CN210413899U - 全自动高精度玻璃磨边系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动高精度玻璃磨边系统，属于玻璃加工的技术领域，其技术方案要点如下：包括送料台、第一磨边机、转向装置、第二磨边机和出料台，所述第一磨边机和第二磨边机垂直分布，所述第一磨边机的入口处连接送料台，所述第一磨边机出口处连接用于改变玻璃磨边方向的转向装置，所述转向装置与第一磨边机连接相邻的一侧与第二磨边机入口处连接，所述第二磨边机出口处连接出料台。本实用新型具有能够对玻璃进行快速转边，从而对玻璃的边缘进行打磨的效果。

Description

全自动高精度玻璃磨边系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种全自动高精度玻璃磨边系统。

背景技术

现有的玻璃磨边机器中，在对玻璃进行磨边处理时，通过送料装置将玻璃送至磨边机中，由于玻璃一共为四个边，但是在磨边机中只能对玻璃的两个平行边进行打磨，在需要对另外两个边进行打磨时，需用通过转向装置对玻璃进行转向，从而使玻璃另外两个边通过磨边机进行打磨，在进行转向的 过程中，会出现玻璃和需要进入的下一个磨边机的开口不对应，从而导致在玻璃进入时需要人工对准，从而使玻璃能准确的进入磨边机内，人工的进行对准会造成时间的浪费。

公告号为CN205834974U的中国专利公开了一种玻璃双向磨边机，包括第一双边磨边装置和位于第一双边磨边装置下方的第二双边磨边装置，所述第一双边磨边装置和第二双边磨边装置均包括间隔设置的左支架和右支架，第一双边磨边装置和第二双边磨边装置之间设有中转机构，所述左支架和右支架的相向侧上的均设置有主输送带和从动挤压带，左支架和右支架的从动挤压带均位于主输送带的上端，从动挤压带与主输送带之间留有用于容纳玻璃的夹持空间，左支架和右支架的另一侧均设有打磨机组，所述左支架和右支架之间均设置有沿玻璃运动方向延伸的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上固定有吸盘以及带动吸盘上下运动的吸盘驱动件，当玻璃磨边移动时，吸盘与玻璃吸和且滑块与玻璃联动，可以对玻璃的侧边进行完整的磨削。

上述玻璃双向磨边机，第一双边磨边装置位于第二双边磨边装置的上方，通过中转机构对玻璃进行转向，从而使玻璃在进入第二磨边装置中时打磨的是与第一磨边装置打磨后相邻的两个侧边，中转机构需要托着玻璃进行转动后进入第二磨边装置，由于需要转动玻璃，在转动过程中玻璃存在偏移的现象，造成在将玻璃输送进第二磨边装置的时候玻璃与第二磨边装置撞击碎裂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动高精度玻璃磨边系统，具有准确输送玻璃进入磨边机中，使玻璃不易与磨边机发生撞击碎裂的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动高精度玻璃磨边系统，包括依次连接的送料台、第一磨边机、转向装置、第二磨边机和出料台，所述第一磨边机和第二磨边机垂直分布，所述转向装置包括固定在地面上的机台、水平连接在机台上侧的若干送料滚和横架在机台上的两个输送玻璃的导向台，所述机台中连接有用于对玻璃定位的限位机构，所述限位机构位于送料滚的底部。

通过采用上述技术方案，转向装置对玻璃进行转向，使第一磨边机和第二磨边机可以完成对玻璃四个边进行打磨的效果，并通过限位机构对玻璃进行定位，使得玻璃在通过转向装置进行转边后，能准确的输送进第二磨边机中，使玻璃不易与第二磨边机发生撞击碎裂；通过送料台将需要进行打磨处理的玻璃输送至第一磨边机中，当玻璃在第一磨边机进行打磨时，导向台在机台上滑移，使得两个导向台对准第一磨边机的出口，并且使得两个导向台之间的间距与玻璃打磨的两个侧边间距相同，玻璃在从第一磨边机中打磨完毕后，进入到转向装置中的导向台中，通过限位机构使玻璃在转向装置中运动至与第二磨边机入口对应时停止运动，从而使玻璃在进入与第一磨边机垂直放置的第二磨边机中时，玻璃能准确进入第二磨边机中，不易与第二磨边机发生撞击碎裂，并通过第二磨边机对玻璃未被打磨的相邻两个侧边接受打磨，从而使在当玻璃从第二磨边机中输送出来时，玻璃的四个边均被打磨完毕，进而从送料台输送出来。

