CN210412763U - 一种钢管打头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管打头机，包括基体、推板、横板、升降气缸和刀片，所述基体的顶部固定有升降气缸，且升降气缸的下方设置有横板，所述横板底端的两侧皆安装有推板，所述推板远离旋转电机一侧的外壁上固定有限位结构，且限位结构下方的基体顶部安装有工作台，所述工作台底端的拐角位置处皆固定的支架，所述工作台顶端的一侧固定有推送机构，所述工作台下方的基体侧壁上安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与旋转电机以及升降气缸的输入端电性连接，所述基体远离控制面板一侧的外壁上固定有定时机构。本实用新型不仅实现了该钢管打头机的定时功能，实现了该钢管打头机的限位功能，而且实现了该钢管打头机自动推送的功能。

Description

一种钢管打头机

技术领域

本实用新型涉及打头机技术领域，具体为一种钢管打头机。

背景技术

钢管可分为两大类：无缝钢管和有缝钢管,有缝钢管简称为直缝钢管，无缝钢管用优质碳素钢或合金钢制成，有热轧、冷轧(拔)之分，焊接钢管是由卷成管形的钢板以对缝或螺旋缝焊接而成，在制造方法上，又分为低压流体输送用焊接钢管、螺旋缝电焊钢管、直接卷焊钢管、电焊管等。

现今钢管打头机基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)传统的此类钢管打头机在使用时由于其定时效果差，使得其在使用时给使用者带来了极大的麻烦；

(2)传统的此类钢管打头机在使用时由于其限位效果差，使得其在使用时安全性低下；

(3)传统的此类钢管打头机在使用时由于其自动化程度低下，使得其在使用时给使用者带来了极大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管打头机，以解决上述背景技术中提出装置定时效果差、安全性低下以及自动化程度低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管打头机，包括基体、推板、横板、升降气缸和刀片，所述基体的顶部固定有升降气缸，且升降气缸的下方设置有横板，并且横板的顶端与升降气缸的输出端固定连接，所述横板底端的两侧皆安装有推板，且相邻推板之间通过中轴铰接有刀片，所述推板一侧的外壁上固定有旋转电机，且旋转电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴远离旋转电机的一端与中轴相铰接，所述推板远离旋转电机一侧的外壁上固定有限位结构，且限位结构下方的基体顶部安装有工作台，所述工作台底端的拐角位置处皆固定的支架，所述工作台顶端的一侧固定有推送机构，所述工作台下方的基体侧壁上安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与旋转电机以及升降气缸的输入端电性连接，所述基体远离控制面板一侧的外壁上固定有定时机构。

优选的，所述推板一侧的基体侧壁上皆设置有滑槽，且滑槽的内部设置有块体，并且块体的一侧与推板固定连接。

优选的，所述限位结构的内部依次设置有移动槽、卡接块、移动块、连接杆以及弹簧，所述移动槽的一侧设置有卡接块，且卡接块靠近移动槽一侧外壁上固定有移动块，并且移动块与移动槽相互配合，所述卡接块的一侧安装有连接杆，且连接杆远离卡接块的一端与推板固定连接，并且相邻连接杆之间安装有弹簧。

优选的，所述推送机构的内部依次设置有固定板、凹槽、推送气缸以及推块，所述固定板的两内侧壁上皆设置有凹槽，且凹槽一侧的内壁上皆固定有推送气缸，所述推送气缸一侧的凹槽内部设置有推块，且推块的一侧与推送气缸的输出端固定连接。

优选的，所述定时机构的内部依次设置有内腔、伺服电机、转棍、三角转板、皮带轮、转框、内槽、底托以及触碰感应器，所述内腔的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器固定有转棍，所述内腔的一侧通过中轴铰接有三角转板，且中轴通过皮带轮与转棍相连接。

优选的，所述三角转板的外侧设置有转框，且转框通过内槽与三角转板相互配合，并且转框靠近基体的一侧通过块体与基体表面的限位槽连接，，所述转框下方的基体侧壁上安装有底托，且底托的顶端固定有触碰感应器，并且触碰感应器与转框相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钢管打头机不仅实现了该钢管打头机的定时功能，实现了该钢管打头机的限位功能，而且实现了该钢管打头机自动推送的功能；

(1)通过设置有伺服电机、皮带轮、基体、控制面板以及转框，伺服电机会在转棍以及皮带轮的作用下，带动三角转板旋转，从而使得转框一侧的块体在基体表面的限位槽内部上下滑动，在转框的底端与触碰感应器触碰时，触碰感应器会将信号传输至控制面板的内部，由控制面板控制升降气缸工作，实现了该钢管打头机的定时功能，从而提高了钢管打头机使用时的实用性；

(2)通过设置有基体、控制面板、升降气缸、推板以及移动块，通过控制面板控制基体顶部的升降气缸将推板下推，致使其一侧的连接杆下降，在连接杆的作用下，其会使卡接块一侧的移动块在移动槽内部下滑，从而带动卡接块下降至合适的位置处，实现了该钢管打头机的限位功能，从而提高了钢管打头机使用时的安全性；

