CN209753293U - 一种洗碗机内胆打胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗碗机内胆打胶生产线，包括倍速链、定位系统和打胶系统，所述倍速链由右向左依次分为上料工位、打胶工位和下料工位三个工位组成，所述倍速链上安装有工装板，所述倍速链中部的打胶工位一侧安装有定位系统，且定位系统的一侧安装有打胶系统，所述定位系统由定位专机、顶升机构和定位支架组成，所述定位支架设置在定位系统的下部，且定位支架内部安装有PLC控制柜，本实用新型一种洗碗机内胆打胶生产线，采用组合式定位，实现产品全方位有效定位；利用多关节机器人空间型运动特点，实现对产品空间型路径进行打胶；人机界面通讯，一人操作生产即可完成，生产效率高。

Description

一种洗碗机内胆打胶生产线

技术领域

本实用新型涉及洗碗机技术领域，具体是一种洗碗机内胆打胶生产线。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。商用洗碗机按结构可分为柜式、罩式、篮传式、带传式、超声波5 大类，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。洗碗机内胆是洗碗机的重要组成部分。

以往洗碗机内胆产品都是形状固定，易定位。该洗碗机内胆产品洗碗机内胆(如图所示)为厚度为0.2mm厚的304钣金，产品尺寸500mm×500mm×500mm，如图所示，产品冲压后易回弹，产品形状发生变化且不规律，定位难度高；市场上的打胶专机均是针对平面路径的产品，利用市场上标准的三坐标打胶机即可实现功能。该客户产品为空间型，打胶路径为空间型路径，无法使用三坐标进行打胶；而且市场上类似产品都是使用人工进行打胶，但是人工打胶效率低、效果差，主要体现在打胶不均匀、易断胶漏胶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗碗机内胆打胶生产线，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洗碗机内胆打胶生产线，包括倍速链、定位系统和打胶系统，所述倍速链由右向左依次分为上料工位、打胶工位和下料工位三个工位组成，所述倍速链上安装有工装板，所述倍速链中部的打胶工位一侧安装有定位系统，且定位系统的一侧安装有打胶系统，所述定位系统由定位专机、顶升机构和定位支架组成，所述定位支架设置在定位系统的下部，且定位支架内部安装有 PLC控制柜，且倍速链、定位系统和打胶系统均与PLC控制柜电性连接，所述PLC控制柜一侧安装有人机界面。

进一步的，所述定位专机包括固定安装在定位支架上端的定位基座，所述定位基座一端上部安装有前后移动气缸，且定位支架另一端安装有第一侧面定位气缸和第二侧面定位气缸，第一侧面定位气缸和第二侧面定位气缸一端均安装有定位板。

进一步的，所述第一侧面定位气缸和第二侧面定位气缸对应安装有两对。

进一步的，所述顶升机构包括固定安装在倍速链中部打胶工位下部的顶升底板，所述顶升底板下侧中部安装有顶升气缸，且顶升气缸一端贯穿顶升底板安装有顶升顶板，且顶升顶板与顶升底板两侧安装有顶升导柱，所述顶升顶板上端固定安装有下定位销。

进一步的，所述工装板包括通过螺钉和缓冲胶垫设置在倍速链上的工装底板，所述工装底板上端安装有高度定位柱和角度定位柱，且角度定位柱旁侧安装有矫形条，所述工装板上侧中部安装有中间孔定位块，所述工装底板下侧安装有上定位销。

进一步的，所述打胶系统包括设置在打胶工位一侧的多关节机器人，所述多关节机器人的机械臂一端安装有打胶装置，打胶装置包括储胶桶、打胶管、喷胶头和气泵，所述多关节机器人外侧安装有安全围栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该生产线采用组合式定位，对产品进行矫形定位，实现产品全方位有效定位；利用多关节机器人空间型运动特点，实现对产品空间型路径进行打胶；通过人机界面通讯，一人操作生产即可完成，生产效率高，可实现连续打胶、打胶均匀，生产效率为人工的3 倍左右。

