CN210451506U - 一种新型焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型焊接机器人，包括包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、焊棒安装座、支撑架、支脚、滑杆和焊板抵接片，所述支撑架的上端固定安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的上端滑动连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨的沿X轴向滑动连接有滑块，所述滑块的一侧沿Z轴滑动连接有焊棒安装座，所述焊棒放置筒包括弹簧、弹簧下板和焊棒出口，焊棒放置筒的内部侧壁固定连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接有弹簧下板，弹簧下板固定连接有牵拉线。本焊接机器人通过转动线辊缠绕牵拉线，弹簧下板在牵拉线作用下向下滑动，从而推动焊棒平滑的跟进焊缝，提高焊接质量，抵接片抵接于焊板的两侧进行定位，保证焊接时焊缝的位置精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器技术领域，尤其涉及一种新型焊接机器人。
背景技术
焊接切割机器人，是一种能够完成焊接切割操作的自动化装置，一般采用多个关节的机械手臂，以实现工作空间内任意位置和姿态的调整。
目前，焊接机器人结构形式主要有直角坐标型和关节坐标型两种。其中直角坐标型的焊接机器人能够对焊接点精准定位并高度运行，但焊接机械人本身是不带有焊板固定的，一般通过单独的板体固定装置进行定位固定，再将定位装置与焊接机器人衔接，因为焊接的自动化程度高、运行快，导致衔接的精准度低，焊接的点与固定装置固定的点存在误差，且焊接机器人的焊棒都是通过电机带动齿轮转动进行推动或者依靠滑轨移动来满足焊棒的跟进，前者焊棒的推进平滑度与齿轮的齿距有关，基本无法做到平滑跟进，焊棒和焊缝之间的距离无法恒定不变，后者在依靠滑轨实现焊缝的定位，同时实现焊条跟进，操作难度大，跟进的精准度差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型焊接机器人，具备平滑递进焊棒，固定焊板的特点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型焊接机器人，包括包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、焊棒安装座、支撑架、支脚、滑杆和焊板抵接片，所述支撑架的四角分别安装由支脚，两个所述支脚之间沿Z轴滑动连接有滑杆，所述滑杆一侧沿Y轴滑动连接有焊板抵接片，所述支撑架的上端固定安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的上端滑动连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨的沿X轴向滑动连接有滑块，所述滑块的一侧沿Z轴滑动连接有焊棒安装座；
所述焊板抵接片包括抵接板、螺杆和后座，后座的固定连接有滑杆，后座的内部通过齿轮连接有螺杆，螺杆的前端固定连接有抵接板；
所述焊棒安装座包括牵拉线、线辊、旋转套环和焊棒放置筒，焊棒放置筒外部套接有旋转套环，焊棒放置筒连接有牵拉线，牵拉线缠绕连接有线辊；
所述焊棒放置筒包括弹簧、弹簧下板和焊棒出口，焊棒放置筒的内部侧壁固定连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接有弹簧下板，焊棒放置筒的下端为焊棒出口，弹簧下板固定连接有牵拉线。
优选的，所述螺杆的两端均设有螺纹，抵接板上开设有连接孔，螺杆的一端穿过连接孔并通过螺纹锁紧连接有螺母，螺杆的另一端通过螺纹转动连接有齿轮。
优选的，所述旋转套环由旋转盘和钢环焊接组成，旋转盘旋转连接有焊棒安装座的侧壁，钢环套接于焊棒放置套的外侧。
优选的，所述弹簧下板连接有焊棒的一端，焊棒的另一端贯穿连接有焊棒出口。
优选的，所述支脚的下端设有移动滚轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的新型焊接机器人，通过转动线辊缠绕牵拉线，使得牵拉线缩短，弹簧下板在牵拉线作用下向下滑动，从而推动焊棒平滑的跟进焊缝，以维持焊棒和焊缝之间的稳定距离，提高焊接质量，同理可以牵拉焊棒放置筒的上下端来控制焊棒的平滑转向，并在焊接机器人的下端设置自带的固定片，即齿轮转动带动螺杆前伸，螺杆前伸带动抵接片抵接于焊板的两侧进行定位，保证焊接时焊缝的位置精准。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的X轴、Y轴、Z轴滑轨连接图；
图3为本实用新型图1中A处放大图；
图4为本实用新型的焊棒安装座结构图；
图5为本实用新型的焊棒放置筒内部结构图。
图中：1、X轴滑轨；2、Y轴滑轨；3、Z轴滑轨；4、焊棒安装座；41、牵拉线；42、线辊；43、旋转套环；44、焊棒放置筒；441、弹簧；442、弹簧下板；443、焊棒出口；5、支撑架；6、支脚；7、滑杆；8、焊板抵接片；81、抵接板；82、螺杆；83、后座；84、连接孔；85、螺母；9、移动滚轮；10、旋转盘；11、钢环；12、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种新型焊接机器人，包括包括X轴滑轨1、Y轴滑轨2、Z轴滑轨3、焊棒安装座4、支撑架5、支脚6、滑杆7和焊板抵接片8，支撑架5的四角分别安装由支脚6，支脚6的下端设有移动滚轮9，两个支脚6之间沿Z轴滑动连接有滑杆7，滑杆7一侧沿Y轴滑动连接有焊板抵接片8，支撑架5的上端固定安装有Y轴滑轨2，Y轴滑轨2的上端滑动连接有X轴滑轨1，X轴滑轨1的沿X轴向滑动连接有滑块12，滑块12的一侧沿Z轴滑动连接有焊棒安装座4。