(3)通过设置有控制面板、凹槽、推送气缸、固定板以及推块，通过控制面板控制凹槽内部的推送气缸工作，其会在凹槽内部推块的作用下，推动相邻固定板之间的钢管移动，实现了该钢管打头机自动推送的功能，从而提高了钢管打头机使用时的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的限位结构放大结构示意图。

图中：1、基体；2、控制面板；3、支架；4、滑槽；5、转轴；6、旋转电机；7、推板；8、横板；9、升降气缸；10、刀片；11、限位结构；1101、移动槽；1102、连接杆；1103、弹簧；1104、移动块；1105、卡接块；12、推送机构；1201、凹槽；1202、推送气缸；1203、固定板；1204、推块；13、工作台；14、定时机构；1401、转框；1402、内槽；1403、三角转板；1404、内腔；1405、转棍；1406、伺服电机；1407、皮带轮；1408、底托；1409、触碰感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种钢管打头机，包括基体1、推板7、横板8、升降气缸9和刀片10，基体1的顶部固定有升降气缸9，该升降气缸9的型号可为SC63X250，且升降气缸9的下方设置有横板8，并且横板8的顶端与升降气缸9的输出端固定连接，横板8底端的两侧皆安装有推板7；

推板7一侧的基体1侧壁上皆设置有滑槽4，且滑槽4的内部设置有块体，并且块体的一侧与推板7固定连接，便于该装置的使用；

且相邻推板7之间通过中轴铰接有刀片10，推板7一侧的外壁上固定有旋转电机6，该旋转电机6的型号可为Y112M-2，且旋转电机6的输出端通过联轴器安装有转轴5，并且转轴5远离旋转电机6的一端与中轴相铰接，推板7远离旋转电机6一侧的外壁上固定有限位结构11；

限位结构11的内部依次设置有移动槽1101、卡接块1105、移动块1104、连接杆1102以及弹簧1103，移动槽1101的一侧设置有卡接块1105，且卡接块1105靠近移动槽1101一侧外壁上固定有移动块1104，并且移动块1104与移动槽1101相互配合，卡接块1105的一侧安装有连接杆1102，且连接杆1102远离卡接块1105的一端与推板7固定连接，并且相邻连接杆1102之间安装有弹簧1103；

使用该结构时，首先，通过控制面板2控制基体1顶部的升降气缸9将推板7下推，致使其一侧的连接杆1102下降，在连接杆1102的作用下，其会使卡接块1105一侧的移动块1104在移动槽1101内部下滑，从而带动卡接块1105下降至合适的位置处，从而实现该钢管打头机的限位功能；

且限位结构11下方的基体1顶部安装有工作台13，工作台13底端的拐角位置处皆固定的支架3，工作台13顶端的一侧固定有推送机构12；

推送机构12的内部依次设置有固定板1203、凹槽1201、推送气缸1202以及推块1204，固定板1203的两内侧壁上皆设置有凹槽1201，且凹槽1201一侧的内壁上皆固定有推送气缸1202，该推送气缸1202的型号可为SU32X75，推送气缸1202的输入端与控制面板2内部单片机的输出端电性连接，推送气缸1202一侧的凹槽1201内部设置有推块1204，且推块1204的一侧与推送气缸1202的输出端固定连接；

使用该机构时，首先，通过控制面板2控制凹槽1201内部的推送气缸1202工作，其会在凹槽1201内部推块1204的作用下，推动相邻固定板1203之间的钢管移动，从而实现该钢管打头机自动推送的功能；

工作台13下方的基体1侧壁上安装有控制面板2，该控制面板2的型号可为M580，且控制面板2内部单片机的输出端分别与旋转电机6以及升降气缸9的输入端电性连接，基体1远离控制面板2一侧的外壁上固定有定时机构14；

定时机构14的内部依次设置有内腔1404、伺服电机1406、转棍1405、三角转板1403、皮带轮1407、转框1401、内槽1402、底托1408以及触碰感应器1409，内腔1404的内部安装有伺服电机1406，该伺服电机1406的型号可为MR-J2S-20A，伺服电机1406的输入端与控制面板2内部单片机的输出端电性连接，且伺服电机1406的输出端通过联轴器固定有转棍1405，内腔1404的一侧通过中轴铰接有三角转板1403，且中轴通过皮带轮1407与转棍1405相连接，三角转板1403的外侧设置有转框1401，且转框1401通过内槽1402与三角转板1403相互配合，并且转框1401靠近基体1的一侧通过块体与基体1表面的限位槽连接，转框1401下方的基体1侧壁上安装有底托1408，且底托1408的顶端固定有触碰感应器1409，该触碰感应器1409的型号可为LJ-1245，触碰感应器1409的输出端与控制面板2内部单片机的输入端电性连接，并且触碰感应器1409与转框1401相互配合；

