CN113968260A - 一种轨道双动力作业车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道双动力作业车辆技术领域，具体是涉及一种轨道双动力作业车，包括轨道轮本体、轨道、机架、第一制动装置和第二制动装置；机架固定安装于轨道轮本体的一侧，第一制动装置呈竖直状态固定安装于机架的端部；第二制动装置固定安装于机架的一侧，第二制动装置位于轨道的正上方，第二制动装置的输出端朝向轨道顶部设置，机架、第一制动装置和第二制动装置分别设置有两组，两组机架、第一制动装置和第二制动装置呈镜像状态设置于轨道轮本体的两侧，本申请可以在作业车停止至作业区间后对作业车的车轮以及车厢和轨道之间进行依次限位抵紧及抱死工作，使得车厢和导轨之间固定，不会因为受到外力导致车厢自身轻易出现晃动。

Description

一种轨道双动力作业车

技术领域

本发明涉及轨道双动力作业车辆技术领域，具体是涉及一种轨道双动力作业车。

背景技术

目前，以柴油机作为动力的铁路工程车辆，能源浪费严重。通过对整车行驶工况下能量的消耗进行研究，结果表明：发动机怠速过程中消耗了较多的燃油，占总燃油消耗量的17～44％，效率低，没有充分发挥发动机的峰值效率，由于作业车并非站点式停车，会根据不同的工作区间走走停停，更是额外增加了不必要的油耗，另外，内燃作业车在隧道内作业时，发动机排放的尾气不易扩散，对施工作业人员的健康也会造成极大的危害，对此问题相应推出了一种油电混合的轨道双动力作业车，当作业车在进入至隧道区间内进行作业时，作业车会以电为动力来作为作业车的动力源，从而解决在密闭空间作业时柴油发动机会排放出有毒尾气，危害到工作人员健康的技术问题；

作业车在从一个作业点行驶至下一个作业点时，会重复时用刹车，现有的轨道作业车驻车方式为依靠作业车自带的刹车系统将车轮抱死，再利用车轮与导轨的摩擦力将推车停在导轨上，当作业车停稳过后刹车就会松开车轮，然后依靠车身自身的重量悬停至导轨上，但是作业车不比火车或高铁等列车，自身体积大重量较重可以稳稳的悬停于导轨上，传统的作业车体积小、重量轻，且车身上载有作业设备，当作业车停止至相应的作业区间后，工作人员在操纵作业车上的设备进行作业时，因为设备的往复摆动很有可能带动车身在导轨上进行小幅度的前进或者后退的移动，当在进行精密作业时一点小型的晃动都会影响到最终作业的成果，如若车身在移动的瞬间，工作人员重心稍有不稳、还可能导致作业人员从作业车上摔下，风险系数较高；

为此，我们需要一种当作业车停止至相应的作业区间后可以对车厢进行二次固定的一种轨道双动力作业车。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种轨道双动力作业车。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种轨道双动力作业车，包括轨道轮本体、轨道、机架、第一制动装置和第二制动装置；轨道轮本体坐落设置于轨道上；机架固定安装于轨道轮本体的一侧，轨道轮本体与作业车厢之间固定连接，第一制动装置呈竖直状态固定安装于机架的端部，第一制动装置的输出端朝向轨道的内侧设置；第二制动装置固定安装于机架的一侧，第二制动装置位于轨道的正上方，第二制动装置的输出端朝向轨道顶部设置，机架、第一制动装置和第二制动装置分别设置有两组，两组机架、第一制动装置和第二制动装置呈镜像状态设置于轨道轮本体的两侧。

优选的，第一制动装置包括第一安装板、滑轨、横柱、滑槽、同步驱动组件、第一直线驱动器和抵紧组件；第一安装板垂直安装于机架的端部；滑轨固定安装于第一安装板的表面，滑轨沿着第一安装板的长边方向平行设置；横柱水平设置于第一安装板的底部，滑槽自作向右贯穿开设于横柱上；第一直线驱动器固定安装于第一安装板表面，第一直线驱动器的输出端朝向滑轨方向设置，同步驱动组件一端与滑轨滑动配合连接，同步驱动组件的另一端滑动设置于滑槽内部；抵紧组件具有两组，两组抵紧组件分别滑动设置于横柱两端，两组抵紧组件的非工作端分别与同步驱动组件的输出端固定连接。

