CN210391127U - 作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种作业车，所述作业车包括：作业车体，所述作业车体适于在轨道梁上行走；第一作业装置，所述第一作业装置安装于所述作业车体且包括第一作业平台，所述第一作业平台可移动至所述轨道梁的侧方和下方；第二作业装置，所述第二作业装置安装于所述作业车体且包括第二作业平台，所述第二作业平台可移动至所述轨道梁的上方。根据本实用新型实施例的作业车，通过将第一作业装置和第二作业装置集成设置于作业车体，作业车兼具梁侧作业功能、梁下作业功能、梁上作业功能和高空作业功能，功能更多样化，集成度更高，有利于提高施工效率。

Description

作业车

技术领域

本实用新型涉及轨道梁作业技术领域，更具体地，涉及一种作业车。

背景技术

在相关技术中，轨道梁作业车的功能比较单一，且对于轨道梁需要多处作业的工况，作业效率较低，不能满足现有作业工况的使用需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种作业车，所述作业车有效改善了相关技术中作业车功能单一的问题。

根据本实用新型实施例的作业车，包括：作业车体，所述作业车体适于在轨道梁上行走；第一作业装置，所述第一作业装置安装于所述作业车体且包括第一作业平台，所述第一作业平台可移动至所述轨道梁的侧方和下方；第二作业装置，所述第二作业装置安装于所述作业车体且包括第二作业平台，所述第二作业平台可移动至所述轨道梁的上方。

根据本实用新型实施例的作业车，通过将第一作业装置和第二作业装置集成设置于作业车体，使作业车兼具梁侧作业功能、梁下作业功能、梁上作业功能和高空作业功能，功能更多样化，集成度更高，有利于提高工作人员的施工效率和便捷性。

另外，根据本实用新型上述实施例的作业车还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型一些实施例的作业车，所述作业车体具有驾驶区、第一载物区和第二载物区，在所述轨道梁的长度方向上，所述第一载物区和第二载物区分别位于所述驾驶区的彼此相背的两侧，所述第一作业装置安装于所述第一载物区，所述第二作业装置安装于所述第二载物区。

根据本实用新型的一些实施例，所述作业车体包括：车主体；走行机构，所述走行机构安装于所述车主体且包括走行轮，所述走行轮支撑于所述轨道梁的上梁面以带动所述作业车体行走；导向机构，所述导向机构安装于所述车主体且包括导向轮，所述导向轮与所述轨道梁的侧梁面接触配合以在所述作业车体行走时导向。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向机构包括：导向座，所述导向座安装于所述车主体；导向轮，所述导向轮包括导向轴和轮体，所述导向轴安装于所述导向座，所述轮体套设于所述导向轴，所述轮体适于与所述轨道梁的侧梁面接触配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道梁包括两个梁体，两个所述梁体在宽度方向上间隔设置，所述导向座包括：导向固定座，所述导向固定座安装于所述车主体；导向安装座，所述导向安装座包括至少一个第一导向安装座和至少一个第二导向安装座，所述第一导向安装座安装于所述导向固定座沿所述轨道梁的宽度方向的一侧，每个所述第一导向安装座设有至少一个导向轮，所述第二导向安装座安装于所述导向固定座沿所述轨道梁的宽度方向的另一侧，每个所述第二导向安装座设有至少一个导向轮，设于所述第一导向安装座的所述导向轮和设于所述第二导向安装座的所述导向轮分别与两个所述梁体的彼此相对的两个侧梁面接触配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向安装座具有安装槽，所述安装槽的槽壁设有安装孔，所述导向轴穿设于所述安装孔，所述轮体