CN214441027U - 一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，属于自动生产线设备技术领域，包括若干缓存输送机构、主输送机构、整形理平机构、金属检测机构、剔除机构和下料移栽机构；若干缓存输送机构均与主输送机构对接；整形理平机构、金属检测机构和剔除机构依次沿主输送机构的输送方向布置；下料移栽机构布置在主输送机构的输送方向后端；金属检测机构架设在主输送机构上方；剔除机构包括推送模组和剔除输送模组；剔除输送模组安装在主输送机构的一侧；推送模组沿垂直于主输送机构的输送方向布置，推送模组安装在主输送机构上。本实用新型可实现自动输送，自动检测、自动剔除、自动下线功能，节约人力，提高生产效率。

Description

一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统

技术领域

本实用新型涉及自动生产线设备技术领域，尤其涉及一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统。

背景技术

目前，糖类食用品生产工序需要进行称量、进行小包装、检测、大包装等生产工序。成品糖在检测工序采用人工分段进行的方式进行生产，存在生产效率低、劳动强度大的问题，同时还容易发生漏检、大包装包装数量出错等问题，依靠人工查找金属异物补救，效果不理想，金属异物引发的食品安全隐患很大。为解决金属异物引发的食品安全隐患的隐患，通常采用金属检测机进行成品糖的在线检测，但现有的金属检测机在发现产品中有金属时，仅发出报警或停下来，等待生产人员手工去排除有问题的产品，其操作不方便，有时因为人们处理不及时，会出现漏掉不良品的现象。因此，需要开发一种可自动剔除不良品的检测输送系统。

发明内容

本实用新型提供一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，可实现自动输送，自动检测、自动剔除、自动下线功能，节约人力，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，包括若干缓存输送机构、主输送机构、整形理平机构、金属检测机构、剔除机构和下料移栽机构；若干所述缓存输送机构均与所述主输送机构对接；所述整形理平机构、所述金属检测机构和所述剔除机构依次沿所述主输送机构的输送方向布置；所述下料移栽机构布置在所述主输送机构的输送方向后端；所述金属检测机构架设在所述主输送机构上方；所述剔除机构包括推送模组和剔除输送模组；所述剔除输送模组安装在所述主输送机构的一侧；所述推送模组沿垂直于所述主输送机构的输送方向布置，所述推送模组安装在所述主输送机构上，用于将成品糖推送至所述剔除输送模组上。

进一步地，所述主输送机构包括第一直线输送模组、三个第二直线输送模组以及一个弯道输送模组；三个所述第二直线传输模组依次布置于所述弯道输送模组的输送方向后端；所述第一直线输送模组布置于所述弯道输送模组的输送方向前端，若干所述缓存输送机构垂直布置于所述第一直线输送模组的输送方向；所述整形理平机构、所述金属检测机构和所述剔除机构一一对应安装在三个所述第二直线输送模组上。

进一步地，所述推送模组包括推送气缸和推送板；所述第二直线输送模组为滚筒输送机，所述剔除输送模组位于所述第二直线输送模组的一侧；所述推送气缸固定安装在所述第二直线输送模组和所述剔除输送模组的下方；所述推送板布置于所述第二直线输送模组的上方，并位于所述剔除输送模组对向的一侧，所述推送板的另一端穿过所述第二直线输送模组的滚筒与所述推送气缸的输出端连接。

进一步地，所述推送板底部设有若干用于避让滚筒的避让槽，所述推送板的底部每两个所述避让槽之间设有向下延伸的连接臂，若干所述连接臂穿过所述第二直线输送模组的滚筒之间的空隙，与所述推送气缸连接。

进一步地，所述整形理平机构包括安装在对应所述直线输送模组上的导向模组和压平模组；所述导向模组分布于所述第二直线输送模组的两侧；所述压平模组架设在所述导向模组上方；所述压平模组包括至少一升降伸缩气缸和一压平板，所述压平板通过所述升降伸缩气缸与所述第二直线输送模组升降活动连接。

进一步地，所述金属检测机构包括金属检测仪和两固定臂，两所述固定臂一一安装在对应的所述第二直线输送模组的两侧；所述金属检测仪通过两所述固定臂架设在所述第二直线输送模组的上方。