附图说明

图1为本实用新型的生产线总成结构示意图；

图2为本实用新型的定位系统结构左视图；

图3为本实用新型的定位专机结构俯视图；

图4为本实用新型的定位专机立体结构图；

图5为本实用新型的顶升机构立体结构示意图；

图6为本实用新型的顶升机构结构主视图；

图7为本实用新型的工装板立体结构示意图；

图8为本实用新型的工装板结构俯视图；

图9为本实用新型的洗碗机内胆立体结构示意图。

图中：1、倍速链；2、工装板；201、工装底板；202、高度定位柱；203、矫形条；204、角度定位柱；205、中间孔定位块；206、缓冲胶垫；207、上定位销；3、定位专机；301、定位基座；302、前后移动气缸；303、第一侧面定位气缸；304、定位板；305、第二侧面定位气缸；4、顶升机构；401、顶升底板；402、顶升导柱；403、顶升气缸；404、下定位销；405、顶升顶板；5、多关节机器人；6、打胶装置；7、安全围栏；8、洗碗机内胆；9、定位支架；10、PLC控制柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型实施例中，一种洗碗机内胆打胶生产线，包括倍速链1、定位系统和打胶系统，所述倍速链1 由右向左依次分为上料工位、打胶工位和下料工位三个工位组成，便于实现洗碗机内胆8的上料、打胶和下料三个加工流程，所述倍速链1上安装有工装板2，便于对工装板2上固定的洗碗机内胆8进行水平输送处理，所述倍速链1中部的打胶工位一侧安装有定位系统，用于对洗碗机内胆8进行固定处理，便于更好的打胶操作，且定位系统的一侧安装有打胶系统，所述定位系统由定位专机3、顶升机构4和定位支架9组成，所述定位支架9设置在定位系统的下部，且定位支架9内部安装有PLC 控制柜10，且倍速链1、定位系统和打胶系统均与PLC控制柜 10电性连接，所述PLC控制柜10一侧安装有人机界面，能够实现人机界面通讯，一人操作生产即可完成，生产效率高。

优选的，所述定位专机3包括固定安装在定位支架9上端的定位基座301，所述定位基座301一端上部安装有前后移动气缸302，用于前后调节移动定位基座301进行定位，且定位支架 9另一端安装有第一侧面定位气缸303和第二侧面定位气缸 305，第一侧面定位气缸303和第二侧面定位气缸305一端均安装有定位板304，能够对洗碗机内胆8的侧面进行夹紧定位，工装板被顶升气缸403托离倍速链1后，前后移动气缸302工作，将定位部分移动至产品上方，然后通过第一侧面定位气缸303 和第二侧面定位气缸305的配合，对内胆产品的面两侧面进行矫直定位。

优选的，所述第一侧面定位气缸303和第二侧面定位气缸 305对应安装有两对，用于对洗碗机内胆8的两个侧面进行夹紧固定。

优选的，所述顶升机构4包括固定安装在倍速链1中部打胶工位下部的顶升底板401，所述顶升底板401下侧中部安装有顶升气缸403，且顶升气缸403一端贯穿顶升底板401安装有顶升顶板405，且顶升顶板405与顶升底板401两侧安装有顶升导柱402，所述顶升顶板405上端固定安装有下定位销404，顶升气缸403进行驱动顶升顶板405上移使下定位销404与工装底板201下侧的上定位销207进行对接定位。

优选的，所述工装板2包括通过螺钉和缓冲胶垫206设置在倍速链1上的工装底板201，所述工装底板201上端安装有高度定位柱202和角度定位柱204，实现产品高度方向的定位，且角度定位柱204旁侧安装有矫形条203，所述工装板2上侧中部安装有中间孔定位块205，通过中间孔定位块205和产品的中间孔进行配合，实现产品位置定，所述工装底板201下侧安装有上定位销207，便于与顶升顶板405上端固定安装有的下定位销 404对接定位，通过两个角度定位柱204与产品两个缺口配合，实现产品角度的定，通过高度定位柱202上表面和中间孔定位块205支撑面与产品的接触，通过矫形条对产品两侧面进行矫正。

