CN211914311U

CN211914311U - 环保型全自动多功能喷涂机器人

Info

Publication number: CN211914311U
Application number: CN202020263429.0U
Authority: CN
Inventors: 陈小芳
Original assignee: Shenzhen Meichuangxin Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Meichuangxin Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2030-03-06

Abstract

本实用新型公开了环保型全自动多功能喷涂机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有升降柱，所述升降柱内腔的底部固定连接有垫块，所述垫块的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部通过轴承与升降柱固定连接，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的左侧固定连接有滑块，所述升降柱内腔的左侧开设有配合滑块使用的滑槽。本实用新型通过底座、升降柱、垫块、第一电机、螺纹柱、螺纹套管、滑块、滑槽、放置板、收纳箱和喷涂机构的配合使用，具备多功能的优点，解决了现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一，已经无法满足现在使用要求的问题。

Description

环保型全自动多功能喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为环保型全自动多功能喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一，已经无法满足现在的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供环保型全自动多功能喷涂机器人，具备多功能的优点，解决了现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一，已经无法满足现在使用要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：环保型全自动多功能喷涂机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有升降柱，所述升降柱内腔的底部固定连接有垫块，所述垫块的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部通过轴承与升降柱固定连接，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的左侧固定连接有滑块，所述升降柱内腔的左侧开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述螺纹套管的左侧固定连接有放置板，所述放置板远离螺纹套管的一端延伸至升降柱的外部，所述放置板的顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱的顶部固定连接有喷涂机构。

优选的，所述底座的顶部固定连接有混合箱，所述混合箱顶部的右侧连通有进料管，所述混合箱右侧的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至混合箱的内腔并固定连接有搅拌杆，所述混合箱内腔的顶部通过支架固定连接有水泵，所述水泵的底部连通有传输管，所述传输管远离水泵的一端延伸至混合箱的内腔，所述水泵的顶部连通有输出管，所述输出管位于收纳箱的内腔，所述输出管远离水泵的一端与喷涂机构相连通。

优选的，所述底座顶部的右侧通过支撑柱固定连接有收集箱，所述收集箱右侧的底部连通有排气管，所述收集箱的顶部通过支架固定连接有吸风机，所述吸风机的底部通过管道与收集箱相连通，所述吸风机的顶部连通有集气罩。

优选的，所述底座内腔的两侧均固定连接有隔板，所述底座内腔顶部的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与隔板的一侧和底座的内壁滑动连接，所述连接杆的底部固定连接有支腿，支腿的底部通过销轴活动连接有滚轮。

优选的，所述升降柱内腔的右侧开设有活动槽，所述底座内腔底部的两侧均开设有通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、升降柱、垫块、第一电机、螺纹柱、螺纹套管、滑块、滑槽、放置板、收纳箱和喷涂机构的配合使用，具备多功能的优点，解决了现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一，已经无法满足现在使用要求的问题。

2、本实用新型通过设置混合箱，能够便于给喷涂机构提供油漆，通过设置收集箱，能够便于收集喷涂时所产生的有害气体，从而达到环保的效果，通过设置滚轮，能够便于移动该底座。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1、底座；2、升降柱；3、垫块；4、第一电机；5、螺纹柱；6、螺纹套管；7、滑块；8、滑槽；9、放置板；10、收纳箱；11、喷涂机构；12、混合箱；13、第二电机；14、搅拌杆；15、水泵；16、传输管；17、输出管；18、收集箱；19、吸风机；20、隔板；21、电动推杆；22、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，环保型全自动多功能喷涂机器人，包括底座1，底座1顶部的左侧固定连接有升降柱2，升降柱2内腔的底部固定连接有垫块3，垫块3的顶部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有螺纹柱5，螺纹柱5的顶部通过轴承与升降柱2固定连接，螺纹柱5的表面螺纹连接有螺纹套管6，螺纹套管6的左侧固定连接有滑块7，升降柱2内腔的左侧开设有配合滑块7使用的滑槽8，滑块7与滑槽8滑动连接，螺纹套管6的左侧固定连接有放置板9，放置板9远离螺纹套管6的一端延伸至升降柱2的外部，放置板9的顶部固定连接有收纳箱10，收纳箱10的顶部固定连接有喷涂机构11，底座1的顶部固定连接有混合箱12，通过设置混合箱12，能够便于给喷涂机构11提供油漆，混合箱12顶部的右侧连通有进料管，混合箱12右侧的底部固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端延伸至混合箱12的内腔并固定连接有搅拌杆14，混合箱12内腔的顶部通过支架固定连接有水泵15，水泵15的底部连通有传输管16，传输管16远离水泵15的一端延伸至混合箱12的内腔，水泵15的顶部连通有输出管17，输出管17位于收纳箱10的内腔，输出管17远离水泵15的一端与喷涂机构11相连通，底座1顶部的右侧通过支撑柱固定连接有收集箱18，通过设置收集箱18，能够便于收集喷涂时所产生的有害气体，从而达到环保的效果，收集箱18右侧的底部连通有排气管，收集箱18的顶部通过支架固定连接有吸风机19，吸风机19的底部通过管道与收集箱18相连通，吸风机19的顶部连通有集气罩，底座1内腔的两侧均固定连接有隔板20，底座1内腔顶部的两侧均固定连接有电动推杆21，电动推杆21的底部固定连接有连接杆22，连接杆22的两端分别与隔板20的一侧和底座1的内壁滑动连接，连接杆22的底部固定连接有支腿，支腿的底部通过销轴活动连接有滚轮，通过设置滚轮，能够便于移动该底座1，升降柱2内腔的右侧开设有活动槽，底座1内腔底部的两侧均开设有通槽，通过底座1、升降柱2、垫块3、第一电机4、螺纹柱5、螺纹套管6、滑块7、滑槽8、放置板9、收纳箱10和喷涂机构11的配合使用，具备多功能的优点，解决了现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一，已经无法满足现在使用要求的问题。