使用该机构时，首先，通过控制面板2控制内腔1404内部的伺服电机1406工作，其会在转棍1405以及皮带轮1407的作用下，带动三角转板1403旋转，从而使得转框1401一侧的块体在基体1表面的限位槽内部上下滑动，在转框1401的底端与触碰感应器1409触碰时，触碰感应器1409会将信号传输至控制面板2的内部，由控制面板2控制升降气缸9工作，从而实现该钢管打头机的定时功能。

工作原理：使用该钢管打头机时，首先通过控制面板2控制内腔1404内部的伺服电机1406工作，其会在转棍1405以及皮带轮1407的作用下，带动三角转板1403旋转，从而使得转框1401一侧的块体在基体1表面的限位槽内部上下滑动，在转框1401的底端与触碰感应器1409触碰时，触碰感应器1409会将信号传输至控制面板2的内部，由控制面板2控制升降气缸9工作，从而实现该钢管打头机的定时功能，之后通过控制面板2控制基体1顶部的升降气缸9将推板7下推，致使其一侧的连接杆1102下降，在连接杆1102的作用下，其会使卡接块1105一侧的移动块1104在移动槽1101内部下滑，从而带动卡接块1105下降至合适的位置处，从而实现该钢管打头机的限位功能，最后通过控制面板2控制凹槽1201内部的推送气缸1202工作，其会在凹槽1201内部推块1204的作用下，推动相邻固定板1203之间的钢管移动，从而实现该钢管打头机自动推送的功能，最终完成该钢管打头机的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种钢管打头机，包括基体(1)、推板(7)、横板(8)、升降气缸(9)和刀片(10)，其特征在于：所述基体(1)的顶部固定有升降气缸(9)，且升降气缸(9)的下方设置有横板(8)，并且横板(8)的顶端与升降气缸(9)的输出端固定连接，所述横板(8)底端的两侧皆安装有推板(7)，且相邻推板(7)之间通过中轴铰接有刀片(10)，所述推板(7)一侧的外壁上固定有旋转电机(6)，且旋转电机(6)的输出端通过联轴器安装有转轴(5)，并且转轴(5)远离旋转电机(6)的一端与中轴相铰接，所述推板(7)远离旋转电机(6)一侧的外壁上固定有限位结构(11)，且限位结构(11)下方的基体(1)顶部安装有工作台(13)，所述工作台(13)底端的拐角位置处皆固定的支架(3)，所述工作台(13)顶端的一侧固定有推送机构(12)，所述工作台(13)下方的基体(1)侧壁上安装有控制面板(2)，且控制面板(2)内部单片机的输出端分别与旋转电机(6)以及升降气缸(9)的输入端电性连接，所述基体(1)远离控制面板(2)一侧的外壁上固定有定时机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管打头机，其特征在于：所述推板(7)一侧的基体(1)侧壁上皆设置有滑槽(4)，且滑槽(4)的内部设置有块体，并且块体的一侧与推板(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管打头机，其特征在于：所述限位结构(11)的内部依次设置有移动槽(1101)、卡接块(1105)、移动块(1104)、连接杆(1102)以及弹簧(1103)，所述移动槽(1101)的一侧设置有卡接块(1105)，且卡接块(1105)靠近移动槽(1101)一侧外壁上固定有移动块(1104)，并且移动块(1104)与移动槽(1101)相互配合，所述卡接块(1105)的一侧安装有连接杆(1102)，且连接杆(1102)远离卡接块(1105)的一端与推板(7)固定连接，并且相邻连接杆(1102)之间安装有弹簧(1103)。

4.根据权利要求1所述的一种钢管打头机，其特征在于：所述推送机构(12)的内部依次设置有固定板(1203)、凹槽(1201)、推送气缸(1202)以及推块(1204)，所述固定板(1203)的两内侧壁上皆设置有凹槽(1201)，且凹槽(1201)一侧的内壁上皆固定有推送气缸(1202)，所述推送气缸(1202)一侧的凹槽(1201)内部设置有推块(1204)，且推块(1204)的一侧与推送气缸(1202)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管打头机，其特征在于：所述定时机构(14)的内部依次设置有内腔(1404)、伺服电机(1406)、转棍(1405)、三角转板(1403)、皮带轮(1407)、转框(1401)、内槽(1402)、底托(1408)以及触碰感应器(1409)，所述内腔(1404)的内部安装有伺服电机(1406)，且伺服电机(1406)的输出端通过联轴器固定有转棍(1405)，所述内腔(1404)的一侧通过中轴铰接有三角转板(1403)，且中轴通过皮带轮(1407)与转棍(1405)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢管打头机，其特征在于：所述三角转板(1403)的外侧设置有转框(1401)，且转框(1401)通过内槽(1402)与三角转板(1403)相互配合，并且转框(1401)靠近基体(1)的一侧通过块体与基体(1)表面的限位槽连接，所述转框(1401)下方的基体(1)侧壁上安装有底托(1408)，且底托(1408)的顶端固定有触碰感应器(1409)，并且触碰感应器(1409)与转框(1401)相互配合。

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