CN210394445U - 一种工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构，包括夹持装置，搅拌板和减速电机；所述夹持装置由夹持臂、滑动块、调节杆、套筒和轴承a组成，所述搅拌板底面固定连接圆杆；所述减速电机螺丝拧接在底座的电机安装槽内。搅拌板在减速电机的带动下可对淬液筒内部的淬液进行搅拌，保证包裹齿轴周围淬液的温度均匀变化，该设计解决了齿轴淬火时齿轴周围淬液温度变化不均匀的问题，可选择合适的套管套入套筒内使内径与所需要淬火的齿轴的外径一致，可以适应多种外径的齿轴进行淬火工序，同时将齿轴插入到套筒内限制了齿轴的形变空间，解决了现有齿轴淬火时没有夹具限制齿轴的形变空间的问题。

Description

一种工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构

技术领域

本实用新型属于工业淬火技术领域，更具体地说，特别涉及一种工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构。

背景技术

淬火是把钢加热到临界温度以上，保温一定时间，然后以大于临界冷却速度进行冷却，从而获得以马氏体为主的不平衡组织(也有根据需要获得贝氏体或保持单相奥氏体)的一种热处理工艺方法，淬火是钢热处理工艺中应用最为广泛的工种工艺方法。

如申请号为：CN201520854653.6的专利中，公开了一种齿圈防变形淬火装置，包括淬火液槽、竖直设置在淬火液槽底部的升降油缸、垂直设置在升降油缸活塞杆上的支撑板、设置在支撑板上的第一水平直导轨、与第一水平直导轨滑动配合的载件板、垂直设置在载件板上的定心轴、以及设置在淬火液槽旁的淬火加热炉，所述淬火加热炉内设置有与第一水平直导轨平行正对的第二水平直导轨。本实用新型齿圈防变形淬火装置，在加热和冷却过程中，其利用定心轴对齿圈的内径大小进行限定，从而在加热和冷却过程中能很好的控制齿圈的变形量，减小淬火变形，提高齿圈的淬火质量。

现有淬火在齿轴升温结束后多为工人使用相应夹具直接夹持齿轴放入淬液中进行冷却，导致包裹齿轴周围的淬液温度变化不均匀而造成齿轴轴体的冷却不均匀，而且没有一种夹具限制齿轴形变的空间，将齿轴因冷却不均匀产生的形变空间降到误差范围之内，容易使工件产生形变，使所生产的工件不合格。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构，以解决现有齿轴淬火时齿轴周围淬液温度变化不均匀、没有夹具限制齿轴的形变空间的问题。

本实用新型工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构，包括淬液筒，夹持装置，连接杆，电动推杆，控制开关，底座，搅拌板和减速电机；所述淬液筒螺丝拧接在底座的顶部；所述夹持装置由夹持臂、滑动块、调节杆、套筒和轴承a组成，且夹持装置通过夹持臂插接在连接杆的横杆外；所述夹持臂的一端固定连接有固定块，且固定块和滑动块的底端固定连接有横板；所述滑动块过盈插接在夹持臂的底面滑槽内；所述调节杆穿过滑动块的中部孔洞并固定连接在夹持臂一端固定块内部的轴承a内；所述套筒的一端固定连接在固定块和滑动块底端横板的一侧；所述连接杆的一端固定连接在电动推杆的顶部；所述电动推杆的底端过盈插接在底座一侧的插块内；所述控制开关螺丝拧接在底座的竖杆顶部，且控制开关电性连接电动推杆和减速电机；所述底座内部设有凹槽和电机的安装槽；所述搅拌板底面固定连接圆杆，且圆杆底部过盈插接有从动轮；所述减速电机螺丝拧接在底座的电机安装槽内，且减速电机的转杆固定连接有主动轮，且主动轮与搅拌板的从动轮通过皮带传动连接。

进一步的，所述调节杆的杆体设有外螺纹，所述滑动块的中部孔洞内设有与调节杆外螺纹相匹配的内螺纹。

进一步的，所述套筒内部设有一级套管和二级套管，且一级套管的外径等于二级套管的内径，且二级套管的外径等于套筒的内径。

进一步的，所述淬液筒底面中部设有轴承b，且轴承b的顶面和底面设有橡胶密封环，所述搅拌板的圆杆固定连接在轴承b的内部。

进一步的，所述套筒在夹持臂的固定块以及滑动块底端横板均设有五个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