至少部分位于所述安装槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向固定座包括：第一板体，所述第一板体为两个，两个所述第一板体沿所述轨道梁的宽度方向间隔开设置，所述第一导向安装座和所述第二导向安装座分别安装于两个所述第一板体；第二板体，所述第二板体沿所述轨道梁的宽度方向的两端分别连接两个所述第一板体，所述第一板体和所述第二板体中的至少一个设有减重孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二板体为多个，至少两个所述第二板体相互垂直设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述作业车还包括：抱梁机构，所述抱梁机构安装于所述作业车体，所述抱梁机构在夹紧状态和解锁状态之间可切换，所述抱梁机构处于所述夹紧状态时适于夹紧所述轨道梁以限制所述作业车体移动，所述抱梁机构处于所述解锁状态时所述作业车体可沿所述轨道梁行走。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道梁包括两个梁体，两个所述梁体在宽度方向上间隔设置，每个所述梁体与至少一个所述抱梁机构配合，所述抱梁机构与所述梁体的彼此相背的两个侧梁面接触配合以夹紧对应的所述梁体。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一作业平台具有多个梁下作业位置，所述第一作业平台处于所述梁下作业位置时位于所述轨道梁的下方。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一作业平台具有多个侧方作业位置，所述第一作业平台处于所述侧方作业位置时位于所述轨道梁的宽度方向的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一作业装置包括：第一回转组件；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述第一回转组件相连，所述第一伸缩组件在所述第一回转组件的驱动下能够相对于所述作业车体转动，所述第一伸缩组件的旋转轴线沿竖直方向延伸，且所述第一伸缩组件可沿第一方向伸缩，所述第一方向为水平方向；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩组件可沿第二方向伸缩，所述第二方向为竖直方向，所述第一作业平台与所述第二伸缩组件相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二作业平台具有多个高空作业位置，所述第二作业平台处于所述高空作业位置时位于所述轨道梁的上方。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二作业装置包括：第二回转组件；升降组件，所述升降组件与所述第二回转组件相连，所述升降组件在所述第二回转组件的驱动下能够相对于所述作业车体转动，所述升降组件的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述升降组件可在竖直方向上升降，所述第二作业平台与所述升降组件相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降组件为升降臂，所述升降臂具有固定端和自由端，所述固定端与所述第二回转组件铰接，所述固定端可绕所述固定端与所述第二回转组件的连接处旋转，所述自由端相对于所述固定端可在竖直方向上升降，所述第二作业平台设于所述自由端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的作业车的右视图，其中，第一作业平台处于第一收纳位置且第二作业平台处于第二收纳位置；