进一步地，所述下料移栽机构包括抓料机械手和两轨道运输模组；所述抓料机械手位于最后一所述第二直线输送模组的后端；所述轨道运输模组一一对应布置于所述抓料机械手的两侧。

进一步地，所述轨道运输模组包括两轨道、驱动电机和载物台；两所述轨道平行布置于地面上；所述载物台的底部死角安装有四个行走轮，四个所述行走轮沿两所述轨道移动；所述驱动电机安装在所述载物台上，并与所述载物台底部的行走轮驱动连接。

进一步地，所述一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统还包括一控制柜，若干所述缓存输送机构、所述主输送机构、所述整形理平机构、所述金属检测机构、所述剔除机构和所述下料移栽机构均电性连接至控制柜内。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型可实现自动输送，自动检测、自动剔除、自动下线功能，节约人力，提高生产效率；整形理平机构将成品糖包调平整形，便于后续进行金属检测工序；剔除机构可将经金属检测不合格的产品移栽出主输送机构；

2)通过推送模组将成品糖推送至剔除输送模组上，避免因处理不及时而出现漏掉不良品的现象；

3)通过抓料机械手将成品糖自动下线码垛在载物台上，并通过载物台将成品糖运输送至指定地点。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为图1中D处的放大图；

图6为本实用新型中推送板的立体图；

附图标识：

1—缓存输送机构， 2—主输送机构，

3—整形理平机构， 4—金属检测机构，

5—剔除机构， 6—下料移栽机构，

7—控制柜， 21—第一直线输送模组，

22—第二直线输送模组， 23—弯道输送模组，

31—导向模组， 32—压平模组，

51—推送模组， 52—剔除输送模组，

61—抓料机械手， 62—轨道运输模组，

511—推送气缸， 512—推送板，

5121—避让槽， 5122—连接臂，

621—轨道， 622—驱动电机，

623—载物台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1至图6所示，一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，包括若干缓存输送机构1、主输送机构2、整形理平机构3、金属检测机构4、剔除机构5和下料移栽机构6；若干所述缓存输送机构1均与所述主输送机构2对接；所述整形理平机构3、所述金属检测机构4和所述剔除机构5依次沿所述主输送机构2的输送方向布置；所述下料移栽机构6布置在所述主输送机构2的输送方向后端；所述金属检测机构4架设在所述主输送机构2上方；所述剔除机构5包括推送模组51和剔除输送模组52；所述剔除输送模组52安装在所述主输送机构2的一侧；所述推送模组51沿垂直于所述主输送机构2的输送方向布置，所述推送模组51安装在所述主输送机构2上，用于将成品糖推送至所述剔除输送模组52上。具体地，若干所述缓存输送机构1相当于多个运输工位，可将成品糖包源源不断地输送至所述主输送机构2上；所述整形理平机构3用于将主输送机构2上的成品糖包调平整形，便于后续对准金属检测的位置进行检测工序；所述金属检测机构4为通过式金属检测仪，用于检测成品糖包内是否含有金属异物；所述下料移栽机构6用于将主输送机构2上的成品糖包移栽至指定区域。

请参照图1所示，所述主输送机构2包括第一直线输送模组21、三个第二直线输送模组 22以及一个弯道输送模组23；三个所述第二直线传输模组22依次布置于所述弯道输送模组 23的输送方向后端；所述第一直线输送模组21布置于所述弯道输送模组23的输送方向前端，若干所述缓存输送机构1垂直布置于所述第一直线输送模组21的输送方向；所述整形理平机构3、所述金属检测机构4和所述剔除机构5一一对应安装在三个所述第二直线输送模组22 上。具体地，所述缓存输送机构1采用常规的传送带输送机构，所述第一直线输送模组21亦采用常规的传送带输送结构，第二直线输送模组22均采用常规的滚筒输送结构，所述弯道输送模组23为九十度弯道滚筒输送机。三个所述第二直线输送模组22与所述整形理平机构3、所述金属检测机构4和所述剔除机构5一一对应。所述缓存输送机构1、第一直线输送模组 21，三个所述第二直线输送模组22和弯道输送模组23之间采用独立的驱动机构，且所述缓存输送机构1、第一直线输送模组21，三个所述第二直线输送模组22和弯道输送模组23上均安装有光电传感器，用于提供通过信号以控制启停对应的输送模组，此为现有技术中常规的控制手段，在此不做赘述。