优选的，同步驱动组件包括有驱动滑块、第一从动滑块、第二从动滑块、连杆、第一连接杆和第二连接杆；驱动滑块滑动设置于滑轨上；第一从动滑块和第二从动滑块均可滑动设置于滑槽内并分别滑动设置于横柱的两端；连杆具有两个，两个连杆分别用以将第一从动滑块和第二从动滑块与驱动滑块之间传动连接，第一连接杆和第二连接杆分别固定安装于第一从动滑块和第二从动滑块的外侧。

优选的，抵紧组件包括有第二安装架、第一滑块和刹车片；第二安装架垂直安装于第一连接杆的端部，第二安装架的表面还开设有滑槽；第一滑块可滑动的设置于滑槽内；刹车片通过螺栓固定安装于第一滑块的表面。

优选的，抵紧组件还包括有磁铁，磁铁嵌入式安装于第一滑块的背部。

优选的，第二制动装置包括第一制动机构和第二制动机构；第一制动机构和第二制动机构结构相同，第一制动机构和第二制动机构分别呈水平状态固定安装于机架的两侧，且第一制动机构和第二制动机构的输出端均竖直朝向轨道顶部设置。

优选的，第一制动机构包括直线往复驱动组件、限位感应组件、制动单元和收纳仓；直线往复驱动组件呈水平状态固定安装于机架的一侧；限位感应组件固定安装直线往复驱动组件上，限位感应组件的检测端水平朝向轨道轮本体方向设置；制动单元固定安装于直线往复驱动组件的输出端，制动单元位于直线往复驱动组件的正下方；收纳仓笼罩设置于直线往复驱动组件的正下方，收纳仓为一个与直线往复驱动组件底部形状相匹配的矩形仓体。

优选的，直线往复驱动组件包括第三安装架、第二滑块、第一电动推杆、第二电动推杆和竖版；第二滑块可水平滑动设置于第三安装架内；第一电动推杆呈竖直状态固定安装于第二滑块上；第一电动推杆的输出轴穿过第二滑块朝向轨道方向设置；第二电动推杆固定安装于第三安装架一端，第二电动推杆的输出轴穿过第三安装架与第二滑块侧壁固定连接；竖版垂直设置于第三安装架顶部的一端。

优选的，限位感应组件包括有接触式感应开关和接触点；接触式感应开关固定安装于竖版的一侧，接触式感应开关的检测端穿过竖版朝向轨道轮本体方向设置；接触点固定安装于机架上，接触点与接触式感应开关呈同轴设置。

优选的，制动单元包括有卡持架、制动块、防滑条和电磁铁；卡持架呈水平状态固定安装于直线往复驱动组件的输出端，卡持架的下端还开设有与轨道顶部相匹配的U形槽；制动块固定安装于卡持架上，制动块沿着卡持架的长边方向平行设置于制动块的中部，制动块靠近轨道轮本体的一端还设置有抵触面；防滑条设置于所述U形槽的顶壁，防滑条沿着制动块的长边方向等距设置有多个；电磁铁具有两个，两个电磁铁分别嵌入式安装于所述U形槽的两侧的侧壁内。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过同步驱动组件实现了如何在第一直线驱动器的驱动下带动两组抵紧组件在横柱内部同步滑动移动的工作，从而使其抵紧组件工作端同时抵触至轨道内壁，从而完成对作业车的初步限位固定工作。

2.本申请通过磁铁实现了如何对插入至第二安装架内的第一滑块进行限位固定的工作，在保证第一滑块自身可便捷更换的同时、保证自身的稳固性，不会在作业车行驶过程中因为振动等原因导致第一滑块和第二安装架之间出现脱离的情况。

3.本申请通过第一制动机构和第二制动机构的配合，实现了如何对轨道轮本体与轨道接触点的侧壁进行抵紧制动的工作，避免作业车因为轨道坡度自主向前移动。

4.本申请通过限位感应组件实现了，如何使得直线往复驱动组件驱动制动单元工作时，每次都可以将制动单元传送至指定位置的工作，保证制动单元每次被传输的距离、位置的统一性。