本实用新型进一步设置为：所述限位机构包括与机台连接的校准组件、与校准组件滑移连接的顶升组件和气动驱动系统，所述气动驱动系统驱动校准组件和顶升组件，所述校准组件包括滑轨和滑杆，所述滑轨和滑杆均为两根，所述滑轨与机台连接，所述滑轨横架在送料滚的下方并位于机台的两端，所述滑杆与滑轨垂直并滑移连接，所述顶升组件与滑杆朝向送料滚的一侧固定。

通过采用上述技术方案，通过滑杆在滑轨上的滑移带动顶升组件的移动，在当两根滑杆滑移至分别与第二磨边机入口两侧对应时停止，从而起到校准的作用，使被顶升组件承托时，玻璃与第二磨边机的入口处对应，使得玻璃在被送料滚进行输送的时候不易走斜，使得玻璃在被送料滚进行输送时，能够直接进入第二磨边机中，不需要通过人工进行校准处理，节约了人力，玻璃能够快速准确进入第二磨边机内进行打磨，并且使得玻璃不易因走斜与第二磨边机发生撞击碎裂。

本实用新型进一步设置为：所述滑杆朝向第二磨边机的一端连接有插扣，所述第二磨边机的入口处的底部连接有供插扣卡合的定位杆，所述定位杆竖直，所述插扣背离机台的一侧开设有卡槽，所述定位杆外壁设有供卡槽卡合的环形卡接段。

通过采用上述技术方案，滑杆在滑轨上的滑移，从而使得位于滑杆一端的插扣能够与定位杆进行卡合，在当两根滑杆上的插扣分别与两根定位杆进行卡合的时候，使滑杆不易发生位置的变化，进而固定住滑杆位置，并使得托台完全夹持住玻璃，使得玻璃此时的位置与第二磨边机入口对准，从而使得在当送料滚对玻璃进行输送的时候，会使得玻璃快速的进入至第二磨边机中进行打磨，并使玻璃不易在输送的过程中发生走斜。

本实用新型进一步设置为：所述顶升组件包括一端与滑杆连接的气缸和与气缸另一端连接的托台，所述托台位于相邻送料滚之间。

通过采用上述技术方案，通过气缸的升降使得托台进行升降，再搭配滑杆在滑轨中的滑移，使得托台可以将玻璃进行承托，从而限制玻璃的位置，使得在玻璃从导向台中脱离时，可以被托台进行承托住，并且由于托台的作用下，使得玻璃在输送时不易发生走斜。

本实用新型进一步设置为：所述托台截面呈U型，所述托台上下内壁均设有波浪形凸缘。

通过采用上述技术方案，波浪形的凸缘与玻璃的底部接触时，是以点接触的方式进行接触，从而使玻璃在被送料滚进行输送时，托台不易对玻璃的运输造成大的阻力，使得玻璃在被输送时能够快速的进行输送，托台的截面呈U型，使得玻璃在托台中不易掉落。

本实用新型进一步设置为：所述托台朝向玻璃的一侧嵌设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，使玻璃在被托台进行夹持时，两侧托台朝向玻璃的一侧有橡胶垫，从而使橡胶垫可以对玻璃进行缓冲，橡胶垫的材质较软，使得在与玻璃进行接触时，玻璃的侧边与托台接触的地方不易受损。