图2是根据本实用新型实施例的作业车的俯视图，其中，第一作业平台处于第一收纳位置且第二作业平台处于第二收纳位置；

图3是根据本实用新型实施例的作业车的主视图，其中，第一作业平台处于第一收纳位置且第二作业平台处于第二收纳位置；

图4是根据本实用新型实施例的作业车的结构示意图，其中，第一作业平台处于第一收纳位置且第二作业平台处于第二收纳位置；

图5是根据本实用新型实施例的作业车的右视图，其中，第一作业平台处于第一收纳位置且第二作业平台处于高空作业位置；

图6是根据本实用新型实施例的作业车的俯视图，其中，第一作业平台处于第一收纳位置且第二作业平台处于高空作业位置；

图7是根据本实用新型实施例的作业车的主视图，其中，第一作业平台处于第一收纳位置且第二作业平台处于高空作业位置；

图8是根据本实用新型实施例的作业车的结构示意图，其中，第一作业平台处于第一收纳位置且第二作业平台处于高空作业位置；

图9是根据本实用新型实施例的作业车的右视图，其中，第一作业平台处于梁下作业位置且第二作业平台处于第二收纳位置；

图10是根据本实用新型实施例的作业车的俯视图，其中，第一作业平台处于梁下作业位置且第二作业平台处于第二收纳位置；

图11是根据本实用新型实施例的作业车的主视图，其中，第一作业平台处于梁下作业位置且第二作业平台处于第二收纳位置；

图12是根据本实用新型实施例的作业车的结构示意图，其中，第一作业平台处于梁下作业位置且第二作业平台处于第二收纳位置；

图13是根据本实用新型实施例的作业车的右视图，其中，第一作业平台处于梁下作业位置且第二作业平台处于高空作业位置；

图14是根据本实用新型实施例的作业车的俯视图，其中，第一作业平台处于梁下作业位置且第二作业平台处于高空作业位置；

图15是根据本实用新型实施例的作业车的主视图，其中，第一作业平台处于梁下作业位置且第二作业平台处于高空作业位置；

图16是根据本实用新型实施例的作业车的结构示意图，其中，第一作业平台处于梁下作业位置且第二作业平台处于高空作业位置；

图17是根据本实用新型实施例的作业车的导向机构与轨道梁的主视图；

图18是根据本实用新型实施例的作业车的导向机构与轨道梁的俯视图；

图19是根据本实用新型实施例的作业车的导向机构与轨道梁的配合结构示意图；

图20是一些实施例的轨道梁的结构示意图；

图21是另一些实施例的轨道梁的结构示意图。

附图标记：

轨道梁200；梁体220；

作业车100；驾驶区101；第一载物区102；第二载物区103；

作业车体10；

第一作业装置20；第一作业平台21；第一回转组件22；第一伸缩组件23；第二伸缩组件24；

第二作业装置30；第二作业平台31；第二回转组件32；升降组件33；固定端331；自由端332；

走行机构40；走行轮41；

导向机构50；导向轮51；导向轴511；轮体512；导向座52；导向固定座521；第一导向安装座522；第二导向安装座522’；安装槽523；第一板体524；第二板体525；减重孔526；

抱梁机构60；夹紧件61；

车主体70。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的作业车100。

参照图1-图4所示，根据本实用新型实施例的作业车100可以包括：作业车体10、第一作业装置20和第二作业装置30。

具体而言，作业车体10可以在轨道梁200上行走，以使作业车100可以在轨道梁200上移动，进而可以对轨道梁200不同位置进行安装、检修等作业。

如图1-图4所示，第一作业装置20安装于作业车体10，并且第一作业装置20包括第一作业平台21。如图9-图12所示，第一作业平台21可以移动至轨道梁200的下方，以使工作人员可以在第一作业平台21上对轨道梁200的底部、用于支撑轨道梁200的墩柱或者设于轨道梁200下方的电路设备等进行作业。

需要说明的是，这里“轨道梁200的下方”做广义理解，换言之，轨道梁200的下方包括但不限于轨道梁200的正下方，也可以为轨道梁200的斜下方。

第一作业平台21还可以移动至轨道梁200的侧方，以使工作人员可以对轨道梁200的侧方、或者设于轨道梁200的侧方的电路设备等进行作业。

可以理解的是，第一作业平台21的作业范围不限于轨道梁200的侧方和下方，当第一作业平台21的安装高度高于轨道梁200时，也即第一作业平台21的收纳位置高于轨道梁200时，第一作业平台21还可以移动至轨道梁200上方的低空区域进行作业。一方面第一作业平台21可以带动作业人员和工具在轨道梁200上方移动，更省时省力，另一方面还可以防止作业人员直接在轨道梁200上行走而发生坠落事故。另外，第一作业平台21也可以由轨道梁200的一侧，从轨道梁200的上方旋转至轨道梁200的另一侧，使用更加灵活方便。

如图1-图4所示，第二作业装置30安装于作业车体10，并且第二作业装置30包括第二作业平台31。如图5-图8所示，第二作业平台31可以移动至轨道梁200的上方，工作人员可以在第二作业平台31上对位于轨道梁200上方的高空的电路设备等高空设备进行作业。可以理解的是，第二作业平台31的作业范围不限于高空的电路设备等高空设备，也可以对位于轨道梁200上方的低空的低空设备进行作业。

由此，作业车100兼具梁侧作业功能、梁下作业功能、梁上作业功能和高空作业功能，功能更多样性。在作业工况既包括高空作业又包括梁上、梁侧、梁下作业时，工作人员只需一辆作业车100即可完成全部作业，无需配置多种作业设备，使用更方便。

需要说明的是，在本实用新型中，第一作业装置20和第二作业装置30可以单独进行工作也可以同时进行工作。例如，在如图5-图8所示的示例中，第一作业装置20不工作，第二作业装置30工作。在如图9-图12所示的示例中，第一作业装置20工作，第二作业装置30不工作。在如图13-图16所示的示例中，第一作业装置20和第二作业装置30同时工作，工作人员可以同时对同一范围内的梁上部件、梁侧部件、梁下部件和高空部件中的一个或几个进行作业，以提高施工效率。