使用时，将需要的油漆和其他混合添加物倒入混合箱12，通过外接控制器启动第二电机13，第二电机13转动带动搅拌杆14对油漆和其他混合添加物进行混合，通过控制器启动水泵15，水泵15将混合箱12里的油漆抽入喷涂机构11，通过外接控制器启动第一电机4，第一电机4转动带动螺纹柱5转动，螺纹柱5转动带动螺纹套管6移动，螺纹套管6移动带动放置板9进行移动，放置板9移动带动喷涂机构11进行上下喷涂，通过外接控制器启动吸风机19，吸风机19工作将喷涂时所产生的有害气体抽入收集箱18即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.环保型全自动多功能喷涂机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧固定连接有升降柱（2），所述升降柱（2）内腔的底部固定连接有垫块（3），所述垫块（3）的顶部固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有螺纹柱（5），所述螺纹柱（5）的顶部通过轴承与升降柱（2）固定连接，所述螺纹柱（5）的表面螺纹连接有螺纹套管（6），所述螺纹套管（6）的左侧固定连接有滑块（7），所述升降柱（2）内腔的左侧开设有配合滑块（7）使用的滑槽（8），所述滑块（7）与滑槽（8）滑动连接，所述螺纹套管（6）的左侧固定连接有放置板（9），所述放置板（9）远离螺纹套管（6）的一端延伸至升降柱（2）的外部，所述放置板（9）的顶部固定连接有收纳箱（10），所述收纳箱（10）的顶部固定连接有喷涂机构（11）。

2.根据权利要求1所述的环保型全自动多功能喷涂机器人，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有混合箱（12），所述混合箱（12）顶部的右侧连通有进料管，所述混合箱（12）右侧的底部固定连接有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端延伸至混合箱（12）的内腔并固定连接有搅拌杆（14），所述混合箱（12）内腔的顶部通过支架固定连接有水泵（15），所述水泵（15）的底部连通有传输管（16），所述传输管（16）远离水泵（15）的一端延伸至混合箱（12）的内腔，所述水泵（15）的顶部连通有输出管（17），所述输出管（17）位于收纳箱（10）的内腔，所述输出管（17）远离水泵（15）的一端与喷涂机构（11）相连通。

3.根据权利要求1所述的环保型全自动多功能喷涂机器人，其特征在于：所述底座（1）顶部的右侧通过支撑柱固定连接有收集箱（18），所述收集箱（18）右侧的底部连通有排气管，所述收集箱（18）的顶部通过支架固定连接有吸风机（19），所述吸风机（19）的底部通过管道与收集箱（18）相连通，所述吸风机（19）的顶部连通有集气罩。

4.根据权利要求1所述的环保型全自动多功能喷涂机器人，其特征在于：所述底座（1）内腔的两侧均固定连接有隔板（20），所述底座（1）内腔顶部的两侧均固定连接有电动推杆（21），所述电动推杆（21）的底部固定连接有连接杆（22），所述连接杆（22）的两端分别与隔板（20）的一侧和底座（1）的内壁滑动连接，所述连接杆（22）的底部固定连接有支腿，支腿的底部通过销轴活动连接有滚轮。

5.根据权利要求1所述的环保型全自动多功能喷涂机器人，其特征在于：所述升降柱（2）内腔的右侧开设有活动槽，所述底座（1）内腔底部的两侧均开设有通槽。