5.本申请通过收纳仓实现了如何对非工作状态下的制动单元进行保护的工作，避免制动单元内部进入污渍或遭受外界飞石撞击等造成制动单元自身的损坏。

附图说明

图1是实施例的立体图；

图2是实施例的侧视图；

图3是实施例的俯视图；

图4是实施例的机架、第一制动装置和第二制动装置立体图；

图5是实施例的机架和第二制动装置立体图一；

图6是实施例的机架和第二制动装置立体图二；

图7是实施例的第一制动机构立体图；

图8是实施例的制动单元立体图；

图9是实施例的第一制动装置部分结构立体图；

图10是实施例的抵紧组件立体图。

图中标号为：

1-轨道轮本体；1a-轨道；

2-机架；

3-第一制动装置；3a-第一安装板；3b-滑轨；3c-横柱；3c1-滑槽；3d-同步驱动组件；3d1-驱动滑块；3d2-第一从动滑块；3d3-第二从动滑块；3d4-连杆；3d5-第一连接杆；3d6-第二连接杆；3e-第一直线驱动器；3f-抵紧组件；3f1-第二安装架；3f2-滑块；3f3-刹车片；3f4-磁铁；

4-第二制动装置；4a-第一制动机构；4b-第二制动机构；4c-直线往复驱动组件；4c1-第三安装架；4c2-滑块；4c3-第一电动推杆；4c4-第二电动推杆；4c5-竖版；4d-限位感应组件；4d1-接触式感应开关；4d2-接触点；4e-制动单元；4e1-卡持架；4e2-制动块；4e3-防滑条；4e4-电磁铁；4f-收纳仓。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图10所示，本申请提供：

一种轨道双动力作业车，包括轨道轮本体1、轨道1a、机架2、第一制动装置3和第二制动装置4；轨道轮本体1坐落设置于轨道1a上；机架2固定安装于轨道轮本体1的一侧，轨道轮本体1与作业车厢之间固定连接，第一制动装置3呈竖直状态固定安装于机架2的端部，第一制动装置3的输出端朝向轨道1a的内侧设置；第二制动装置4固定安装于机架2的一侧，第二制动装置4位于轨道1a的正上方，第二制动装置4的输出端朝向轨道1a顶部设置，机架2、第一制动装置3和第二制动装置4分别设置有两组，两组机架2、第一制动装置3和第二制动装置4呈镜像状态设置于轨道轮本体1的两侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在作业车停稳后对作业车和轨道1a之间进行固定，避免作业车自主移动；工作状态下当作业车在轨道1a上某个工作区间停止后，工作人员操作作业车上的工具进行相应的工作，为了避免工作人员在施工作业中作业车处于轻微倾斜阶段或车辆因为外力发生自主移动导致工作人员和作业点偏离等情况时，当作业车停稳后会首先驱动机架2工作，机架2的输出端延伸并抵触至轨道1a的侧壁，通过抵触加摩擦的力完成对轨道轮本体1及车身的初步固定工作，随后在驱动第二制动装置4工作，第二制动装置4的工作端竖直下降卡设至轨道1a顶部，并随着轨道1a的长边方向朝向轨道轮本体1方向滑动，直至抵触至轨道轮本体1和轨道1a之间所形成的夹角内后停止，由于机架2、第一制动装置3和第二制动装置4分别设置有两组，两组机架2、第一制动装置3和第二制动装置4并呈镜像状态设置于轨道轮本体1的两侧，通过第一制动装置3和第二制动装置4的配合，从而可以对作业车的上每个轨道轮本体1都可以进行相应的制动工作，从而保证停止后的作业车处于绝对静止状态，从而保证工作人员在作业车上的作业安全。