根据本实用新型实施例的轨道梁200的作业车100，通过将第一作业装置20和第二作业装置30集成设置于作业车体10，使作业车100兼具梁侧作业功能、梁下作业功能、梁上作业功能和高空作业功能，功能更多样化，集成度更高，有利于提高工作人员的施工效率和便捷性。

根据本实用新型的一些实施例，如图1、图2和图4所示，作业车体10可以具有驾驶区101、第一载物区102和第二载物区103，工作人员可以在驾驶区101对作业车100进行驾驶以及对第二作业装置30和第一作业装置20进行操控，第一载物区102和第二载物区103可以存放人力、物力资源，作业车100具有载人功能和储物功能，功能性更强。可选地，驾驶区101可以设有驾驶室，驾驶室内布置有驾驶操作台和制动踏板等部件。

另外，继续参照图1、图2和图4所示，在轨道梁200的长度方向上，第一载物区102和第二载物区103分别位于驾驶区101的彼此相背的两侧，第一作业装置20可以安装于第一载物区102，第二作业装置30可以安装于第二载物区103，例如，驾驶区101可以设于作业车体10的中部，第一作业装置20和第二作业装置30可以安装于驾驶区101沿轨道梁200的长度方向的两侧，对称或者不对称设置。一方面可以使作业车体10各处承重受力更均匀，不易发生侧翻，另一方面可以防止第一作业装置20和第二作业装置30工作过程中发生位置干涉，并且工作人员可以在驾驶区101内对第一作业装置20和第二作业装置30进行控制而不被遮挡视线，设计更合理。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，第一作业平台21可以具有第一收纳位置，第一作业平台21处于第一收纳位置时，第一作业平台21位于驾驶区101的背向第二载物区103的一侧。第二作业平台31可以具有第二收纳位置，第二作业平台31处于第二收纳位置时，第二作业平台31位于驾驶区101的背向第一载物区102的一侧。由此，作业车100沿轨道梁200移动过程中，第一作业平台21可以收纳至第一收纳位置，第二作业平台31可以收纳至第二收纳位置，使作业车100在轨道梁200的宽度方向上受力平衡，不易发生侧翻事故，同时满足作业车100的限界要求。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，作业车体10可以包括：车主体70、走行机构40和导向机构50，驾驶区101、第一载物区102和第二载物区103可以设于车主体70。

其中，走行机构40安装于车主体70，并且走行机构40包括走行轮41，走行轮41可以支撑于轨道梁200的上梁面，以带动车主体70行走。导向机构50安装于车主体70，并且导向机构50包括导向轮51，导向轮51可以与轨道梁200的侧梁面接触配合，以在作业车体10行走时进行导向，防止作业车体10发生倾斜或者脱轨。

在轨道梁200包括两个梁体220且两个梁体220在轨道梁200的宽度方向上间隔开设置的实施例中，作业车100可以通过导向机构50与梁体220配合进行导向，使作业车100可以用于在轨道梁200上行走以对轨道梁200的不同部位进行检修，适用范围更广。

需要说明的是，轨道梁200可以为如图20所示的“凹”字形或者如图21所示的“11”字形，即可以包括上部间隔开设置且底部相连的两个梁体220，或者可以仅包括间隔开设置的两个梁体220。

可选地，导向机构50可以为多个，例如两个，多个导向机构50可以沿轨道梁200的延伸方向设置于作业车体10的下部，以从更大范围内对作业车体10进行导向，导向效果更好。

根据本实用新型的一些实施例，如图17-图19所示，导向机构50可以包括：导向座52和导向轮51，其中，导向座52可以安装于车主体70，导向轮51包括导向轴511和轮体512，导向轴511可以安装与导向座52，轮体512可以套设于导向轴511，并且轮体512可以与轨道梁200的侧梁面接触配合，以对作业车体10进行导向。

在一些实施例中，如图17-图19所示，轨道梁200包括两个梁体220，且两个梁体220在轨道梁200的宽度方向上间隔开设置，导向座52可以包括：导向固定座521和导向安装座，导向安装座包括至少一个第一导向安装座522和至少一个第二导向安装座522’。其中，导向固定座521安装于车主体70的下方，第一导向安装座522安装于导向固定座521的沿轨道梁200的宽度方向的一侧，第二导向安装座522’安装于导向固定座521的沿轨道梁200的宽度方向的另一侧。

