CN219311287U - 一种煮面用多功能机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煮面用多功能机械手臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体固定设置，所述机械臂本体的输出端设置有安装板，所述安装板上设置有夹取装置，所述夹取装置包括背板，所述背板上设置有安装块，所述安装块的背离安装板的一侧边设置有夹头，所述安装块的一侧面设置有吸取装置，夹取块在V型槽的相对面设置有相互啮合的啮合槽，啮合槽沿V型槽的侧壁竖直分布，啮合槽能够使得两个V型槽之间能够夹取不同大小的篮把，使得啮合程度更高，也不用频繁的更换不同的夹具，降低了使用成本，使用方便。

Description

一种煮面用多功能机械手臂

技术领域

本实用新型涉及煮面机械技术领域，尤其涉及一种自动售面机使用的多功能机械手臂。

背景技术

随着城市人口的逐年递增，城市的土地资源越发昂贵，餐饮用地价格飞涨；伴随着生活节奏的加快和生活成本的提高，城市人尤其是工薪阶层的生活压力日趋增大，人们对于工作餐、夜宵等在时间方面的需求越来越高。采用传统的人工售面、煮面的方式，既会受到土地资源的限制，也会带来人力资源的消耗，时间成本、经济成本均很高，实施起来问题很多。

现有的自动售面机的煮面装置，加热装置与煮面区域位于同一个空间内，在进行煮面时，会有压面装置、煮面装置、出面装置等多个工位进行协同作业，为了保证多个工位的协同作业，在自动售面机的店内会使用机械臂来代替人工进行各个工位之间的转移，但是现有的机械臂在进行使用时对盛面和取碗等不同操作时需要使用多个机械臂，由于自动售面机的安装空间有限，使用多个机械臂会造成机械臂转换空间受限，还增加了投入成本，安装使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中自动售面机的安装中使用多个不同机械臂安装不同的夹具实现不同功能增加成本、安装使用不方便的不足，提供一种煮面用多功能机械手臂。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种煮面用多功能机械手臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体固定设置，所述机械臂本体的输出端设置有安装板，所述安装板上设置有夹取装置，所述夹取装置包括背板，所述背板上设置有安装块，所述安装块的背离安装板的一侧边设置有夹头，所述安装块的一侧面设置有吸取装置。

进一步地，所述安装块为矩形块，所述安装块上设置有滑槽，所述滑槽内设置有导轨，所述导轨上设置有气动滑块，所述气动滑块设置有两个，所述气动滑块的外侧面均设置有延长块，所述延长块上设置有夹取块。

进一步地，两所述延长块相对设置，所述夹取块与延长块栓接且两夹取块相对设置。

进一步地，两所述夹取块的相对面均设置有V型槽，两所述V型槽的边长相等。

进一步地，所述夹取块在V型槽的相对面设置有相互啮合的啮合槽，所述啮合槽沿V型槽的侧壁竖直分布。

进一步地，所述吸取装置包括设置在安装块侧壁上的支撑架，所述支撑架上设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有真空吸盘。

本实用新型的有益效果在于：吸取装置包括设置在安装块侧壁上的支撑架，支撑架上设置有连接杆，连接杆的端部设置有真空吸盘，真空吸盘连接有气管，在使用时真空吸盘抵接面碗，通过抽取真空将面碗从存放柜内取出，放置到吧台上，完整面碗的取放，使用气动控制真空吸盘，体积小，并且保证面碗的洁净，使用气动滑块在导轨上滑动，通过改变供气方向控制气动滑块的夹取与释放，结构小巧洁净，在夹取煮面篓时夹取块上的V型槽将篮把夹在中间，两个相对设置的V型槽与篮把的边角相互契合，增加摩擦力，并且夹取块在V型槽的相对面设置有相互啮合的啮合槽，啮合槽沿V型槽的侧壁竖直分布，啮合槽能够使得两个V型槽之间能够夹取不同大小的篮把，同时V型槽使得夹具与不同大小的篮把定体精度更高，也不用频繁的更换不同的夹具，降低了使用成本，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取装置整体结构示意图；