如图9所示：

第一制动装置3包括第一安装板3a、滑轨3b、横柱3c、滑槽3c1、同步驱动组件3d、第一直线驱动器3e和抵紧组件3f；第一安装板3a垂直安装于机架2的端部；滑轨3b固定安装于第一安装板3a的表面，滑轨3b沿着第一安装板3a的长边方向平行设置；横柱3c水平设置于第一安装板3a的底部，滑槽3c1自作向右贯穿开设于横柱3c上；第一直线驱动器3e固定安装于第一安装板3a表面，第一直线驱动器3e的输出端朝向滑轨3b方向设置，同步驱动组件3d一端与滑轨3b滑动配合连接，同步驱动组件3d的另一端滑动设置于滑槽3c1内部；抵紧组件3f具有两组，两组抵紧组件3f分别滑动设置于横柱3c两端，两组抵紧组件3f的非工作端分别与同步驱动组件3d的输出端固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对作业车和轨道1a之间进行初步制动。工作状态下首先接入外部电源驱动第一直线驱动器3e工作，第一直线驱动器3e输出轴延伸驱动同步驱动组件3d在滑轨3b上滑动移动，同步驱动组件3d在滑动移动的同时驱动两组抵紧组件3f在横柱3c内部同步滑动，并分别从横柱3c两端探出，并抵触至滑轨3b内壁，从而完成作业车和轨道1a之间的初步固定工作。

如图9所示：

同步驱动组件3d包括有驱动滑块3d1、第一从动滑块3d2、第二从动滑块3d3、连杆3d4、第一连接杆3d5和第二连接杆3d6；驱动滑块3d1滑动设置于滑轨3b上；第一从动滑块3d2和第二从动滑块3d3均可滑动设置于滑槽3c1内并分别滑动设置于横柱3c的两端；连杆3d4具有两个，两个连杆3d4分别用以将第一从动滑块3d2和第二从动滑块3d3与驱动滑块3d1之间传动连接，第一连接杆3d5和第二连接杆3d6分别固定安装于第一从动滑块3d2和第二从动滑块3d3的外侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现对抵紧组件3f的同步驱动。工作状态下当需要驱动两组抵紧组件3f在横柱3c内部同步朝向横柱3c两侧滑动张开或滑动聚拢时，首先接入外部电源驱动第一直线驱动器3e工作，第一直线驱动器3e输出轴延伸推动驱动滑块3d1在滑轨3b上滑动，驱动滑块3d1在滑动的同时，通过两个连杆3d4同步驱动第一从动滑块3d2和第二从动滑块3d3在横柱3c内部滑动，使其第一从动滑块3d2和第二从动滑块3d3同步朝向横柱3c两端滑动或者同步朝向横柱3c中部收缩，从而完成同步驱动抵紧组件3f扩张或收缩的工作。

如图10所示：

抵紧组件3f包括有第二安装架3f1、第一滑块3f2和刹车片3f3；第二安装架3f1垂直安装于第一连接杆3d5的端部，第二安装架3f1的表面还开设有滑槽；第一滑块3f2可滑动的设置于滑槽内；刹车片3f3通过螺栓固定安装于第一滑块3f2的表面。

基于上述实施例，工作状态下第二安装架3f1在同步驱动组件3d的驱动下水平朝向轨道1a侧壁靠近，直至刹车片3f3的表面与轨道1a的侧壁抵紧并贴合后停止，当作业车车身出现移动时通过刹车片3f3来进行摩擦抵紧工作，阻止作业车自主前进，刹车片3f3通过螺栓固定安装于第一滑块3f2上，当刹车片3f3磨损严重时，工作人员只需从第二安装架3f1侧面抽出第一滑块3f2并拆下刹车片3f3对刹车片3f3进行更换即可，第二安装架3f1表面开设的滑槽插入口也可在第二安装架3f1的上表面。

如图10所示：

抵紧组件3f还包括有磁铁3f4，磁铁3f4嵌入式安装于第一滑块3f2的背部。

基于上述实施例，磁铁3f4用以将插入至第二安装架3f1内的第一滑块3f2和第二安装架3f1之间进行吸附固定工作，使其插入至第二安装架3f1内的第一滑块3f2不会出现自主晃动，导致第二安装架3f1和第一滑块3f2之间脱离。

如图6所示：

第二制动装置4包括第一制动机构4a和第二制动机构4b；第一制动机构4a和第二制动机构4b结构相同，第一制动机构4a和第二制动机构4b分别呈水平状态固定安装于机架2的两侧，且第一制动机构4a和第二制动机构4b的输出端均竖直朝向轨道1a顶部设置。

