3所示，第一套筒13与第二套筒11之间涂覆有润滑脂，弹簧12为压缩弹簧。

工作原理：使用时，伸出液压缸8的活塞杆，推动第二滑块7移动，第二滑块7经过连杆6的传动，带动第一滑块5向上移动，第一滑块5带动叉升板3移动，完成提升，提升后控制电机19转动，螺纹杆18的转动变为圆螺母17的移动，使圆螺母17远离电机19，此时第二套筒11与车体1相抵，不发生移动，而第一套筒13在圆螺母17的带动下移动，使得弹簧12压紧，此时处于预保护状态，当液压系统发生故障时，叉升板3可能突然下落，此时叉升板3带动第二套筒11下移，当移动至距离下落距离最近的一个限位孔9的时候，弹簧12蓄积的弹力将第二套筒11顶出，插入限位孔9完成限位，避免叉升板3继续下落，需要收起时，只需控制电机19反转，使圆螺母17移动至靠近电机19的位置，第二套筒11即可脱离限位孔9。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有提升保护装置的智能叉车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的侧壁上对称的开设有两个第一滑槽(2)，所述两个第一滑槽(2)内均滑动连接有第一滑块(5)和第二滑块(7)，所述位于同一个第一滑槽(2)内的第一滑块(5)和第二滑块(7)的侧壁上共同转动连接有连杆(6)，所述两个第一滑块(5)的侧壁上均固定连接有固定板(4)，所述两个固定板(4)的侧壁上共同固定连接有叉升板(3)，所述叉升板(3)的下侧设有提升保护机构，所述叉升板(3)的侧壁上固定连接有叉板(10)，所述车体(1)的侧壁上设有动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有提升保护装置的智能叉车，其特征在于，所述提升保护机构包括固定连接在叉升板(3)的侧壁上的电机(19)和滑套(14)，所述滑套(14)的内壁上对称的设有两个第二滑槽(15)，所述两个第二滑槽(15)内均滑动连接有第三滑块(16)，所述两个第三滑块(16)相对的侧壁上共同固定连接有圆螺母(17)，所述圆螺母(17)内设有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)与圆螺母(17)相互配合，所述电机(19)的输出轴与螺纹杆(18)固定连接，所述圆螺母(17)的侧壁上固定连接有第一套筒(13)，所述第一套筒(13)的侧壁上套设有第二套筒(11)，所述第一套筒(13)和第二套筒(11)滑动连接，所述第一套筒(13)的外壁与第二套筒(11)的内底部之间固定连接有弹簧(12)，所述车体(1)的侧壁上沿竖直方向均匀的开设有多个限位孔(9)。

3.根据权利要求1所述的一种具有提升保护装置的智能叉车，其特征在于，所述动力机构包括对称的固定连接在车体(1)的侧壁上的两个液压缸(8)，所述两个液压缸(8)的活塞杆分别固定连接在两个第二滑块(7)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种具有提升保护装置的智能叉车，其特征在于，所述第一滑块(5)和第二滑块(7)与第一滑槽(2)之间均涂覆有润滑脂。

5.根据权利要求2所述的一种具有提升保护装置的智能叉车，其特征在于，所述第一套筒(13)与第二套筒(11)之间涂覆有润滑脂，所述弹簧(12)为压缩弹簧。

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