CN210413240U - 一种h型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及H型钢预拼装设备制造领域，尤其涉及一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，包括一端设有连接孔的翻转臂，翻转臂的顶面滑动连接有升降座，翻转臂上连有用于驱动升降座沿翻转臂长度方向升降的驱动部一，升降座上滑动连接有夹紧座，所述升降座上连有用于驱动夹紧座沿翻转臂长度方向滑动的驱动部二，所述升降座靠连接孔的一端及夹紧座上均连有滚轮，所述两个滚轮相对设置且均沿翻转臂宽度方向转动；本实用新型的优点在于：通过设置两个可以相对移动的滚轮来实现对不同尺寸的翼缘板的夹紧，结构简单，承载力大，并且精度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及H型钢预拼装设备制造领域，尤其涉及一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置。
背景技术
H型钢预拼装时主要通过人工进行定位、点焊，但采用人工摆放定位粗糙、一致性差，且占用较多的劳动力资源，增加了生产成本，并且生产效率低；在点焊时还需要将翼缘板翻转、腹板抬升，组成一个H型钢的雏形，但由于钢板长度、重量都非常大，因而在翼缘板翻转、腹板抬升及焊接时特别困难，容易发生安全事故，所以需要研发一种H型钢预拼装设备来解决上述问题，而H型钢预拼装设备中需要解决的难题之一是：不同H型钢的翼缘板的尺寸不同，尤其是不等边H型钢，其两块翼缘板的尺寸也不同，当翻转装置进行翻转后，翻转装置上的托轮只用于承托翼缘板，但无法对翼缘板进行夹紧和抬升，对后续的点焊工序造成障碍。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，用于夹紧和抬升翼缘板。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，包括一端设有连接孔的翻转臂，翻转臂的顶面滑动连接有升降座，翻转臂上连有用于驱动升降座沿翻转臂长度方向升降的驱动部一，升降座上滑动连接有夹紧座，所述升降座上连有用于驱动夹紧座沿翻转臂长度方向滑动的驱动部二，所述升降座靠连接孔的一端及夹紧座上均连有滚轮，所述两个滚轮相对设置且均沿翻转臂宽度方向转动。
进一步的，所述驱动部一包括与翻转臂侧面连接的电机座，电机座内设有联轴器，电机座的进口连有与联轴器连接的伺服电机，电机座的出口连有轴承，轴承上连有与联轴器连接的丝杠，所述伺服电机通过联轴器带动丝杠转动，丝杠上螺纹连接有螺母，螺母上连有与升降座固定连接的螺母座。
进一步的，所述轴承上设有与电机座连接的轴承端盖，轴承端盖上安装有与螺母相对的撞块。
进一步的，所述丝杠远离电机的一端设有限位端盖，所述螺母座位于限位端盖与电机座之间。
进一步的，所述驱动部二包括油缸，油缸的缸体端与升降座连接，油缸的伸缩端与夹紧座连接。
进一步的，所述油缸的缸体端与升降座销轴连接，油缸与升降座的销轴连接处采用弹性锁片固定；所述油缸的伸缩端与夹紧座之间销轴连接。
进一步的，所述翻转臂上设有导轨一，升降座上设有与导轨一相配合的滑槽一。
进一步的，所述升降座上设有导轨二，夹紧座上设有与导轨二相匹配的滑槽二。
进一步的，所述导轨二上设有风琴罩。
进一步的，所述螺母座内平键连接有与丝杠螺纹连接的圆螺母，圆螺母上设有止动垫圈。
本实用新型的优点在于：通过设置两个可以相对移动的滚轮来实现对不同尺寸的翼缘板的夹紧，结构简单，承载力大，并且精度较高。
附图说明
图1为实施例中翼缘板夹紧装置的构造示意图；
图2为图1的主视示意图；
图3为图1的俯视示意图；
图4为图3的中的A-A剖视示意图；
图5为翼缘板夹紧装置在预拼装机中的位置示意图；
图6为图5中翼缘板夹紧装置的工位示意图（图中一个工位的两侧均设有翼缘板夹紧装置，用于对两块翼缘板同时进行夹紧）；
标号说明
翻转臂1，连接孔2，升降座3，夹紧座4，滚轮5，电机座6，联轴器7，伺服电机8，丝杠9，螺母10，螺母座11，撞块12，限位端盖13，油缸14，弹性锁片15，导轨一16，导轨二17，风琴罩18，圆螺母19，轴承20，轴承端盖21。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提出一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，如图1至6所示，包括一端设有连接孔2的翻转臂1，翻转臂1的顶面滑动连接有升降座3，其中，翻转臂1上设有导轨一16，升降座3上设有与导轨一16相配合的滑槽一，通过导轨一16和滑槽一的配合，实现升降座3与翻转臂1之间的滑动连接。翻转臂1上连有用于驱动升降座3沿翻转臂1长度方向升降的驱动部一，升降座3上滑动连接有夹紧座4，其中，升降座3上设有导轨二17，夹紧座4上设有与导轨二17相匹配的滑槽二，通过滑槽二与导轨二17的配合，实现夹紧座4与升降座3的滑动连接。所述升降座3上连有用于驱动夹紧座4沿翻转臂1长度方向滑动的驱动部二，所述升降座3靠连接孔2的一端及夹紧座4上均连有滚轮5，所述两个滚轮5相对设置且均沿翻转臂1宽度方向转动。