首先，该装置设有搅拌板，在减速电机的带动下可对淬液筒内部的淬液进行搅拌，使得在齿轴进入淬液进行冷却时，内部的淬液会流动保证包裹齿轴周围淬液的温度均匀变化，该设计解决了齿轴淬火时齿轴周围淬液温度变化不均匀的问题，提高了该装置的实用性。

其次，套筒以及套管的设计，可选择合适的套管套入套筒内使内部的内径与所需要淬火的齿轴的外径一致，可以适应多种外径的齿轴进行淬火工序，同时将齿轴插入到固定块和滑动块的套筒内限制了齿轴的形变空间，解决了现有齿轴淬火时没有夹具限制齿轴的形变空间的问题，提高了该装置的适应性。

再者，调节杆以及滑动块中部孔洞螺纹的设计，可转动调节杆改变滑动块和固定块之间的间距来适应不同长度的齿轴进行淬火，进一步提高了该装置的适应性。

轴承b的顶面和底面设有橡胶密封环，使得该装置内部的搅拌板可以被减速电机带动并转动的同时，底部不会出现漏液的现象，提高了环境的整洁度，套筒设计有五组，且套筒内自身的孔洞也存在一部分长度，可适应小范围不同长度的齿轴进行同时淬火工序，使得该装置可以同时对五种不同口径的齿轴进行淬火工序，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型淬液筒的结构示意图。

图4是本实用新型夹持装置的结构示意图。

图5是本实用新型搅拌板的结构示意图。

图6是本实用新型底座的结构示意图。

图7是本实用新型A节点的放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、淬液筒；2、夹持装置；3、连接杆；4、电动推杆；5、控制开关；6、底座；7、搅拌板；8、减速电机；201、夹持臂；202、滑动块；203、调节杆；204、套筒；205、轴承a；101、橡胶密封环；102、轴承b；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本实用新型提供一种工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构，包括淬液筒1，夹持装置2，连接杆3，电动推杆4，控制开关5，底座6，搅拌板7和减速电机8；所述淬液筒1螺丝拧接在底座6的顶部；所述夹持装置2由夹持臂201、滑动块202、调节杆203、套筒204和轴承a205组成，且夹持装置2通过夹持臂201插接在连接杆3的横杆外；所述夹持臂201的一端固定连接有固定块，且固定块和滑动块202的底端固定连接有横板；所述滑动块202过盈插接在夹持臂201的底面滑槽内；所述调节杆203穿过滑动块202的中部孔洞并固定连接在夹持臂201一端固定块内部的轴承a205内；所述套筒204的一端固定连接在固定块和滑动块202底端横板的一侧；所述连接杆3的一端固定连接在电动推杆4的顶部；所述电动推杆4的底端过盈插接在底座6一侧的插块内；所述控制开关5螺丝拧接在底座6的竖杆顶部，且控制开关5电性连接电动推杆4和减速电机8；所述底座6内部设有凹槽和电机的安装槽；所述搅拌板7底面固定连接圆杆，且圆杆底部过盈插接有从动轮；所述减速电机8螺丝拧接在底座6的电机安装槽内，且减速电机8的转杆固定连接有主动轮，且主动轮与搅拌板7的从动轮通过皮带传动连接。

电动推杆4、控制开关5和减速电机8之间为普通电性连接，具体电路构成为现有成熟技术，在此不做累述。

其中，所述调节杆203的杆体设有外螺纹，所述滑动块202的中部孔洞内设有与调节杆203外螺纹相匹配的内螺纹，如附图4所示，可通过旋钮调节杆203改变夹持臂201的固定块与滑动块202的间距以达到适应不同长度的齿轴进行淬火工序的目的，提高了该装置的适应性。

其中，所述套筒204内部设有一级套管和二级套管，且一级套管的外径等于二级套管的内径，且二级套管的外径等于套筒204的内径，如附图4所示，通过选择合适的套管数量和套筒204组合使用改变内径，使得该装置可以适应不同口径的齿轴进行淬火工序，同时套筒204的内径也限制了齿轴的形变空间，解决了现有齿轴淬火时没有夹具限制齿轴的形变空间的问题，进一步提高了该装置的适应性。

其中，所述淬液筒1底面中部设有轴承b102，且轴承b102的顶面和底面设有橡胶密封环101，所述搅拌板7的圆杆固定连接在轴承b102的内部，如附图7所示，该设计使得搅拌板7可在减速电机8的带动下转动搅拌淬液筒1内部的淬液且淬液筒1底部不会漏液，使内部包裹齿轴周围的淬液温度均匀变化，解决了现有齿轴淬火时齿轴周围淬液温度变化不均匀的问题，同时减少了齿轴的形变量，提高了该装置的实用性。