每个第一导向安装座522可以设有至少一个导向轮51，每个第二导向安装座522’可以设有至少一个导向轮51。并且设于第一导向安装座522的导向轮51和设于第二导向安装座522’的导向轮51可以分别与两个梁体220的彼此相对的两个侧梁面接触配合。换言之，设于第一导向安装座522的导向轮51与其中一个梁体220的朝向其中另一个梁体220的侧梁面接触配合，设于第二导向安装座522’的导向轮51与其中另一个梁体220的朝向其中一个梁体220的侧梁面接触配合。由此实现对作业车体10的导向，导向轮51与轨道梁200配合结构稳定，导向效果更好，使作业车体10沿轨道梁200移动更顺畅。

需要说明的是，在本发明中，第一导向安装座522和第二导向安装座522’的数量可以相同也可以不同，每个第一导向安装座522上导向轮51的数量和每个第二导向安装座522’上导向轮51的数量可以相同也可以不同。

在本实用新型的一些实施例中，如图17所示，导向安装座可以具有安装槽523，即每个第一导向安装座522可以具有安装槽523，每个第二导向安装座522’可以具有安装槽523。安装槽523的槽壁可以设有安装孔，导向轴511可以穿设于安装孔内，以实现导向轮51与导向安装座的连接，并且轮体512的至少部分可以位于安装槽523内，轮体512的远离导向固定座521的端部可以与梁体220接触配合。

可选地，导向固定座521可以与车主体70可拆卸连接，例如通过紧固件连接，以便于在不需要导向机构50导向时将导向机构50拆下，防止导向机构50影响作业车100的正常行走。导向固定座521与导向安装座可拆卸地连接，以便于维修和保养。

在一些实施例中，如图19所示，导向固定座521可以包括第一板体524和第二板体525，其中，第一板体524为两个，两个第一板体524沿轨道梁200的宽度方向间隔开设置，第一导向安装座522和第二导向安装座522’分别安装于两个第一板体524。第二板体525沿轨道梁200的宽度方向的两端分别连接两个第一板体524，以使两个第一板体524可以连接为一体，导向固定座521的结构更牢固稳定。并且导向固定座521由板体构成，可以显著降低导向固定座521的重量，降低作业车100的能耗，降低成本。

可选地，第一板体524和第二板体525中的至少一个可以设有减重孔526。在保证导向固定座521的结构强度的前提下，可以进一步降低导向固定座521的重量，并且在拆装导向固定座521或者拆装第一导向安装座522和第二导向安装座522’时，工作人员可以通过减重孔526进行操作，使操作更方便。

在一些实施例中，如图19所示，第二板体525可以为多个，多个第二板体525中的至少两个可以相互垂直设置，以从不同方向增强两个第一板体524的连接稳定性，提高第一板体524的抗弯性能。

例如，在如图19所示的示例中，第二板体525为五个，其中，两个第二板体525沿竖直平面延伸，三个第二板体525沿水平平面延伸，两个第一板体524和沿竖直平面延伸的第二板体525分别设有多个减重孔526，多个减重孔526沿竖直方向间隔开设置。三个沿水平平面延伸的第二板体525沿竖直方向间隔开设置，且每个沿水平平面延伸的第二板体525设有一个减重孔526。

根据本实用新型的一些实施例，如图7、图11和图15所示，作业车100还可以包括抱梁机构60，抱梁机构60安装于作业车体10，并且抱梁机构60在夹紧状态和解锁状态之间可切换。

抱梁机构60处于夹紧状态时，抱梁机构60可以夹紧轨道梁200，以限制作业车体10移动，由此平衡第二作业装置30和第一作业装置20升降时产生的弯矩和侧向力，防止第一作业装置20和第二作业装置30工作过程中，作业车体10沿轨道梁200移动而影响工作人员操作，同时还可以防止作业车体10发生侧翻等安全事故。抱梁机构60处于解锁状态时，作业车体10可以沿轨道梁200行走，以使作业车100沿轨道梁200移动至任意位置。