请参阅图3，焊板抵接片8包括抵接板81、螺杆82和后座83，后座83的固定连接有滑杆7，后座83的内部通过齿轮连接有螺杆82，螺杆82的前端固定连接有抵接板81，螺杆82的两端均设有螺纹，抵接板81上开设有连接孔84，螺杆82的一端穿过连接孔84并通过螺纹锁紧连接有螺母85，螺杆82的另一端通过螺纹转动连接有齿轮。
请参阅图4，焊棒安装座4包括牵拉线41、线辊42、旋转套环43和焊棒放置筒44，焊棒放置筒44外部套接有旋转套环43，旋转套环43由旋转盘10和钢环11焊接组成，旋转盘10旋转连接有焊棒安装座4的侧壁，钢环11套接于焊棒放置套的外侧，焊棒放置筒44连接有牵拉线41，牵拉线41缠绕连接有线辊42。
请参阅图5，焊棒放置筒44包括弹簧441、弹簧下板442和焊棒出口443，焊棒放置筒44的内部侧壁固定连接有弹簧441的一端，弹簧441的另一端固定连接有弹簧下板442，弹簧下板442连接有焊棒的一端，焊棒的另一端贯穿连接有焊棒出口443，焊棒放置筒44的下端为焊棒出口443，弹簧下板442固定连接有牵拉线41。
综上所述：本实用新型的新型焊接机器人，通过转动线辊42缠绕牵拉线41，使得牵拉线41缩短，弹簧下板442在牵拉线41作用下向下滑动，从而推动焊棒平滑的跟进焊缝，以维持焊棒和焊缝之间的稳定距离，提高焊接质量，同理可以牵拉焊棒放置筒44的上下端来控制焊棒的平滑转向，并在焊接机器人的下端设置自带的固定片，即齿轮转动带动螺杆82前伸，螺杆82前伸带动抵接片抵接于焊板的两侧进行定位，保证焊接时焊缝的位置精准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型焊接机器人，包括X轴滑轨(1)、Y轴滑轨(2)、Z轴滑轨(3)、焊棒安装座(4)、支撑架(5)、支脚(6)、滑杆(7)和焊板抵接片(8)，其特征在于：所述支撑架(5)的四角分别安装由支脚(6)，两个所述支脚(6)之间沿Z轴滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)一侧沿Y轴滑动连接有焊板抵接片(8)，所述支撑架(5)的上端固定安装有Y轴滑轨(2)，所述Y轴滑轨(2)的上端滑动连接有X轴滑轨(1)，所述X轴滑轨(1)的沿X轴向滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的一侧沿Z轴滑动连接有焊棒安装座(4)；
所述焊板抵接片(8)包括抵接板(81)、螺杆(82)和后座(83)，后座(83)的固定连接有滑杆(7)，后座(83)的内部通过齿轮连接有螺杆(82)，螺杆(82)的前端固定连接有抵接板(81)；
所述焊棒安装座(4)包括牵拉线(41)、线辊(42)、旋转套环(43)和焊棒放置筒(44)，焊棒放置筒(44)外部套接有旋转套环(43)，焊棒放置筒(44)连接有牵拉线(41)，牵拉线(41)缠绕连接有线辊(42)；
所述焊棒放置筒(44)包括弹簧(441)、弹簧下板(442)和焊棒出口(443)，焊棒放置筒(44)的内部侧壁固定连接有弹簧(441)的一端，弹簧(441)的另一端固定连接有弹簧下板(442)，焊棒放置筒(44)的下端为焊棒出口(443)，弹簧下板(442)固定连接有牵拉线(41)。
2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述螺杆(82)的两端均设有螺纹，抵接板(81)上开设有连接孔(84)，螺杆(82)的一端穿过连接孔(84)并通过螺纹锁紧连接有螺母(85)，螺杆(82)的另一端通过螺纹转动连接有齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述旋转套环(43)由旋转盘(10)和钢环(11)焊接组成，旋转盘(10)旋转连接有焊棒安装座(4)的侧壁，钢环(11)套接于焊棒放置套的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述弹簧下板(442)连接有焊棒的一端，焊棒的另一端贯穿连接有焊棒出口(443)。
5.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述支脚(6)的下端设有移动滚轮(9)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112008317A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-01 | 昆山坎昆机械设备有限公司 | 一种用于轴承座加工的自动化焊接装置 |
| CN116765555A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-09-19 | 深圳市鼎邦工程有限公司 | 用于工程机械车辆的便携式焊接设备 |
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