CN210392413U - 一种改进型件烟自动拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了件烟仓储码垛存储技术领域的一种改进型件烟自动拆垛机，包括件烟自动拆垛机本体、水平输送机构、龙门架和三组对射式光电检测开关，水平输送机构的右端与件烟自动拆垛机本体的进料端对接，龙门架垂直焊接在水平输送机构的前后横梁表面，三组对射式光电检测开关竖向间隔固定在龙门架的立柱表面，利用现有的件烟自动拆垛机本体的机柜上闲置的三个PLC输入点，分别接入组对射式光电检测开关，并进行PLC匹配改进，达到标准件烟组盘后都能自动检测到是一层或者是二层、三层，然后实现拆几次动作，大大提高了该设备的利用率，也提升了每日卷烟出库的效率。

Description

一种改进型件烟自动拆垛机

技术领域

本实用新型涉及件烟仓储码垛存储技术领域，具体为一种改进型件烟自动拆垛机。

背景技术

件烟自动拆垛机是卷烟厂必不可少的设备。其提高了生产效率，目前卷烟厂利用四面进叉型1*1.25*0.15m的国标木质托盘进行搬运，只能每个托盘可码三层件烟，每层10件，最大化可码垛30件卷烟，当输送线和提升旋转机构对接，阻挡气缸让托盘停留在提升旋转机构的适当位置，然后由链轮链条构成提升机构上下运动，实现托盘的提升，到适当位置(由开关检测)后停下，然后横移驱动，带动抱夹机构横向移动，到中间位置后，抱夹机构由气缸的伸缩，实现抱夹气缸动作，直到抱夹件烟到位(由行程开关控制)后，横移机构带动抱夹好的烟往输送线上运动，到位置后，横移机构停止并松开抱夹，把件烟放在输送线上，输送出拆垛机，至此，实现10件烟的拆分，如此循环，实现整托盘烟的拆垛功能，但现有装置对于托盘为2层(20件)和托盘为1层(10件)的卷烟不能够实现自动拆垛，因为未达到系统默认的三次拆垛动作系统就会报警，需要人工干预，人工复位，过程操作很复杂，浪费很多时间，未满托盘(30件)的卷烟只能采取人工拆垛或者拼凑成托盘3层(30件)实现自动拆垛，目前的设备具有局限性，使用范围窄，故亟需设计一种操作范围更广的件烟自动拆垛机，基于此，本实用新型设计了一种改进型件烟自动拆垛机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型件烟自动拆垛机，以解决上述背景技术中提出的亟需设计一种操作范围更广的件烟自动拆垛机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型件烟自动拆垛机，包括件烟自动拆垛机本体、水平输送机构、龙门架和三组对射式光电检测开关，所述水平输送机构的右端与件烟自动拆垛机本体的进料端对接，所述龙门架垂直焊接在水平输送机构的前后横梁表面，三组所述对射式光电检测开关竖向间隔固定在龙门架的立柱表面，所述对射式光电检测开关与件烟自动拆垛机本体的PLC控制装置信号连接，所述件烟自动拆垛机本体包括提升机构、提升旋转机构、横移机构、抱夹机构和检修楼梯，所述提升旋转机构滑动设置在提升机构内侧，所述横移机构固定连接在提升机构内腔上部，所述抱夹机构滑动设置在横移机构内侧，所述检修楼梯固定连接在提升机构内腔后侧。

进一步的，所述提升机构包括提升顶架、提升支撑架、提升驱动组件、提升从动组件、提升电机和提升链条，所述提升支撑架焊接在提升顶架底部，所述提升驱动组件和提升从动组件分别固定连接在提升支撑架内腔底部和提升顶架内表面，所述提升电机固定连接在提升支撑架的内腔底部，所述提升电机的动力轴与提升驱动组件的动力端连接，所述提升驱动组件和提升从动组件之间通过提升链条连接。

进一步的，所述提升旋转机构包括输送机和旋转机构，所述输送机转动连接在旋转机构顶部。

进一步的，所述横移机构包括横移驱动组件、两组同步带和两组横移从动组件，所述横移驱动组件的动力输出轴外壁与两组横移从动组件之间通过同步带连接。

进一步的，所述抱夹机构包括夹具总成、纵向移动总成、限位气缸及气缸限位板、同步带压板和拖链，所述夹具总成水平滑动连接在纵向移动总成上，所述限位气缸及气缸限位板固定连接在夹具总成前侧且相对与纵向移动总成内侧，所述同步带压板固定连接在纵向移动总成横梁上，所述拖链位于纵向移动总成的横梁外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对现有的件烟自动拆垛机本体进行改进，利用现有的件烟自动拆垛机本体的机柜上闲置的三个PLC输入点(85/86/87号点)，分别接入组对射式光电检测开关，并进行PLC匹配改进，达到标准件烟组盘后都能自动检测到是一层(10件)或者是二层(20件)、三层(30件)，然后实现拆几次动作，大大提高了该设备的利用率，也提升了每日卷烟出库的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中件烟自动拆垛机本体结构示意图；