在一些实施例中，如图7、图11和图15所示，抱梁机构60可以包括夹紧件61，夹紧件61可以在夹紧位置和解锁位置之间移动，抱梁机构60处于夹紧状态时，夹紧件61处于如图7、图11和图15所示的夹紧位置，夹紧件61可以与轨道梁200的彼此相背的两个侧梁面接触配合，以夹紧轨道梁200，进而限制作业车体10移动；抱梁机构60处于解锁状态时，夹紧件61处于解锁位置，夹紧件61与轨道梁200不接触，作业车体10可以沿轨道梁200行走。

可选地，夹紧件61处于解锁位置时，抱梁机构60可以如图3所示向上移动或转动以收纳，防止抱梁机构60在作业车100行走过程中与其他结构发生碰撞。当然，夹紧件61处于解锁位置时，抱梁机构60也可以不进行收纳，只需要满足夹紧件61与轨道梁200脱离配合以解除对作业车体10的锁定的要求即可。

在轨道梁200包括沿轨道梁200的宽度方向间隔设置的两个梁体220的实施例中，如图5、图9和图13所示，每个梁体220可以与至少一个抱梁机构60配合，抱梁机构60可以与梁体220的彼此相背的两个侧梁面接触配合，以夹紧对应的梁体220。多个抱梁机构60可以沿梁体220的延伸方向分布，以从作业车体10的长度方向的多个部位和作业车体10的宽度方向的多个部位进行锁定，防止作业车体10移动和侧翻的效果更好。

在一些实施例中，第二作业平台31可以具有多个高空作业位置，第二作业平台31处于高空作业位置时，第二作业平台31位于轨道梁200的上方，以从轨道梁200上方的多个位置进行作业。可选地，多个高空作业位置中的至少两个可以沿轨道梁200的宽度方向分布，以使工作人员可以对轨道梁200宽度方向上更大范围内的部位进行作业，尤其对于宽度尺寸较大的轨道梁200，作业更方便。

例如，在一些示例中，如图1和图2所示，第二作业平台31处于第二收纳位置时处于驾驶区101的沿轨道梁200的延伸方向的另一侧；如图5和图6所示，第二作业平台31处于一个高空作业位置时处于轨道梁200的右部的上方，以便于对轨道梁200右部上方的部件进行作业；第二作业平台31处于另一个高空作业位置时可以处于轨道梁200的左部的上方，以便于对轨道梁200左部上方的部件进行作业。

在一些实施例中，第一作业平台21可以具有多个梁下作业位置，第一作业平台21处于梁下作业位置时，第一作业平台21位于轨道梁200的下方，以从作业车体10下方的多个位置进行作业。可选地，多个梁下作业位置中的至少两个可以沿轨道梁200的宽度方向分布，以使工作人员可以对轨道梁200宽度方向上更大范围内的部位进行作业，尤其对于宽度尺寸较大的轨道梁200，检修更方便。

例如，在一些示例中，如图1和图2所示，第一作业平台21处于第一收纳位置时处于驾驶区101的沿轨道梁200的延伸方向的一侧；如图9和图10所示，第一作业平台21处于一个梁下作业位置时处于轨道梁200的左部的下方，以便于对轨道梁200的左部进行作业；第一作业平台21处于另一个梁下作业位置时可以处于轨道梁200的右部的下方，以便于对轨道梁200的右部进行作业。

在一些实施例中，第一作业平台21可以具有多个侧方作业位置，第一作业平台21处于侧方作业位置时，第一作业平台21位于轨道梁200的宽度方向的一侧，以从作业车体10侧方的多个位置进行作业。可选地，多个侧方作业位置中的至少两个可以沿轨道梁200的高度方向分布，以使工作人员可以对轨道梁200高度方向上更大范围内的部位进行作业，尤其对于高度尺寸较大的轨道梁200，检修更方便。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，第一作业装置20可以包括：第一回转组件22、第一伸缩组件23和第二伸缩组件24。第一伸缩组件23与第一回转组件22相连，第一伸缩组件23在第一回转组件22的驱动下能够相对于作业车体10转动，第一伸缩组件23的旋转轴线沿竖直方向延伸，并且第一伸缩组件23可以沿第一方向伸缩，第二伸缩组件24与第一伸缩组件23相连，并且第二伸缩组件24可以沿第二方向伸缩，第一作业平台21与第二伸缩组件24相连。其中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