基于上述实施例，第一制动机构4a和第二制动机构4b用以分别对轨道轮本体1的两个轨道轮进行二次制动工作。

如图5和图6所示：

第一制动机构4a包括直线往复驱动组件4c、限位感应组件4d、制动单元4e和收纳仓4f；直线往复驱动组件4c呈水平状态固定安装于机架2的一侧；限位感应组件4d固定安装直线往复驱动组件4c上，限位感应组件4d的检测端水平朝向轨道轮本体1方向设置；制动单元4e固定安装于直线往复驱动组件4c的输出端，制动单元4e位于直线往复驱动组件4c的正下方；收纳仓4f笼罩设置于直线往复驱动组件4c的正下方，收纳仓4f为一个与直线往复驱动组件4c底部形状相匹配的矩形仓体。

基于上述实施例，工作状态下当需要对轨道轮本体1进行二次制动时，首先接入外部电源驱动直线往复驱动组件4c工作，直线往复驱动组件4c首先驱动制动单元4e竖直向下移动，直至制动单元4e卡持至轨道1a的顶端后停止，然后通过直线往复驱动组件4c在次驱动制动单元4e沿着轨道1a的长边方向水平朝向轨道轮本体1靠近，直至制动单元4e的端部卡持至轨道轮本体1和轨道1a之间所形成的夹角内，限位感应组件4d用以对制动单元4e的水平传输距离进行感应控制，使其制动单元4e每次都可以在直线往复驱动组件4c的驱动下被准确送至指定位置，当需要作业车进行行驶时4e会在4c的驱动下被拉起并收纳至4f内部，通过4f对4e进行保护，避免作业车行驶时外界的飞石等撞击至4e外导致4e出现损货，导致使用寿命降低。

如图7所示：

直线往复驱动组件4c包括第三安装架4c1、第二滑块4c2、第一电动推杆4c3、第二电动推杆4c4和竖版4c5；第二滑块4c2可水平滑动设置于第三安装架4c1内；第一电动推杆4c3呈竖直状态固定安装于第二滑块4c2上；第一电动推杆4c3的输出轴穿过第二滑块4c2朝向轨道1a方向设置；第二电动推杆4c4固定安装于第三安装架4c1一端，第二电动推杆4c4的输出轴穿过第三安装架4c1与第二滑块4c2侧壁固定连接；竖版4c5垂直设置于第三安装架4c1顶部的一端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何驱动制动单元4e进行水平往复驱动和竖直往复驱动。工作状态下首先接入外部电源驱动第一电动推杆4c3工作，第一电动推杆4c3输出轴延伸将制动单元4e竖直放置于轨道1a上，并使其制动单元4e的下端与轨道1a的顶部相卡合，随后在驱动第二电动推杆4c4工作，第二电动推杆4c4输出轴延伸推动第二滑块4c2朝向轨道轮本体1方向水平移动，从而带动固定安装第二滑块4c2上的第一电动推杆4c3和制动单元4e同步水平朝向轨道轮本体1方向移动，直至制动单元4e在限位感应组件4d的辅助感应下停止至指定位置，此时的制动单元4e端部也正好卡设于轨道轮本体1和轨道1a之间所形成的的夹角内。

如图5和图7所示：

限位感应组件4d包括有接触式感应开关4d1和接触点4d2；接触式感应开关4d1固定安装于竖版4c5的一侧，接触式感应开关4d1的检测端穿过竖版4c5朝向轨道轮本体1方向设置；接触点4d2固定安装于机架2上，接触点4d2与接触式感应开关4d1呈同轴设置。

基于上述实施例，工作状态下当第二滑块4c2在第二电动推杆4c4的驱动下朝向轨道轮本体1方向靠近时，第二滑块4c2会同时带动接触式感应开关4d1同步移动，这时的接触式感应开关4d1缓慢朝向接触点4d2方向靠近，直至接触式感应开关4d1的感应端与接触点4d2相接触后，接触式感应开关4d1发出电信号控制第二电动推杆4c4的输出轴停止延伸，使其第二滑块4c2移动至指定位置后停止，从而完成对轨道轮本体1的制动工作。