优选的，所述打胶系统包括设置在打胶工位一侧的多关节机器人5，便于进行空间路径的打胶，所述多关节机器人5的机械臂一端安装有打胶装置6，打胶装置6包括储胶桶、打胶管、喷胶头和气泵，所述多关节机器人5外侧安装有安全围栏7，用于对打胶系统的外侧进行防护。

工作原理及操作流程：

①上料：将工装板2移动至倍速链1右端的上料工位上，由人工将洗碗机内胆8按照指定方向放置在倍速链的工装板2 上，实现内胆底部定位；

②定位：当传感器检测到带有装有洗碗机内胆8的工装板2 到达打胶工位时，在顶升机构4和定位专机3的配合下，完成对洗碗机内胆8各个方向的定位；

③打胶：当定位完成后，通过PLC控制柜10进行操作控制多关节机器人5末端携带打胶装置6开始对洗碗机内胆8进行空间型(5条边)进行自动打胶；

④下料：打胶完成后的洗碗机内胆8随着工装流至下料工位，然后由人工将打完胶的产品取下。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种洗碗机内胆打胶生产线，包括倍速链(1)、定位系统和打胶系统，其特征在于:所述倍速链(1)由右向左依次分为上料工位、打胶工位和下料工位三个工位组成，所述倍速链(1)上安装有工装板(2)，所述倍速链(1)中部的打胶工位一侧安装有定位系统，且定位系统的一侧安装有打胶系统，所述定位系统由定位专机(3)、顶升机构(4)和定位支架(9)组成，所述定位支架(9)设置在定位系统的下部，且定位支架(9)内部安装有PLC控制柜(10)，且倍速链(1)、定位系统和打胶系统均与PLC控制柜(10)电性连接，所述PLC控制柜(10)一侧安装有人机界面。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆打胶生产线，其特征在于：所述定位专机(3)包括固定安装在定位支架(9)上端的定位基座(301)，所述定位基座(301)一端上部安装有前后移动气缸(302)，且定位支架(9)另一端安装有第一侧面定位气缸(303)和第二侧面定位气缸(305)，第一侧面定位气缸(303)和第二侧面定位气缸(305)一端均安装有定位板(304)。

3.根据权利要求2所述的一种洗碗机内胆打胶生产线，其特征在于：所述第一侧面定位气缸(303)和第二侧面定位气缸(305)对应安装有两对。

4.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆打胶生产线，其特征在于：所述顶升机构(4)包括固定安装在倍速链(1)中部打胶工位下部的顶升底板(401)，所述顶升底板(401)下侧中部安装有顶升气缸(403)，且顶升气缸(403)一端贯穿顶升底板(401)安装有顶升顶板(405)，且顶升顶板(405)与顶升底板(401)两侧安装有顶升导柱(402)，所述顶升顶板(405)上端固定安装有下定位销(404)。

5.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆打胶生产线，其特征在于：所述工装板(2)包括通过螺钉和缓冲胶垫(206)设置在倍速链(1)上的工装底板(201)，所述工装底板(201)上端安装有高度定位柱(202)和角度定位柱(204)，且角度定位柱(204)旁侧安装有矫形条(203)，所述工装板(2)上侧中部安装有中间孔定位块(205)，所述工装底板(201)下侧安装有上定位销(207)。

6.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆打胶生产线，其特征在于：所述打胶系统包括设置在打胶工位一侧的多关节机器人(5)，所述多关节机器人(5)的机械臂一端安装有打胶装置(6)，打胶装置(6)包括储胶桶、打胶管、喷胶头和气泵，所述多关节机器人(5)外侧安装有安全围栏(7)。