本实用新型进一步设置为：所述橡胶垫内设有压力传感器，所述压力传感器与气动驱动系统电连接。

通过采用上述技术方案，在当玻璃与橡胶垫进行接触的时，会使得位于橡胶垫内的压力传感器得到信号，从而将信号传输至气动驱动系统，使得液压控制实行下一步的工作。

本实用新型进一步设置为：所述第二磨边机与出料台之间还连接有用于对玻璃清洗的清洗装置，所述清洗装置的入口处与第二磨边机出口处连接，所述清洗装置出口处与出料台连接。

通过采用上述技术方案，清洗装置将玻璃在别打磨后形成贴敷在玻璃表面的玻璃碎渣进行清洗，从而使玻璃的表面不易存在玻璃碎渣，使得玻璃不易因为玻璃碎渣的摩擦造成损伤，并且使操作人员在对玻璃进行搬送时，不易对操作人员造成划伤。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.第一磨边机和第二磨边机相互垂直，中间通过转向装置进行连接，并通过转向装置对玻璃转向，从而使第一磨边机和第二磨边机对玻璃进行打磨时，可以将玻璃的四个边进行全部打磨；

2.通过导向台对玻璃进行输送，并通过限位机构对玻璃的位置进行限制，使得玻璃与第二磨边机的入口对应，从而使得玻璃在经过送料滚的输送时，能够快速进入第二磨边机中，并且在托台的作用下，使得玻璃在送料滚的输送下不易发生走斜；

3.托台中的波浪形凸缘可以减小玻璃在进行运输时的阻力，并且不易对玻璃的底部造成划伤；

4.通过橡胶垫的作用，使玻璃在被托台进行夹住时，不易对玻璃造成损伤；

5.通过压力传感器与液压系统的电连接，使得在当压力传感器受到压力时，将电信号传输给气动驱动系统，从而使气动驱动系统控制下一步动作的进行；

6.通过校准组件进行校准，使得顶升组件中的托台在夹持玻璃时，使玻璃未打磨的两个平行边与第二磨边机入口对齐，并且插扣和定位杆的扣合，使得滑杆不易发生移动，从而使得玻璃在被送料滚输送时，能稳定的输送并直接进入第二磨边机中；

7.通过清洗装置的清洗，从而使玻璃上不易残留玻璃碎渣。

附图说明

图1是本实施例用于体现整体玻璃磨边系统的整体结构示意图。

图2是本实施例中用于体现转向装置的结构示意意图。

图3是本实用新型中用于体现限位机构的结构示意图。

图4是本实施例中用于体现图3中的A部局部放大图。

图5是本实施例中用于体现图3中的B部局部放大图。

图6是本实施例中用于体现托台的剖视示意图。

图7是本实施例中用于体现驱动导向轮转动方式的局部示意图。

图8是本实施例中用于体现清洗装置内部的剖视示意图。

图中，1、送料台；2、第一磨边机；3、转向装置；31、机台；32、送料滚；33、导向台；331、支架；332、横梁；333、驱动电机；334、导向轮；335、轮槽；336、槽口；337、液压缸；338、链条组；339、齿轮；4、第二磨边机；41、定位杆；42、环形卡接段；5、出料台；6、清洗装置；61、毛刷；62、冲洗水管；63、转动滚；7、限位机构；71、校准组件；711、滑轨；712、滑杆；713、插扣；714、卡槽；72、顶升组件；721、气缸；722、托台；723、凸缘；724、橡胶垫；725、压力传感器；73、气动驱动系统；8、玻璃。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种全自动高精度玻璃磨边系统，按进料顺序依次包括送料台1、第一磨边机2、转向装置3、第二磨边机4和出料台5，送料台1与第一磨边机2的入口处连接，第一磨边机2的出口处与转向装置3一侧连接，转向装置3与第一磨边机2连接的相邻的一侧与第二磨边机4的入口处连接，第二磨边机4的出口处连接有清洗装置6，清洗装置6的出口处与出料台5连接，使得玻璃8通过送料台1输送进第一磨边机2中对两条平行的边进行打磨，通过转向装置3将玻璃8输送进第二磨边机4中的时候会改变玻璃8打磨的边，对未打磨的两个边进行打磨，通过清洗装置6对玻璃8上的碎屑进行清洗，并通过出料台5将打磨完成的玻璃8进行输送。