如图8所示：

制动单元4e包括有卡持架4e1、制动块4e2、防滑条4e3和电磁铁4e4；卡持架4e1呈水平状态固定安装于直线往复驱动组件4c的输出端，卡持架4e1的下端还开设有与轨道1a顶部相匹配的U形槽；制动块4e2固定安装于卡持架4e1上，制动块4e2沿着卡持架4e1的长边方向平行设置于制动块4e2的中部，制动块4e2靠近轨道轮本体1的一端还设置有抵触面；防滑条4e3设置于所述U形槽的顶壁，防滑条4e3沿着制动块4e2的长边方向等距设置有多个；电磁铁4e4具有两个，两个电磁铁4e4分别嵌入式安装于所述U形槽的两侧的侧壁内。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过制动单元4e实现对轨道轮本体1的制动工作。工作状态下当卡持架4e1在第一电动推杆4c3的驱动下首先卡设于轨道1a顶部，然后在第二电动推杆4c4的驱动下使其卡持架4e1滑动朝向轨道轮本体1方向靠近，直至制动块4e2开设有倾斜面的一端卡持于轨道轮本体1和轨道1a之间所形成的夹角内后停止，最后驱动电磁铁4e4工作，使其电磁铁4e4与轨道1a之间吸附，从而加固卡持架4e1自身；防滑条4e3用以当作业车自行晃动前进时通过防滑条4e3加大卡持架4e1和轨道1a之间的摩擦力，使其卡持架4e1在受到侧向力时不易松动。

本申请可以在作业车停止至作业区间后对作业车的车轮以及车厢和轨道之间进行依次限位抵紧及抱死工作，使得车厢和导轨之间固定，不会因为受到外力导致车厢自身轻易出现晃动。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轨道双动力作业车，其特征在于，包括轨道轮本体(1)、轨道(1a)、机架(2)、第一制动装置(3)和第二制动装置(4)；轨道轮本体(1)坐落设置于轨道(1a)上；机架(2)固定安装于轨道轮本体(1)的一侧，轨道轮本体(1)与作业车厢之间固定连接，第一制动装置(3)呈竖直状态固定安装于机架(2)的端部，第一制动装置(3)的输出端朝向轨道(1a)的内侧设置；第二制动装置(4)固定安装于机架(2)的一侧，第二制动装置(4)位于轨道(1a)的正上方，第二制动装置(4)的输出端朝向轨道(1a)顶部设置，机架(2)、第一制动装置(3)和第二制动装置(4)分别设置有两组，两组机架(2)、第一制动装置(3)和第二制动装置(4)呈镜像状态设置于轨道轮本体(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种轨道双动力作业车，其特征在于，第一制动装置(3)包括第一安装板(3a)、滑轨(3b)、横柱(3c)、滑槽(3c1)、同步驱动组件(3d)、第一直线驱动器(3e)和抵紧组件(3f)；第一安装板(3a)垂直安装于机架(2)的端部；滑轨(3b)固定安装于第一安装板(3a)的表面，滑轨(3b)沿着第一安装板(3a)的长边方向平行设置；横柱(3c)水平设置于第一安装板(3a)的底部，滑槽(3c1)自作向右贯穿开设于横柱(3c)上；第一直线驱动器(3e)固定安装于第一安装板(3a)表面，第一直线驱动器(3e)的输出端朝向滑轨(3b)方向设置，同步驱动组件(3d)一端与滑轨(3b)滑动配合连接，同步驱动组件(3d)的另一端滑动设置于滑槽(3c1)内部；抵紧组件(3f)具有两组，两组抵紧组件(3f)分别滑动设置于横柱(3c)两端，两组抵紧组件(3f)的非工作端分别与同步驱动组件(3d)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道双动力作业车，其特征在于，同步驱动组件(3d)包括有驱动滑块(3d1)、第一从动滑块(3d2)、第二从动滑块(3d3)、连杆(3d4)、第一连接杆(3d5)和第二连接杆(3d6)；驱动滑块(3d1)滑动设置于滑轨(3b)上；第一从动滑块(3d2)和第二从动滑块(3d3)均可滑动设置于滑槽(3c1)内并分别滑动设置于横柱(3c)的两端；连杆(3d4)具有两个，两个连杆(3d4)分别用以将第一从动滑块(3d2)和第二从动滑块(3d3)与驱动滑块(3d1)之间传动连接，第一连接杆(3d5)和第二连接杆(3d6)分别固定安装于第一从动滑块(3d2)和第二从动滑块(3d3)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种轨道双动力作业车，其特征在于，抵紧组件(3f)包括有第二安装架(3f1)、第一滑块(3f2)和刹车片(3f3)；第二安装架(3f1)垂直安装于第一连接杆(3d5)的端部，第二安装架(3f1)的表面还开设有滑槽；第一滑块(3f2)可滑动的设置于滑槽内；刹车片(3f3)通过螺栓固定安装于第一滑块(3f2)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种轨道双动力作业车，其特征在于，抵紧组件(3f)还包括有磁铁(3f4)，磁铁(3f4)嵌入式安装于第一滑块(3f2)的背部。