图3为本实用新型的夹取装置整体另一角度结构示意图；

其中：1、固定板；101、机械臂本体；2、支撑架；201、连接杆；202、真空吸盘；3、夹取装置；301、背板；302、安装块；303、导轨；304、气动滑块；305、延长块；306、夹取块；307、V型槽；4、煮面篓。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示：一种煮面用多功能机械手臂，在自动售面机的使用中机械臂通过控制夹取装置3将煮面篓4接好生面条后，煮面水槽上相应的升降架会升起，机械臂进而转向将煮面篓4上的篮把与升降架卡接，这时煮面篓4不与水槽本体内的面汤接触，不会造成面汤的飞溅，煮面篓4放置好后，升降架下降将煮面篓4缓慢的放置到水槽本体内，在煮面到设定时间后，升降架升起，使得煮面篓4脱离面汤上表面，停留一段时间后将煮面篓4中的水沥干，然后机械臂将煮面篓4取出将面倒入面碗中，完成煮面操作，在这个间隙，机械臂会从面碗存放柜处将面碗取出放置到吧台上，然后将煮好面的煮面篓4从煮面水槽上取出倒入面碗中，完成从制面到售面的过程。

其中机械臂包括机械臂本体101，机械臂本体101通过固定板1栓接固定在面碗存放柜上减少占用空间，在机械臂本体101的输出端设置有安装板，安装板上设置有夹取装置3，夹取装置3包括背板301，背板301上设置有安装块302，安装块302的背离安装板的一侧边设置有夹具，安装块302的一侧面设置有吸取装置，吸取装置包括设置在安装块302侧壁上的支撑架2，支撑架2上设置有连接杆201，连接杆201的端部设置有真空吸盘202，真空吸盘202连接有气管，在使用时真空吸盘202抵接面碗，通过抽取真空将面碗从存放柜内取出，放置到吧台上，完整面碗的取放，使用气动控制真空吸盘202，体积小，并且保证面碗的洁净，提高使用效果。

安装块302为矩形块，在安装块302上设置有滑槽，滑槽内设置有导轨303，导轨303上设置有气动滑块304，气动滑块304设置有两个，使用气动滑块304在导轨303上滑动，通过改变供气方向控制气动滑块304的夹取与释放，结构小巧洁净，气动滑块304的外侧面均设置有延长块305，两延长块305相对设置，延长块305上设置有夹取块306。夹取块306与延长块305栓接且两夹取块306相对设置，两夹取块306的相对面均设置有V型槽307，两V型槽307的边长相等，在使用时煮面篓4的篮把为方管，在夹取煮面篓4时夹取块306上的V型槽307将篮把夹在中间，两个相对设置的V型槽307与篮把的边角相互契合，增加摩擦力，并且夹取块306在V型槽307的相对面设置有相互啮合的啮合槽，啮合槽沿V型槽307的侧壁竖直分布，啮合槽能够使得两个V型槽之间能够夹取不同大小的篮把，同时V型槽使得夹具与不同大小的篮把定体精度更高，也不用频繁的更换不同的夹具，降低了使用成本，使用方便。

工作原理：在使用机械臂时通过气动滑块实现夹取块的夹紧与释放，通过机械臂的转动改变机械臂的工作位置，进而改变煮面篓的位置，通过V型槽与夹紧块之间的配合，能够适用不同直径的煮面篓，通过真空吸盘实现面碗的摆放，通过一个机械臂完成多工位之间相互配合，减少占用空间，便于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煮面用多功能机械手臂，包括机械臂本体，其特征在于：所述机械臂本体固定设置，所述机械臂本体的输出端设置有安装板，所述安装板上设置有夹取装置，所述夹取装置包括背板，所述背板上设置有安装块，所述安装块的背离安装板的一侧边设置有夹头，所述安装块的一侧面设置有吸取装置。

2.根据权利要求1所述的一种煮面用多功能机械手臂，其特征在于：所述安装块为矩形块，所述安装块上设置有滑槽，所述滑槽内设置有导轨，所述导轨上设置有气动滑块，所述气动滑块设置有两个，所述气动滑块的外侧面均设置有延长块，所述延长块上设置有夹取块。

3.根据权利要求2所述的一种煮面用多功能机械手臂，其特征在于：两所述延长块相对设置，所述夹取块与延长块栓接且两夹取块相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种煮面用多功能机械手臂，其特征在于：两所述夹取块的相对面均设置有V型槽，两所述V型槽的边长相等。

5.根据权利要求4所述的一种煮面用多功能机械手臂，其特征在于：所述夹取块在V型槽的相对面设置有相互啮合的啮合槽，所述啮合槽沿V型槽的侧壁竖直分布。

6.根据权利要求1所述的一种煮面用多功能机械手臂，其特征在于：所述吸取装置包括设置在安装块侧壁上的支撑架，所述支撑架上设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有真空吸盘。

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