本实施例中，驱动部一包括与翻转臂1侧面连接的电机座6，电机座6内设有联轴器7，电机座6的进口连有与联轴器7连接的伺服电机8，电机座6的出口连有轴承20，轴承20上连有与联轴器7连接的丝杠9，所述伺服电机8通过联轴器7带动丝杠9转动，丝杠9上螺纹连接有螺母10，螺母10上连有与升降座3固定连接的螺母座11。其中，轴承20上连有与电机座6连接的轴承端盖21，轴承端盖21用于固定和密封轴承20，轴承端盖21上装有与螺母10相对的撞块12，用于极限行程下与螺母10碰撞缓冲。丝杠9远离电机的一端设有限位端盖13，所述螺母座11位于限位端盖13与电机座6之间，限位端盖13用于防止螺母座11旋出丝杠9。此外，螺母座11内还平键连接有与丝杠9螺纹连接的圆螺母19，圆螺母19上设有止动垫圈，通过圆螺母19和止动垫圈的作用，消除了丝杠9与螺母座11之间的间隙，提高了定位精度。
本实施例中，驱动部二包括油缸14，油缸14的缸体端与升降座3之间销轴连接，油缸14与升降座3的销轴连接处采用弹性锁片15固定；油缸14的伸缩端与夹紧座4之间销轴连接，油缸14上的销轴连接可以使得油缸14在运行时可以适度摆动，避免卡顿。其中，导轨二17上设有风琴罩18，用于对导轨二17进行防护。
如图5和6所示，本实施例用于H型钢翼缘板的夹紧，翻转臂1通过连接孔2与H型钢预拼装机的翻转机构连接。翻转机构翻转翼缘板，同时，翻转机构上的电磁铁吸住翼缘板并将其竖直，此时，伺服电机8带动丝杠9转动，丝杠9的转动使得螺母座11带动升降座3沿导轨一16上升，升降座3上的滚轮5接触翼缘板下端并抬升翼缘板至设计位置，同时，油缸14开始伸长，带动夹紧座4下降，夹紧座4上的滚轮5接触翼缘板的上端，通过两个滚轮5来夹紧翼缘板。
Claims (10)
1.一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，其特征在于：包括一端设有连接孔的翻转臂，翻转臂的顶面滑动连接有升降座，翻转臂上连有用于驱动升降座沿翻转臂长度方向升降的驱动部一，升降座上滑动连接有夹紧座，所述升降座上连有用于驱动夹紧座沿翻转臂长度方向滑动的驱动部二，所述升降座靠连接孔的一端及夹紧座上均连有滚轮，所述两个滚轮相对设置且均沿翻转臂宽度方向转动。
2.如权利要求1所述的一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，其特征在于：所述驱动部一包括与翻转臂侧面连接的电机座，电机座内设有联轴器，电机座的进口连有与联轴器连接的伺服电机，电机座的出口连有轴承，轴承上连有与联轴器连接的丝杠，所述伺服电机通过联轴器带动丝杠转动，丝杠上螺纹连接有螺母，螺母上连有与升降座固定连接的螺母座。
3.如权利要求2所述的一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，其特征在于：所述轴承上设有与电机座连接的轴承端盖，轴承端盖上安装有与螺母相对的撞块。
4.如权利要求2所述的一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，其特征在于：所述丝杠远离电机的一端设有限位端盖，所述螺母座位于限位端盖与电机座之间。
5.如权利要求1所述的一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，其特征在于：所述驱动部二包括油缸，油缸的缸体端与升降座连接，油缸的伸缩端与夹紧座连接。
6.如权利要求5所述的一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，其特征在于：所述油缸的缸体端与升降座销轴连接，油缸与升降座的销轴连接处采用弹性锁片固定；所述油缸的伸缩端与夹紧座之间销轴连接。
7.如权利要求1所述的一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，其特征在于：所述翻转臂上设有导轨一，升降座上设有与导轨一相配合的滑槽一。
8.如权利要求1所述的一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，其特征在于：所述升降座上设有导轨二，夹紧座上设有与导轨二相匹配的滑槽二。
9.如权利要求8所述的一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，其特征在于：所述导轨二上设有风琴罩。
10.如权利要求2所述的一种H型钢预拼装机的翼缘板夹紧装置，其特征在于：所述螺母座内平键连接有与丝杠螺纹连接的圆螺母，圆螺母上设有止动垫圈。
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