参考图1和图2，转向装置3包括机台31、导向台33和若干送料滚32，机台31固定在地面上，若干送料滚32与机台31的上侧转动连接，两个导向台33设置于机台31上并与机台31滑移连接，使得两个导向台33之间的距离可以根据玻璃8从第一磨边机2中输送出来的已磨的两个边之间的间距进行调节，导向台33包括与机台31滑移连接的支架331、位于支架内的横梁332、位于支架331内的链条组338（参见图7）、驱动链条组338转动的驱动电机333和与链条组338连接的若干导向轮334，支架331横架在机台31上，横梁332位于支架的一侧，若干导向轮334位于横梁332朝下的一侧并沿长度方向分布，导向轮334朝向横梁332的一侧连接有齿轮339（参见图7），齿轮339与链条组338啮合，使得在驱动电机333带动链条组338转动的时候带动导向轮334转动，导向轮334外侧开设有用于卡合玻璃8的轮槽335，驱动链条组338转动的驱动电机333位于支架331远离第一磨边机2的一端，使得驱动链条组338转动的时候驱动导向轮334的转动，从而输送卡合在轮槽335中的玻璃8，支架331朝向送料滚32的一侧还开设有用于导向轮334旋转的槽口336，导向轮334位于槽口336内，槽口336呈U型，槽口336开口朝向背离相对的支架331的一侧，在支架331相背离的一侧铰接有液压缸337，液压缸337另一端与横梁332铰接，使得液压缸337在进行伸缩时带动横梁332在支架331内移动，从而带动导向轮334朝向槽口336的开口处进行移动，导向轮334在移动时，使得齿轮339与链条组338解除啮合，并且使轮槽335松开玻璃8。

参考图3和图5，在导向台33的底部设置有与机台31连接的限位机构7，限位机构7对玻璃8进入第二磨边机4进行限位和导向的作用，从而使玻璃8在通过转向装置3处理后，玻璃8未磨的两个平行边能够准确进入第二磨边机4。限位机构7包括校准组件71、顶升组件72和驱动校准组件71以及顶升组件72运动的气动驱动系统73，校准组件71包括滑轨711、滑杆712和与滑杆712连接的插扣713，滑轨711横架在送料滚32的下方，并位于机台31的两端，滑轨711为气动滑轨，滑杆712与滑轨711滑移连接，通过气动驱动系统73控制滑杆712在滑轨711上的滑移，插扣713位于滑杆712朝向第二磨边机4的一侧，第二磨边机4入口处底部安设定位杆41，插扣713和定位杆41卡合，插扣713朝向定位杆41的一侧开设有卡槽714，定位杆41外壁对应插扣713位置开设有用于和卡槽714卡合的环形的卡接段42，使得在通过气动驱动系统73控制滑杆712在滑轨711上滑移，当插扣713上的卡槽714与定位杆41上的卡接段42卡合时，停止驱动滑杆712在滑轨711上的滑移，从而使滑杆712位置固定住，进而使玻璃8对准进入第二磨边机4的路径上。

参考图3和图6，顶升组件72包括若干气缸721和托台722，若干气缸721一端与滑杆712固定连接，并沿滑杆712长度方向阵列分布，任意一个气缸721位于相邻两个送料滚32之间，气缸721远离与滑杆712连接的一端连接有托台722，使得气动驱动系统73控制气缸721伸缩的时候会推动托台722的升降，托台722的截面呈U型，两侧的托台722开口相对设置，使得托台722可以顶触并承托玻璃8，托台722的上下两个内壁均设有波浪形的凸缘723（参见图4），在托台722朝向玻璃的内壁嵌设有橡胶垫724，橡胶垫724内设有压力传感器725，压力传感器725与气动驱动系统73电连接，在玻璃8顺着导向轮334进行输送的时候，远离第一磨边机2的气缸721进行顶升，使得托台722对准玻璃8，并使得玻璃8在进行输送时卡合进托台722中，在玻璃8卡合进托台722中的时候，会对橡胶垫724进行挤压，使得压力传感器725得到信号，此时位于靠近第一磨边机2一侧的气缸721进行顶升，于此同时滑杆712在滑轨711上滑移，使得靠近第一磨边机2的托台722卡合住玻璃8，使玻璃8不易掉落。

