CN217371084U - 一种机器人焊接变位机精密定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接变位机精密定位机构，涉及焊接技术领域，包括底座和横梁，所述横梁的顶端转动连接有转板，所述转板的边侧设置有手动定位机构；所述横梁的左侧设置有自动定位机构。本实用新型提供有手动定位机构和自动定位机构，电动滑块一和电动滑轨一可带动电动伸缩杆运动，电动伸缩杆可带动皮尺箱运动，进而实现转板与手动定位机构的位置调节，在定位时，手动拉伸皮尺，使用皮尺对焊接工件进行定位测量，电动滑轨二和电动滑块二可带动移动板运动，移动板可带动红外定位箱运动，使用红外定位箱可对焊接工件进行定位，操作简单，使用便捷，可根据工件的形状，大小进行组合使用，局限性较小，实用性较大。

Description

一种机器人焊接变位机精密定位机构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种机器人焊接变位机精密定位机构。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机，在焊接变位机使用的过程中，往往需要使用精密定位机构。

但是，现有大多数的精密定位机构，结构复杂，操作繁琐，且现有大多数的精密定位机构只设置有一组定位机构，不能根据工件的实际情况进行调整使用，实用性较低的同时也不能保证精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接变位机精密定位机构，以解决上述背景技术中提出的，现有大多数的精密定位机构，结构复杂，操作繁琐，且现有大多数的精密定位机构只设置有一组定位机构，不能根据工件的实际情况进行调整使用，实用性较低的同时也不能保证精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接变位机精密定位机构，包括底座和横梁，所述横梁的顶端转动连接有转板，所述转板的边侧设置有手动定位机构；

所述横梁的左侧设置有自动定位机构，所述自动定位机构的内侧设置有移动板，所述移动板的底部固定安装有红外定位箱。

优选的，所述底座的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与横梁为固定连接，所述横梁的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转板为固定连接。

优选的，所述手动定位机构包括有移动座、电动滑块一、电动滑轨一、电动伸缩杆、皮尺箱，所述移动座位于转板的外侧，所述移动座的内侧设置有电动滑块一，所述转板的外侧设置有电动滑轨一，所述移动座的顶端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定安装有皮尺箱。

优选的，所述电动滑块一和电动滑轨一为滑动连接，所述皮尺箱的内部设置有皮尺。

优选的，所述自动定位机构包括有固定座、固定板、支架、电动滑轨二和电动滑块二，所述固定座固定安装在横梁的外侧，所述固定板固定安装在固定座的外侧，所述支架固定安装在固定板的顶端，所述支架的内侧设置有电动滑轨二，所述电动滑块二与移动板为固定连接。

优选的，所述支架设置有想同的两个，所述支架关于固定板的中心线呈对称分布，所述电动滑轨二和电动滑块二为滑动连接。

优选的，所述红外定位箱位于转板的顶端，所述红外定位箱与转板互不接触。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器人焊接变位机精密定位机构具有如下有益效果：

本实用新型提供有手动定位机构和自动定位机构，电动滑块一和电动滑轨一可带动电动伸缩杆运动，电动伸缩杆可带动皮尺箱运动，进而实现转板与手动定位机构的位置调节，在定位时，手动拉伸皮尺，使用皮尺对焊接工件进行定位测量，电动滑轨二和电动滑块二可带动移动板运动，移动板可带动红外定位箱运动，使用红外定位箱可对焊接工件进行定位，操作简单，使用便捷，可根据工件的形状，大小进行组合使用，局限性较小，实用性较大。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图1中C处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、横梁；4、第二电机；5、转板；6、手动定位机构；601、移动座；602、电动滑块一；603、电动滑轨一；604、电动伸缩杆；605、皮尺箱；7、自动定位机构；701、固定座；702、固定板；703、支架；704、电动滑轨二；705、电动滑块二；8、移动板；9、红外定位箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种机器人焊接变位机精密定位机构，包括底座1和横梁3，横梁3的顶端转动连接有转板5，转板5的边侧设置有手动定位机构6；

横梁3的左侧设置有自动定位机构7，自动定位机构7的内侧设置有移动板8，移动板8的底部固定安装有红外定位箱9；

底座1的右侧固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴与横梁3为固定连接，横梁3的底部固定安装有第二电机4，第二电机4的输出轴与转板5为固定连接；