图3为图1中提升机构结构示意图；

图4为图1中提升旋转机构结构示意图；

图5为图1中横移机构结构示意图；

图6为图1中抱夹机构结构示意图；

图7为本实用新型控制原理图一；

图8为本实用新型控制原理图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

件烟自动拆垛机本体1、水平输送机构2、龙门架3、对射式光电检测开关4、提升机构10、提升旋转机构20、横移机构30、抱夹机构40、检修楼梯50、提升顶架100、提升支撑架101、提升驱动组件102、提升从动组件103、提升电机104、提升链条105、输送机200、旋转机构201、横移驱动组件300、同步带301、横移从动组件302、夹具总成400、纵向移动总成401、限位气缸及气缸限位板402、同步带压板403、拖链404。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型件烟自动拆垛机，包括件烟自动拆垛机本体1、水平输送机构2、龙门架3和三组对射式光电检测开关4，水平输送机构2的右端与件烟自动拆垛机本体1的进料端对接，龙门架3垂直焊接在水平输送机构2的前后横梁表面，三组对射式光电检测开关4竖向间隔固定在龙门架3的立柱表面，对射式光电检测开关4与件烟自动拆垛机本体1的PLC控制装置信号连接，件烟自动拆垛机本体1包括提升机构10、提升旋转机构20、横移机构30、抱夹机构40和检修楼梯50，提升旋转机构20滑动设置在提升机构10内侧，横移机构30固定连接在提升机构10内腔上部，抱夹机构40滑动设置在横移机构30内侧，检修楼梯50固定连接在提升机构10内腔后侧。

其中，提升机构10包括提升顶架100、提升支撑架101、提升驱动组件102、提升从动组件103、提升电机104和提升链条105，提升支撑架101焊接在提升顶架100底部，提升驱动组件102和提升从动组件103分别固定连接在提升支撑架101内腔底部和提升顶架100内表面，提升电机104固定连接在提升支撑架101的内腔底部，提升电机104的动力轴与提升驱动组件102的动力端连接，提升驱动组件102和提升从动组件103之间通过提升链条105连接。

提升旋转机构20包括输送机200和旋转机构201，输送机200转动连接在旋转机构201顶部。

横移机构30包括横移驱动组件300、两组同步带301和两组横移从动组件302，横移驱动组件300的动力输出轴外壁与两组横移从动组件302之间通过同步带301连接。

抱夹机构40包括夹具总成400、纵向移动总成401、限位气缸及气缸限位板402、同步带压板403和拖链404，夹具总成400水平滑动连接在纵向移动总成401上，限位气缸及气缸限位板402固定连接在夹具总成400前侧且相对与纵向移动总成401内侧，同步带压板403固定连接在纵向移动总成401横梁上，拖链404位于纵向移动总成401的横梁外侧。

本实施例的一个具体应用为：通过选取三组对射式光电检测开关4，采用龙门架3根据托盘上每层卷烟的高度选取合适的位置进行固定安装，从现有的件烟自动拆垛机本体1(选取中国普天物流技术公司生产的机型)的机柜内部选取24v和0v两根线给三组对射式光电检测开关供电，利用现有的件烟自动拆垛机本体1的机柜上闲置的三个PLC输入点(85/86/87号点)，分别接入3组对射式光电检测开关4，并按照图7所示进行匹配改进，托盘通过水平输送机构2进入龙门架3工位时，龙门架3下层对射式光电检测开关4采集到件烟信号，判定托盘有10件烟，中层对射式光电检测开关4采集到件烟信号时，判定托盘有20件烟，上层对射式光电检测开关4采集到件烟信号，判定托盘有30件烟，达到标准件烟组盘后都能自动检测到是一层(10件)或者是二层(20件)、三层(30件)，然后实现拆几次动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种改进型件烟自动拆垛机，包括件烟自动拆垛机本体(1)、水平输送机构(2)、龙门架(3)和三组对射式光电检测开关(4)，其特征在于：所述水平输送机构(2)的右端与件烟自动拆垛机本体(1)的进料端对接，所述龙门架(3)垂直焊接在水平输送机构(2)的前后横梁表面，三组所述对射式光电检测开关(4)竖向间隔固定在龙门架(3)的立柱表面，所述对射式光电检测开关(4)与件烟自动拆垛机本体(1)的PLC控制装置信号连接，所述件烟自动拆垛机本体(1)包括提升机构(10)、提升旋转机构(20)、横移机构(30)、抱夹机构(40)和检修楼梯(50)，所述提升旋转机构(20)滑动设置在提升机构(10)内侧，所述横移机构(30)固定连接在提升机构(10)内腔上部，所述抱夹机构(40)滑动设置在横移机构(30)内侧，所述检修楼梯(50)固定连接在提升机构(10)内腔后侧。

2.根据权利要求1所述的一种改进型件烟自动拆垛机，其特征在于：所述提升机构(10)包括提升顶架(100)、提升支撑架(101)、提升驱动组件(102)、提升从动组件(103)、提升电机(104)和提升链条(105)，所述提升支撑架(101)焊接在提升顶架(100)底部，所述提升驱动组件(102)和提升从动组件(103)分别固定连接在提升支撑架(101)内腔底部和提升顶架(100)内表面，所述提升电机(104)固定连接在提升支撑架(101)的内腔底部，所述提升电机(104)的动力轴与提升驱动组件(102)的动力端连接，所述提升驱动组件(102)和提升从动组件(103)之间通过提升链条(105)连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型件烟自动拆垛机，其特征在于：所述提升旋转机构(20)包括输送机(200)和旋转机构(201)，所述输送机(200)转动连接在旋转机构(201)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种改进型件烟自动拆垛机，其特征在于：所述横移机构(30)包括横移驱动组件(300)、两组同步带(301)和两组横移从动组件(302)，所述横移驱动组件(300)的动力输出轴外壁与两组横移从动组件(302)之间通过同步带(301)连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型件烟自动拆垛机，其特征在于：所述抱夹机构(40)包括夹具总成(400)、纵向移动总成(401)、限位气缸及气缸限位板(402)、同步带压板(403)和拖链(404)，所述夹具总成(400)水平滑动连接在纵向移动总成(401)上，所述限位气缸及气缸限位板(402)固定连接在夹具总成(400)前侧且相对与纵向移动总成(401)内侧，所述同步带压板(403)固定连接在纵向移动总成(401)横梁上，所述拖链(404)位于纵向移动总成(401)的横梁外侧。

Images