由此，第一回转组件22使第一伸缩组件23绕沿竖直方向延伸的旋转轴线转动，进而带动第二伸缩组件24和第一作业平台21绕沿竖直方向延伸的旋转轴线转动，第一伸缩组件23沿第一方向伸缩，进而带动第二伸缩组件24和第一作业平台21具有沿水平方向的移动分量，第二伸缩组件24沿第二方向伸缩可以带动第一作业平台21具有沿竖直方向的移动分量。需要对轨道梁200进行检修等作业时，工作人员和工具等可以处于第一作业平台21上，第一作业平台21在第一回转组件22、第一伸缩组件23和第二伸缩组件24的共同作用下可以相对于轨道梁200转动、水平移动以及竖直移动，由此可以在三维空间内移动至轨道梁200的侧方、下方和上方一定高度范围内的任意位置对轨道梁200进行作业。例如，在如图9所示的示例中，第一作业平台21可以移动至轨道梁200的下方以对轨道梁200的底面或者用于支撑轨道梁200的墩柱等结构进行作业。

第一作业装置20的零部件数量少，结构简单，占用空间小，有利于简化作业车100的结构，并且第一作业平台21通过第二伸缩组件24进行支撑固定，易于保证平衡性，工作人员和工具等不易失衡掉落，使用更安全，第一回转组件22、第一伸缩组件23和第二伸缩组件24配合可以使工作人员随第一作业平台21移动至轨道梁200的侧面和下方的任意位置，以实现对轨道梁200的检测和维修，第一作业装置20功能更多样化，实用性更强。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，第二作业装置30可以包括：第二回转组件32和升降组件33，升降组件33与第二回转组件32相连，升降组件33在第二回转组件32的驱动下能够相对于作业车体10转动，升降组件33的旋转轴线沿竖直方向延伸，升降组件33可以在竖直方向上升降，第二作业平台31与升降组件33相连。

由此，第二回转组件32使升降组件33绕沿竖直方向延伸的旋转轴线转动，进而带动第二作业平台31绕沿竖直方向延伸的旋转轴线转动，升降组件33升降带动第二作业平台31升降。需要对轨道梁200上方的部件进行检修等作业时，工作人员和工具等可以处于第二作业平台31上，第二作业平台31在第二回转组件32和升降组件33的共同作用下可以相对于轨道梁200转动以及升降，由此可以在三维空间内移动至轨道梁200上方的任意位置进行检修。

本实用新型对升降组件33的具体结构不做特殊限制，可选地，在一些实施例中，如图2和图6所示，升降组件33为升降臂，升降臂包括自由端332和固定端331，固定端331与第二回转组件32铰接，固定端331可以绕固定端331与第二回转组件32的连接处旋转，自由端332相对于固定端331在竖直方向上可以升降，第二作业平台31可以设于自由端332。升降臂和第二回转组件32可以构成折叠架结构，折叠架结构通过折叠和打开实现升降。而在另一些实施例中升降组件33可以包括伸缩组件，通过伸缩组件的伸长和收缩实现升降。

根据本实用新型实施例的作业车100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种作业车，其特征在于，包括：

作业车体，所述作业车体适于在轨道梁上行走；

第一作业装置，所述第一作业装置安装于所述作业车体且包括第一作业平台，所述第一作业平台可移动至所述轨道梁的侧方和下方；

第二作业装置，所述第二作业装置安装于所述作业车体且包括第二作业平台，所述第二作业平台可移动至所述轨道梁的上方。

2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述作业车体具有驾驶区、第一载物区和第二载物区，在所述轨道梁的长度方向上，所述第一载物区和第二载物区分别位于所述驾驶区的彼此相背的两侧，所述第一作业装置安装于所述第一载物区，所述第二作业装置安装于所述第二载物区。