参考图8，清洗装置6内设有对玻璃8进行清理的毛刷61和冲洗水管62，清洗装置6中还设有输送玻璃8的若干转动滚63，使得玻璃8在打磨后通过清洗装置6进行清理。

本实施例的实施原理为：在需要对玻璃8进行磨边处理时，首先通过送料台1进行送料，使玻璃8的两侧平行的边进入第一磨边机2中，第一磨边机2对玻璃8进行打磨，玻璃8在经过第一磨边机2进行打磨后，从第一磨边机2的出口处输送出去并进入转向装置3中，玻璃8被打磨后的两个平行的边进入导向轮334中的轮槽335，通过驱动电机333带动链条组338的转动，从而带动导向轮334的转动，使得对玻璃8进行输送，在玻璃8输送的同时，远离第一磨边机2的滑杆712在气动驱动系统73的驱动下顺着滑轨711进行滑移，使得滑杆712一端的插扣713与定位杆41卡合，此时位于此根滑杆712上的气缸721拉伸，使得位于相邻两个送料滚32之间的托台722会在液压气缸721的作用下上升至两个导向台33之间，并使得托台722的开口处对准玻璃8，从而使玻璃8在通过导向轮334进行输送时，当玻璃8未被打磨的一边卡合进托台722中，并与橡胶垫724进行接触，在当玻璃8与橡胶垫724接触的瞬间，位于橡胶垫724内的压力传感器725感应，使得停止驱动电机333驱动链条组338的转动，使得玻璃8不再继续被导向轮334进行输送。

在停止对玻璃8输送的同时，使靠近第一磨边机2的气缸721进行顶升，使得靠近第一磨边机2一侧的托台722对准玻璃8，此时停止对气缸721的顶升，接着在气动驱动系统73的控制下，使靠近第一磨边机2一侧的滑杆712在滑轨711中滑移，使得靠近第一磨边机2一侧的托台722卡合玻璃8，此时与靠近第一磨边机2一侧的滑杆712连接的插扣713卡合进定位杆41中，从而使得两根滑杆712不易发生移动。在玻璃8卡合进托台722中的时候会接触到橡胶垫724内的压力传感器725，使得压力传感器725输出信号，并使得气动驱动系统73停止驱动滑杆712的滑移，在两个托台722夹住玻璃8后，启动位于导向台33上的液压缸337，从而使横梁332在液压缸337的作用下在支架331中滑移，从而使导向轮334与链条组338解除啮合并且松开玻璃8，在导向轮334松开玻璃8的同时，气缸721回缩，托台722随着气缸721回缩而下降，在当托台722下降至玻璃8与送料滚32接触时，停止下降。

接着启动送料滚32，通过送料滚32将玻璃8输送进第二磨边机4中，在送料滚32进行输送时，由于玻璃8被托台722所夹持，并且此时玻璃8两个未被打磨的平行边对准第二磨边机4的入口，由于两根滑杆712上的插扣713分别与第二磨边机4上的两根定位杆41卡合，使得滑杆712不易发生位置的移动，从而使得在通过送料滚32对玻璃8进行传送时，玻璃8不易发生跑偏，从而使得玻璃8能快速准确的进入第二磨边机4中。由于托台722的上下两个侧壁上均设有波浪形的凸缘723，使得玻璃8在送料滚32进行传送时的阻力较小，不易对玻璃8的输送造成阻碍，并且玻璃8的两个未被打磨的平行边与橡胶垫724接触，从而使得玻璃8的边不易在输送过程中受损。从而使玻璃8完整的进入第二磨边机4中对两个未打磨的平行边进行打磨，在当从第二磨边机4中出来后的玻璃8即为四边全部打磨完毕的玻璃8。