红外定位箱9位于转板5的顶端，红外定位箱9与转板5互不接触；

请参阅图1-5，一种机器人焊接变位机精密定位机构还包括手动定位机构6，手动定位机构6包括有移动座601、电动滑块一602、电动滑轨一603、电动伸缩杆604、皮尺箱605，移动座601位于转板5的外侧，移动座601的内侧设置有电动滑块一602，转板5的外侧设置有电动滑轨一603，移动座601的顶端固定安装有电动伸缩杆604，电动伸缩杆604的活动端固定安装有皮尺箱605；

电动滑块一602和电动滑轨一603为滑动连接，皮尺箱605的内部设置有皮尺

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，在使用时，电动滑块一602和电动滑轨一603可带动电动伸缩杆604运动，电动伸缩杆604可带动皮尺箱605运动，进而实现转板5与手动定位机构6的位置调节，在定位时，手动拉伸皮尺，使用皮尺对焊接工件进行定位测量。

实施例2：自动定位机构7包括有固定座701、固定板702、支架703、电动滑轨二704和电动滑块二705，固定座701固定安装在横梁3的外侧，固定板702固定安装在固定座701的外侧，支架703固定安装在固定板702的顶端，支架703的内侧设置有电动滑轨二704，电动滑块二705与移动板8为固定连接。

支架703设置有想同的两个，支架703关于固定板702的中心线呈对称分布，电动滑轨二704和电动滑块二705为滑动连接；

具体地，如图1、图2、图4和图5所示，在使用时，电动滑轨二704和电动滑块二705可带动移动板8运动，移动板8可带动红外定位箱9运动，使用红外定位箱9可对焊接工件进行定位，操作简单，使用便捷。

工作原理：电动滑块一602和电动滑轨一603可带动电动伸缩杆604运动，电动伸缩杆604可带动皮尺箱605运动，进而实现转板5与手动定位机构6的位置调节，在定位时，手动拉伸皮尺，使用皮尺对焊接工件进行定位测量，电动滑轨二704和电动滑块二705可带动移动板8运动，移动板8可带动红外定位箱9运动，使用红外定位箱9可对焊接工件进行定位，操作简单，使用便捷，可根据工件的形状，大小进行组合使用，局限性较小，实用性较大。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人焊接变位机精密定位机构，包括底座（1）和横梁（3），其特征在于：所述横梁（3）的顶端转动连接有转板（5），所述转板（5）的边侧设置有手动定位机构（6）；

所述横梁（3）的左侧设置有自动定位机构（7），所述自动定位机构（7）的内侧设置有移动板（8），所述移动板（8）的底部固定安装有红外定位箱（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述底座（1）的右侧固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴与横梁（3）为固定连接，所述横梁（3）的底部固定安装有第二电机（4），所述第二电机（4）的输出轴与转板（5）为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述手动定位机构（6）包括有移动座（601）、电动滑块一（602）、电动滑轨一（603）、电动伸缩杆（604）、皮尺箱（605），所述移动座（601）位于转板（5）的外侧，所述移动座（601）的内侧设置有电动滑块一（602），所述转板（5）的外侧设置有电动滑轨一（603），所述移动座（601）的顶端固定安装有电动伸缩杆（604），所述电动伸缩杆（604）的活动端固定安装有皮尺箱（605）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述电动滑块一（602）和电动滑轨一（603）为滑动连接，所述皮尺箱（605）的内部设置有皮尺。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述自动定位机构（7）包括有固定座（701）、固定板（702）、支架（703）、电动滑轨二（704）和电动滑块二（705），所述固定座（701）固定安装在横梁（3）的外侧，所述固定板（702）固定安装在固定座（701）的外侧，所述支架（703）固定安装在固定板（702）的顶端，所述支架（703）的内侧设置有电动滑轨二（704），所述电动滑块二（705）与移动板（8）为固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述支架（703）设置有想同的两个，所述支架（703）关于固定板（702）的中心线呈对称分布，所述电动滑轨二（704）和电动滑块二（705）为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述红外定位箱（9）位于转板（5）的顶端，所述红外定位箱（9）与转板（5）互不接触。

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