请参照图4和图6所示，所述推送模组51包括推送气缸511和推送板512；所述第二直线输送模组22为滚筒输送机，所述剔除输送模组52位于所述第二直线输送模组22的一侧；所述推送气缸511固定安装在所述第二直线输送模组22和所述剔除输送模组52的下方；所述推送板512布置于所述第二直线输送模组22的上方，并位于所述剔除输送模组52对向的一侧，所述推送板512的另一端穿过所述第二直线输送模组22的滚筒与所述推送气缸511的输出端连接。所述推送板512底部设有若干用于避让滚筒的避让槽5121，所述推送板的底部每两个所述避让槽5121之间设有向下延伸的连接臂5122，若干所述连接臂5122穿过所述第二直线输送模组22的滚筒之间的空隙，与所述推送气缸511连接。具体地，所述剔除输送模组52亦采用常规的滚筒输送结构。所述推送气缸511的输出端连接有一连接板；若干所述连接臂5122穿过所述第二直线输送模组22的滚筒之间的空隙，与滚筒下方的连接板固定连接。金属检测机构4发现成品糖包不合格后，当不良成品糖包输送至剔除机构4，由推送气缸511 驱动推送板512向一侧移动，将不良的成品糖包推送至侧方的剔除输送模组52上，留待质检人员的进一步确认和处理。剔除机构4将不良品剔除出主输送机构2，不影响主输送机构2 的持续工作，提高生产效率。

请参照图2所示，所述整形理平机构3包括安装在对应所述直线输送模组上的导向模组 31和压平模组32；所述导向模组31分布于所述第二直线输送模组22的两侧；所述压平模组 32架设在所述导向模组31上方；所述压平模组32包括至少一升降伸缩气缸和一压平板，所述压平板通过所述升降伸缩气缸与所述第二直线输送模组22升降活动连接。具体地，所述升降伸缩气缸的数量设为二，其中一所述升降伸缩气缸安装在对应的所述第二直线输送模组22 的一侧，另一所述升降伸缩气缸安装该所述第二直线输送模组22的另一侧；所述压平板的两端分别对应固定安装于一所述升降伸缩气缸的执行杆上。所述导向模组31包括两个平行设置的导向板。当成品糖包经过时，由两个导向板导向固定运输方向，并停留在压平板下方，此时由两升降伸缩气缸驱动压平板下降整平成品糖包，使成品糖包以固定的位置和形态进行后续的金属检测工序。

请参照图3所示，所述金属检测机构4包括金属检测仪和两固定臂，两所述固定臂一一安装在对应的所述第二直线输送模组的两侧；所述金属检测仪通过两所述固定臂架设在所述第二直线输送模组22的上方。

请参照图5所示，所述下料移栽机构6包括抓料机械手61和两轨道运输模组62；所述抓料机械手61位于最后一所述第二直线输送模组22的后端；所述轨道运输模组62一一对应布置于所述抓料机械手的两侧。所述轨道运输模组62包括两轨道621、驱动电机622和载物台623；两所述轨道621平行布置于地面上；所述载物台623的底部死角安装有四个行走轮，四个所述行走轮沿两所述轨道移动；所述驱动电机622安装在所述载物台623上，并与所述载物台623底部的行走轮驱动连接。具体地，所述载物台623用于放置常规的货物托盘；所述抓料机械手61采用现有技术中的机械臂，用于移栽成品糖包到货物托盘上进行码垛堆叠；所述驱动电机622通过齿轮链条传动方式与载物台623上的行走轮连接，以实现驱动载物台 623在轨道621上来回移动；两个载物台623来回往复，当其中一载物台623上堆叠的成品糖包待到达设定数量后，由驱动电机622驱动载物台623行走，移动至下线处，待搬运叉车将载物台上的货物托盘和载物台搬运入库，在此期间抓料机械手61可向另一轨道运输模组62进行下线工作，不影响运输系统的正常运转。

所述一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统还包括一控制柜7，若干所述缓存输送机构1、所述主输送机构2、所述整形理平机构3、所述金属检测机构4、所述剔除机构5和所述下料移栽机构6均电性连接至控制柜7内。