6.根据权利要求5所述的一种轨道双动力作业车，其特征在于，第二制动装置(4)包括第一制动机构(4a)和第二制动机构(4b)；第一制动机构(4a)和第二制动机构(4b)结构相同，第一制动机构(4a)和第二制动机构(4b)分别呈水平状态固定安装于机架(2)的两侧，且第一制动机构(4a)和第二制动机构(4b)的输出端均竖直朝向轨道(1a)顶部设置。

7.根据权利要求6所述的一种轨道双动力作业车，其特征在于，第一制动机构(4a)包括直线往复驱动组件(4c)、限位感应组件(4d)、制动单元(4e)和收纳仓(4f)；直线往复驱动组件(4c)呈水平状态固定安装于机架(2)的一侧；限位感应组件(4d)固定安装直线往复驱动组件(4c)上，限位感应组件(4d)的检测端水平朝向轨道轮本体(1)方向设置；制动单元(4e)固定安装于直线往复驱动组件(4c)的输出端，制动单元(4e)位于直线往复驱动组件(4c)的正下方；收纳仓(4f)笼罩设置于直线往复驱动组件(4c)的正下方，收纳仓(4f)为一个与直线往复驱动组件(4c)底部形状相匹配的矩形仓体。

8.根据权利要求7所述的一种轨道双动力作业车，其特征在于，直线往复驱动组件(4c)包括第三安装架(4c1)、第二滑块(4c2)、第一电动推杆(4c3)、第二电动推杆(4c4)和竖版(4c5)；第二滑块(4c2)可水平滑动设置于第三安装架(4c1)内；第一电动推杆(4c3)呈竖直状态固定安装于第二滑块(4c2)上；第一电动推杆(4c3)的输出轴穿过第二滑块(4c2)朝向轨道(1a)方向设置；第二电动推杆(4c4)固定安装于第三安装架(4c1)一端，第二电动推杆(4c4)的输出轴穿过第三安装架(4c1)与第二滑块(4c2)侧壁固定连接；竖版(4c5)垂直设置于第三安装架(4c1)顶部的一端。

9.根据权利要求8所述的一种轨道双动力作业车，其特征在于，限位感应组件(4d)包括有接触式感应开关(4d1)和接触点(4d2)；接触式感应开关(4d1)固定安装于竖版(4c5)的一侧，接触式感应开关(4d1)的检测端穿过竖版(4c5)朝向轨道轮本体(1)方向设置；接触点(4d2)固定安装于机架(2)上，接触点(4d2)与接触式感应开关(4d1)呈同轴设置。

10.根据权利要求9所述的一种轨道双动力作业车，其特征在于，制动单元(4e)包括有卡持架(4e1)、制动块(4e2)、防滑条(4e3)和电磁铁(4e4)；卡持架(4e1)呈水平状态固定安装于直线往复驱动组件(4c)的输出端，卡持架(4e1)的下端还开设有与轨道(1a)顶部相匹配的U形槽；制动块(4e2)固定安装于卡持架(4e1)上，制动块(4e2)沿着卡持架(4e1)的长边方向平行设置于制动块(4e2)的中部，制动块(4e2)靠近轨道轮本体(1)的一端还设置有抵触面；防滑条(4e3)设置于所述U形槽的顶壁，防滑条(4e3)沿着制动块(4e2)的长边方向等距设置有多个；电磁铁(4e4)具有两个，两个电磁铁(4e4)分别嵌入式安装于所述U形槽的两侧的侧壁内。

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