CN210392676U - 一种自动掰连杆机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动掰连杆机构，包括机台和收料装置，机台斜边为45°倾斜角，斜边上设有底板，底板上设有送料装置和掰料装置，所述送料装置包括料槽和推料气缸，料槽对称安装在底板两侧，推料气缸对称平行安装在底板中部，掰料装置包括夹料气缸和掰连杆气缸，夹料气缸水平安装在底板外缘末端，且垂直位于料槽底部外侧，掰连杆气缸垂直安装在底板上，且位于夹料气缸之间，料槽底端与收料装置同轴线连接，所述收料装置包括连接板、槽架、胶管、顶管气缸和推管气缸，连接板与料槽水平连接，槽架对称垂直固定在连接板两端，胶管堆叠放置在槽架上，顶管气缸水平安装在连接板末端上，推管气缸水平安装在连接板内缘两侧，连接板外缘两侧设有集料槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种自动掰连杆机构。
背景技术
目前是人工用手或者治具把连杆掰断，再将产品装入胶管中，这样的作业方式产能低下，人工劳动强度较高，而且产品品质方面难以管理控制。
实用新型内容
本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种自动掰连杆机构。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种自动掰连杆机构，包括机台和收料装置，所述机台为直角梯形框架结构，机台斜边为45°倾斜角，斜边上设有底板，底板上设有送料装置和掰料装置，所述送料装置包括料槽和推料气缸，料槽对称安装在底板两侧，推料气缸对称平行安装在底板中部，掰料装置包括夹料气缸和掰连杆气缸，夹料气缸水平安装在底板外缘末端，且垂直位于料槽底部外侧，掰连杆气缸垂直安装在底板上，且位于夹料气缸之间，料槽底端与收料装置同轴线连接，所述收料装置包括连接板、槽架、胶管、顶管气缸和推管气缸，连接板与料槽水平连接，槽架对称垂直固定在连接板两端，胶管堆叠放置在槽架上，顶管气缸水平安装在连接板末端上，推管气缸水平安装在连接板内缘两侧，连接板外缘两侧设有集料槽。
进一步的，所述底板两侧对称设有垂直安装的支撑板，料槽固定在支撑板上。
进一步的，所述料槽内缘底板上垂直设有压料气缸，压料气缸末端水平连接有压板，且压板位于料槽上。
进一步的，所述推料气缸末端的轴线上设有直线导轨，直线导轨安装在底板上，直线导轨上设有滑块，滑块与推料气缸连接，滑块上设有安装板，安装板上设有垂直安装的定料气缸，定料气缸端部位于料槽上方。
进一步的，所述的直线导轨末端设有限位传感器。
进一步的，所述料槽底部末端内缘设有垂直安装的压放料气缸，料槽末端的槽架底部外侧设有挡管气缸。
进一步的，所述连接板内缘两端设有水平安装的L形推杆，L形推杆的直角端转动连接在连接板上，L形推杆短边末端与推管气缸转动连接。
进一步的，所述料槽上设有来料光纤检测位，来料光纤检测位位于夹料气缸前侧。
进一步的，所述机台上端安装有控制盒，机台的掰料装置下方设有废料仓，废料仓顶部的底板上设有漏槽。
本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：
本实用新型所述的一种自动掰连杆机构，采用45°斜坡式料槽，双轨式设计，一机两用或一机双轨同时作业，自动定位送料至掰料装置，掰连杆时连杆一掰断自动下落与产品分离，产品顺着料槽轨道划入胶管中，胶管装满后自动切换空胶管，自动化程度高，提高了生产效率，降低了人工成本，便于产品的品质管控。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种自动掰连杆机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
如图1所示为本实用新型所述的一种自动掰连杆机构结构示意图，所述的一种自动掰连杆机构，包括机台1和收料装置2，所述机台1为直角梯形框架结构，机台1斜边为45°倾斜角，斜边上设有底板3，底板3上设有送料装置4和掰料装置5，所述送料装置4包括料槽6和推料气缸7，料槽6对称安装在底板3两侧，推料气缸7对称平行安装在底板3中部，掰料装置5包括夹料气缸8和掰连杆气缸9，夹料气缸8水平安装在底板3外缘末端，且垂直位于料槽6底部外侧，掰连杆气缸9垂直安装在底板3上，且位于夹料气缸8之间，料槽6底端与收料装置2同轴线连接，所述收料装置2包括连接板10、槽架11、胶管13、顶管气缸14和推管气缸15，连接板10与料槽6水平连接，槽架11对称垂直固定在连接板10两端，胶管13堆叠放置在槽架11上，顶管气缸14水平安装在连接板10末端上，推管气缸15水平安装在连接板10内缘两侧，连接板10外缘两侧设有集料槽12，通过送料装置4将产品送至掰料装置5处，掰连杆气缸9将定位好的连杆掰断，然后产品通过料槽6进入收料装置2的胶管13中，胶管13装满后通过推管气缸15将胶管13推至集料槽12中，自动化程度高，提高了生产效率，降低了人工成本，便于产品品质的管控。
所述底板3两侧对称设有垂直安装的支撑板16，料槽6固定在支撑板16上，便于产品输送及相应部件的安装配合。
所述料槽6内缘底板3上垂直设有压料气缸17，压料气缸17末端水平连接有压板18，且压板18位于料槽6上，可压住上一个产品使其不向下滑动，保证设备工作的可靠性。
所述推料气缸7末端的轴线上设有直线导轨19，直线导轨19安装在底板3上，直线导轨19上设有滑块20，滑块20与推料气缸7连接，滑块20上设有安装板21，安装板21上设有垂直安装的定料气缸22，定料气缸22端部位于料槽6上方，保证推料进程的同时，定位准确可靠，便于产品品质的管控。
所述的直线导轨19末端设有限位传感器23，防止推料气缸7的过动作，保证设备的运行可靠性。