本实用新型的工作步骤：

1)若干缓存输送机构1将成品糖包源源不断地输送至第一直线输送模组21上，而后经过弯道输送模组23到达第一个第二直线输送模组22；

2)位于第一个第二直线输送模组22上的整形理平机构3对成品糖包进行调平整形，通过导向模组31调整成品糖包的输送方向，通过压平模组32调整成品糖包的形状；

3)到达第二个第二直线输送模组22后，途径位于上方的金属检测仪检测，检测成品糖包内是否存在金属异物；

4)经金属检测仪判定不合格的成品糖包经过剔除机构5时，会启动推送模组51将不良的成品糖包推送至剔除输送模组52上，使不良品脱离主运输机构2；

5)经金属检测仪判定合格的成品糖包直接通往下料移栽机构6，由抓料机械手61移栽至轨道运输模组62上的货物托盘，待达到堆叠数量后，轨道运输模组62将货物运输至指定地点以便进行叉车转移工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，包括若干缓存输送机构、主输送机构、整形理平机构、金属检测机构、剔除机构和下料移栽机构；若干所述缓存输送机构均与所述主输送机构对接；所述整形理平机构、所述金属检测机构和所述剔除机构依次沿所述主输送机构的输送方向布置；所述下料移栽机构布置在所述主输送机构的输送方向后端；所述金属检测机构架设在所述主输送机构上方；所述剔除机构包括推送模组和剔除输送模组；所述剔除输送模组安装在所述主输送机构的一侧；所述推送模组沿垂直于所述主输送机构的输送方向布置，所述推送模组安装在所述主输送机构上，用于将成品糖推送至所述剔除输送模组上。

2.根据权利要求1所述的一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，所述主输送机构包括第一直线输送模组、三个第二直线输送模组以及一个弯道输送模组；三个所述第二直线传输模组依次布置于所述弯道输送模组的输送方向后端；所述第一直线输送模组布置于所述弯道输送模组的输送方向前端，若干所述缓存输送机构垂直布置于所述第一直线输送模组的输送方向；所述整形理平机构、所述金属检测机构和所述剔除机构一一对应安装在三个所述第二直线输送模组上。

3.根据权利要求2所述的一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，所述推送模组包括推送气缸和推送板；所述第二直线输送模组为滚筒输送机，所述剔除输送模组位于所述第二直线输送模组的一侧；所述推送气缸固定安装在所述第二直线输送模组和所述剔除输送模组的下方；所述推送板布置于所述第二直线输送模组的上方，并位于所述剔除输送模组对向的一侧，所述推送板的另一端穿过所述第二直线输送模组的滚筒与所述推送气缸的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，所述推送板底部设有若干用于避让滚筒的避让槽，所述推送板的底部每两个所述避让槽之间设有向下延伸的连接臂，若干所述连接臂穿过所述第二直线输送模组滚筒之间的空隙，与所述推送气缸连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，所述整形理平机构包括安装在对应所述直线输送模组上的导向模组和压平模组；所述导向模组分布于所述第二直线输送模组的两侧；所述压平模组架设在所述导向模组上方；所述压平模组包括至少一升降伸缩气缸和一压平板，所述压平板通过所述升降伸缩气缸与所述第二直线输送模组升降活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，所述金属检测机构包括金属检测仪和两固定臂，两所述固定臂一一安装在对应的所述第二直线输送模组的两侧；所述金属检测仪通过两所述固定臂架设在所述第二直线输送模组的上方。

7.根据权利要求2所述的一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，所述下料移栽机构包括抓料机械手和两轨道运输模组；所述抓料机械手位于最后一所述第二直线输送模组的后端；两所述轨道运输模组一一对应布置于所述抓料机械手的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，所述轨道运输模组包括两轨道、驱动电机和载物台；两所述轨道平行布置于地面上；所述载物台的底部死角安装有四个行走轮，四个所述行走轮沿两所述轨道移动；所述驱动电机安装在所述载物台上，并与所述载物台底部的行走轮驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统，其特征在于，所述一种用于成品糖出库前金属检测的输送系统还包括一控制柜，若干所述缓存输送机构、所述主输送机构、所述整形理平机构、所述金属检测机构、所述剔除机构和所述下料移栽机构均电性连接至控制柜内。

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