3.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述作业车体包括：

车主体；

走行机构，所述走行机构安装于所述车主体且包括走行轮，所述走行轮支撑于所述轨道梁的上梁面以带动所述作业车体行走；

导向机构，所述导向机构安装于所述车主体且包括导向轮，所述导向轮与所述轨道梁的侧梁面接触配合以在所述作业车体行走时导向。

4.根据权利要求3所述的作业车，其特征在于，所述导向机构包括：

导向座，所述导向座安装于所述车主体；

导向轮，所述导向轮包括导向轴和轮体，所述导向轴安装于所述导向座，所述轮体套设于所述导向轴，所述轮体适于与所述轨道梁的侧梁面接触配合。

5.根据权利要求4所述的作业车，其特征在于，所述轨道梁包括两个梁体，两个所述梁体在宽度方向上间隔设置，所述导向座包括：

导向固定座，所述导向固定座安装于所述车主体；

导向安装座，所述导向安装座包括至少一个第一导向安装座和至少一个第二导向安装座，所述第一导向安装座安装于所述导向固定座沿所述轨道梁的宽度方向的一侧，每个所述第一导向安装座设有至少一个导向轮，所述第二导向安装座安装于所述导向固定座沿所述轨道梁的宽度方向的另一侧，每个所述第二导向安装座设有至少一个导向轮，

设于所述第一导向安装座的所述导向轮和设于所述第二导向安装座的所述导向轮分别与两个所述梁体的彼此相对的两个侧梁面接触配合。

6.根据权利要求5所述的作业车，其特征在于，所述导向安装座具有安装槽，所述安装槽的槽壁设有安装孔，所述导向轴穿设于所述安装孔，所述轮体至少部分位于所述安装槽内。

7.根据权利要求5所述的作业车，其特征在于，所述导向固定座包括：

第一板体，所述第一板体为两个，两个所述第一板体沿所述轨道梁的宽度方向间隔开设置，所述第一导向安装座和所述第二导向安装座分别安装于两个所述第一板体；

第二板体，所述第二板体沿所述轨道梁的宽度方向的两端分别连接两个所述第一板体，所述第一板体和所述第二板体中的至少一个设有减重孔。

8.根据权利要求7所述的作业车，其特征在于，所述第二板体为多个，至少两个所述第二板体相互垂直设置。

9.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，还包括：

抱梁机构，所述抱梁机构安装于所述作业车体，所述抱梁机构在夹紧状态和解锁状态之间可切换，所述抱梁机构处于所述夹紧状态时适于夹紧所述轨道梁以限制所述作业车体移动，所述抱梁机构处于所述解锁状态时所述作业车体可沿所述轨道梁行走。

10.根据权利要求9所述的作业车，其特征在于，所述轨道梁包括两个梁体，两个所述梁体在宽度方向上间隔设置，每个所述梁体与至少一个所述抱梁机构配合，所述抱梁机构与所述梁体的彼此相背的两个侧梁面接触配合以夹紧对应的所述梁体。

11.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述第一作业平台具有多个梁下作业位置，所述第一作业平台处于所述梁下作业位置时位于所述轨道梁的下方。

12.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述第一作业平台具有多个侧方作业位置，所述第一作业平台处于所述侧方作业位置时位于所述轨道梁的宽度方向的一侧。

13.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述第一作业装置包括：

第一回转组件；

第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述第一回转组件相连，所述第一伸缩组件在所述第一回转组件的驱动下能够相对于所述作业车体转动，所述第一伸缩组件的旋转轴线沿竖直方向延伸，且所述第一伸缩组件可沿第一方向伸缩，所述第一方向为水平方向；

第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩组件可沿第二方向伸缩，所述第二方向为竖直方向，所述第一作业平台与所述第二伸缩组件相连。

14.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述第二作业平台具有多个高空作业位置，所述第二作业平台处于所述高空作业位置时位于所述轨道梁的上方。

15.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述第二作业装置包括：

第二回转组件；

升降组件，所述升降组件与所述第二回转组件相连，所述升降组件在所述第二回转组件的驱动下能够相对于所述作业车体转动，所述升降组件的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述升降组件可在竖直方向上升降，所述第二作业平台与所述升降组件相连。

16.根据权利要求15所述的作业车，其特征在于，所述升降组件为升降臂，所述升降臂具有固定端和自由端，所述固定端与所述第二回转组件铰接，所述固定端可绕所述固定端与所述第二回转组件的连接处旋转，所述自由端相对于所述固定端可在竖直方向上升降，所述第二作业平台设于所述自由端。

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