所述料槽6底部末端内缘设有垂直安装的压放料气缸24，便于产品的装胶管13控制操作，料槽6末端的槽架11底部外侧设有挡管气缸25，防止产品装胶管13过程中，胶管13发生侧移。
所述连接板10内缘两端设有水平安装的L形推杆26，L形推杆26的直角端转动连接在连接板10上，L形推杆26短边末端与推管气缸15转动连接，通过推管气缸15推动L形推杆26旋转，将装满产品的胶管13推出槽架11落入集料槽12中，同时切换空胶管13，实现产品的自动化收料工序。
所述料槽6上设有来料光纤检测位27，来料光纤检测位27位于夹料气缸8前侧，产品进入料槽6后向下滑动，通过来料光纤检测位27监测，实现产品的精准定位。
所述机架上端安装有控制盒28，便于设备的管控，机台1的掰料装置5下方设有废料仓29，废料仓29顶部的底板3上设有漏槽，掰料装置5工作时废料经漏槽落入废料仓29进行收集。
人工将产品放入料槽6上端，产品自动滑到来料光纤检测位27，来料光线为检测到产品时，启动压料气缸17压住上一个品不要往下滑动，同时气动定料气缸22，在气动推料气缸7，将产品推到掰料装置5位置，产品推到位时启动夹料气缸8，再启动掰连杆气缸9推动工件左右晃动，将连杆摇断，连杆废料自动落入废料仓29中，同时产品从料槽6自动划入到集料装置的胶管13中，胶管13装满后启动挡管气缸25、顶管气缸14和推管气缸15，将底部胶管13推入集料槽12的同时自动切换空胶管13，重复上述工序。
综上，所述的一种自动掰连杆机构，采用45°斜坡式料槽6，双轨式设计，一机两用或一机双轨同时作业，自动定位送料至掰连杆装置，掰连杆时连杆一掰断自动下落与产品分离，产品顺着料槽6轨道划入胶管13中，胶管13装满后自动切换空胶管13，自动化程度高，提高了生产效率，降低了人工成本，便于产品的品质管控。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动掰连杆机构，其特征是：包括机台和收料装置，所述机台为直角梯形框架结构，机台斜边为45°倾斜角，斜边上设有底板，底板上设有送料装置和掰料装置，所述送料装置包括料槽和推料气缸，料槽对称安装在底板两侧，推料气缸对称平行安装在底板中部，掰料装置包括夹料气缸和掰连杆气缸，夹料气缸水平安装在底板外缘末端，且垂直位于料槽底部外侧，掰连杆气缸垂直安装在底板上，且位于夹料气缸之间，料槽底端与收料装置同轴线连接，所述收料装置包括连接板、槽架、胶管、顶管气缸和推管气缸，连接板与料槽水平连接，槽架对称垂直固定在连接板两端，胶管堆叠放置在槽架上，顶管气缸水平安装在连接板末端上，推管气缸水平安装在连接板内缘两侧，连接板外缘两侧设有集料槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动掰连杆机构，其特征是，所述底板两侧对称设有垂直安装的支撑板，料槽固定在支撑板上。
3.根据权利要求1所述的一种自动掰连杆机构，其特征是，所述料槽内缘底板上垂直设有压料气缸，压料气缸末端水平连接有压板，且压板位于料槽上。
4.根据权利要求1所述的一种自动掰连杆机构，其特征是，所述推料气缸末端的轴线上设有直线导轨，直线导轨安装在底板上，直线导轨上设有滑块，滑块与推料气缸连接，滑块上设有安装板，安装板上设有垂直安装的定料气缸，定料气缸端部位于料槽上方。
5.根据权利要求4所述的一种自动掰连杆机构，其特征是，所述的直线导轨末端设有限位传感器。
6.根据权利要求1所述的一种自动掰连杆机构，其特征是，所述料槽底部末端内缘设有垂直安装的压放料气缸，料槽末端的槽架底部外侧设有挡管气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动掰连杆机构，其特征是，所述连接板内缘两端设有水平安装的L形推杆，L形推杆的直角端转动连接在连接板上，L形推杆短边末端与推管气缸转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动掰连杆机构，其特征是，所述料槽上设有来料光纤检测位，来料光纤检测位位于夹料气缸前侧。
9.根据权利要求1所述的一种自动掰连杆机构，其特征是，所述机台上端安装有控制盒，机台的掰料装置下方设有废料仓，废料仓顶部的底板上设有漏槽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921057916.5U CN210392676U (zh) | 2019-07-06 | 2019-07-06 | 一种自动掰连杆机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210392676U true CN210392676U (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70353140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921057916.5U Active CN210392676U (zh) | 2019-07-06 | 2019-07-06 | 一种自动掰连杆机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN210392676U (zh) |
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2019
- 2019-07-06 CN CN201921057916.5U patent/CN210392676U/zh active Active
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