其中，所述套筒204在夹持臂201的固定块以及滑动块202底端横板均设有五个，如附图4所示，套筒204内部自身设有一段孔洞与齿轴插接固定，使得套筒204可适应小范围长度不同的齿轴同时夹持固定，也可选择合适的套管数量和套筒204组合使用改变内径，使得该装置最多可五组不同口径的齿轴同时进行淬火工序，提高了工作效率。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，根据齿轴的口径调节套筒204与套管的搭配，使套筒204和套管搭配完成后内部的口径与齿轴的口径相同，将滑动块202通过调节杆203旋钮移动到最外端，将齿轴的一端插入套筒204，旋钮调节杆203使夹持臂201向内移动并夹紧最长的齿轴为止，因套筒204内部自身存在一端插接长度，所以未夹紧的稍短齿轴不会掉落，电动推杆4插接在底座6的插块内，固电动推杆4可转动，将电动推杆4转动至加热装置上方进行加热，通过控制开关5打开该装置的电源，可通过控制开关5的按钮来调节电动推杆4的伸长和收缩达到合适的加热位置加热，加热完成后，旋转电动推杆4至淬液筒1的上方，通过控制开关5来控制电动推杆4下降并将夹持装置2所夹持的齿轴一同进入淬液筒1的淬液中冷却处理，因接通电源后搅拌板7会在减速电机8的带动下转动搅拌淬液筒1内部淬液搅拌，故在齿轴周围淬液的温度会均匀变化，待齿轴冷却处理完成后通过控制开关5控制电动推杆4伸长将齿轴提出淬液筒1，重复上述步骤继续进行淬火工序或者通过旋钮调节杆203使所夹紧的齿轴脱出套筒204完成淬火工序。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构，其特征在于：该工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构包括淬液筒(1)，夹持装置(2)，连接杆(3)，电动推杆(4)，控制开关(5)，底座(6)，搅拌板(7)和减速电机(8)；所述淬液筒(1)螺丝拧接在底座(6)的顶部；所述夹持装置(2)由夹持臂(201)、滑动块(202)、调节杆(203)、套筒(204)和轴承a(205)组成，且夹持装置(2)通过夹持臂(201)插接在连接杆(3)的横杆外；所述夹持臂(201)的一端固定连接有固定块，且固定块和滑动块(202)的底端固定连接有横板；所述滑动块(202)过盈插接在夹持臂(201)的底面滑槽内；所述调节杆(203)穿过滑动块(202)的中部孔洞并固定连接在夹持臂(201)一端固定块内部的轴承a(205)内；所述套筒(204)的一端固定连接在固定块和滑动块(202)底端横板的一侧；所述连接杆(3)的一端固定连接在电动推杆(4)的顶部；所述电动推杆(4)的底端过盈插接在底座(6)一侧的插块内；所述控制开关(5)螺丝拧接在底座(6)的竖杆顶部，且控制开关(5)电性连接电动推杆(4)和减速电机(8)；所述底座(6)内部设有凹槽和电机的安装槽；所述搅拌板(7)底面固定连接圆杆，且圆杆底部过盈插接有从动轮；所述减速电机(8)螺丝拧接在底座(6)的电机安装槽内，且减速电机(8)的转杆固定连接有主动轮，且主动轮与搅拌板(7)的从动轮通过皮带传动连接。

2.如权利要求1所述工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构，其特征在于：所述调节杆(203)的杆体设有外螺纹，所述滑动块(202)的中部孔洞内设有与调节杆(203)外螺纹相匹配的内螺纹。

3.如权利要求1所述工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构，其特征在于：所述套筒(204)内部设有一级套管和二级套管，且一级套管的外径等于二级套管的内径，且二级套管的外径等于套筒(204)的内径。

4.如权利要求1所述工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构，其特征在于：所述淬液筒(1)底面中部设有轴承b(102)，且轴承b(102)的顶面和底面设有橡胶密封环(101)，所述搅拌板(7)的圆杆固定连接在轴承b(102)的内部。

5.如权利要求1所述工业机器人配套可防止齿轴变形的淬火机构，其特征在于：所述套筒(204)在夹持臂(201)的固定块以及滑动块(202)底端横板均设有五个。

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