由于玻璃8在经过磨边机的打磨会形成很多的玻璃碎渣，这些玻璃碎渣如果不进行清理的话，不仅会对玻璃8造成划伤，并可能划伤操作人员，从而需要对玻璃8进行清洗，在第二磨边机4的出口处连接有清洗装置6，通过清洗装置6内的毛刷对玻璃8上的碎渣进行清扫，并同时对玻璃8进行冲洗，使玻璃8上的碎渣被清理干净，在清理的过程中，清洗装置6中的送料滚会缓慢的对玻璃进行输送，通过清洗装置6的清洗，从而使玻璃保持清洁，不易对玻璃8和操作人员造成伤害，在清洗装置6的出口处设有出料台5，通过出料台5将处理后的玻璃8放置到规定的位置，从而方便操作人员对玻璃8进行整体的运输和包装。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动高精度玻璃磨边系统，包括依次连接的送料台(1)、第一磨边机(2)、转向装置(3)、第二磨边机(4)和出料台(5)，所述第一磨边机(2)和第二磨边机(4)的输送方向垂直分布，其特征在于：

所述转向装置(3)包括固定在地面上的机台(31)、水平连接在机台(31)上侧的若干送料滚(32)和横架在机台(31)上的两个输送玻璃的导向台(33)，所述机台（31）中连接有用于对玻璃（8）定位的限位机构（7），所述限位机构（7）位于送料滚(32)的底部。

2.根据权利要求1所述的全自动高精度玻璃磨边系统，其特征在于：所述限位机构(7)包括与机台(31)连接的校准组件(71)、与校准组件(71)连接并承托玻璃（8）的顶升组件(72)和气动驱动系统(73)，所述气动驱动系统(73)驱动校准组件(71)和顶升组件(72)，所述校准组件(71)包括滑轨(711)和滑杆(712)，所述滑轨(711)和滑杆(712)均为两根，所述滑轨(711)与机台(31)连接，所述滑轨(711)横架在送料滚(32)的下方并位于机台(31)的两端，所述滑杆(712)与滑轨(711)垂直并滑移连接，所述顶升组件（72）与滑杆（712）朝向送料滚（32）的一侧固定。

3.根据权利要求2所述的全自动高精度玻璃磨边系统，其特征在于：所述滑杆（712）朝向第二磨边机（4）的一端连接有插扣（713），所述第二磨边机(4)的入口处的底部连接有供插扣(713)扣合的定位杆(41)，所述定位杆(41)竖直，所述插扣(713)背离机台(31)的一侧开设有卡槽(714)，所述定位杆(41)外壁设有供卡槽（714）卡合的环形卡接段(42)。

4.根据权利要求3所述的全自动高精度玻璃磨边系统，其特征在于：所述顶升组件(72)包括一端与滑杆（712）连接的气缸(721)和与气缸(721)另一端连接的托台(722)，所述托台（722）位于相邻送料滚(32)之间，并随着气缸（721）驱动上升用于抵挡玻璃。

5.根据权利要求4所述的全自动高精度玻璃磨边系统，其特征在于：所述托台(722)截面呈U型，所述托台（722）开口相对设置，所述托台(722)上下内壁均设有波浪形凸缘(723)。

6.根据权利要求5所述的全自动高精度玻璃磨边系统，其特征在于：所述托台(722)朝向玻璃（8）的一侧嵌设有橡胶垫(724)。

7.根据权利要求6所述的全自动高精度玻璃磨边系统，其特征在于：所述橡胶垫(724)内设有压力传感器(725)，所述压力传感器(725)与气动驱动系统（73）电连接。

8.根据权利要求7所述的全自动高精度玻璃磨边系统，其特征在于：所述第二磨边机(4)与出料台(5)之间还连接有用于对玻璃清洗的清洗装置(6)，所述清洗装置(6)的入口处与第二磨边机(4)出口处连接，所述清洗装置(6)出口处与出料台(5)连接。

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