CN210388460U - 一种用于汽车零部件加工的抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于汽车零部件加工的抓手，包括固定架；所述固定架上端用于固定放置抓取架，所述抓取架外侧的四角位置与固定架相适应；所述抓取架包括设于固定架上且相平行的第一横杆和第二横杆；所述第一横杆与第二横杆之间固定有相互平行的第一竖杆和第二竖杆；所述第一竖杆与第二竖杆之间固定有相互平行的第三横杆和第四横杆；所述第三横杆与第四横杆之间固定有相互平行的第三竖杆和第四竖杆；所述第一竖杆与第二竖杆下侧面分别设置有第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件位于第二抓手组件的前侧；该抓手通过在抓取架上设置抓手组件、固定组件和辅助组件，使得该抓手在抓取汽车零部件时，更加稳固，不会脱落造成零件损坏。

Description

一种用于汽车零部件加工的抓手

技术领域

本实用新型涉及汽车机械加工领域，尤其涉及到一种用于汽车零部件加工的抓手。

背景技术

汽车工业才在不断进步并保持在机械行业中的技术上的领先地位。目前，汽车行业的零部件加工需求越来越大，而在一些较大的汽车零部件加工上，由于其体积较大，所以在搬运上存在困难目前，其搬运用的抓手在长期使用过程中，夹爪损坏造成零件脱落；现有的抓手在抓取汽车零部件过程中不能对汽车零部件进行加工，只能将汽车零部件放下，加工后再进行抓取，使得汽车零部件加工效率低。

本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于汽车零部件加工的抓手，从而解决上述缺陷。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于汽车零部件加工的抓手，包括固定架。

所述固定架上端用于固定放置抓取架，所述抓取架外侧的四角位置与固定架相适应；所述抓取架包括设于固定架上且相平行的第一横杆和第二横杆；所述第一横杆与第二横杆之间固定有相互平行的第一竖杆和第二竖杆；所述第一竖杆与第二竖杆之间固定有相互平行的第三横杆和第四横杆；所述第三横杆与第四横杆之间固定有相互平行的第三竖杆和第四竖杆；所述第一竖杆与第二竖杆下侧面分别设置有第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件位于第二抓手组件的前侧；所述第二横杆与第四横杆之间固定有第五竖杆，所述第三横杆与第五竖杆上固定有固定组件，所述固定组件向下端延伸；所述第一横杆、第三横杆与第五竖杆上固定有用于辅助第一抓手组件和第二抓手组件对汽车零部件进去抓取的辅助组件；所述第一横杆与第二横杆的两端下侧设置有放置板，所述固定架上端四角位置分别固定有压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴上固定有压紧块，所述压紧块与放置板相适应。

进一步的，所述第一抓手组件包括固定于第一竖杆下端的第一固定杆，所述第一固定杆向下端延伸；所述第一固定杆下端外侧固定有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板的左侧面固定有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的输出轴上固定有第一旋转夹爪，所述第一旋转夹爪上固定有第一夹块，所述第一夹块向右延伸至第一旋转夹爪的外侧，所述第一气缸安装板的右侧面固定有第一L形压块，所述第一L形压块与夹块相适应。

进一步的，所述第二抓手组件包括固定于第一竖杆下端的第二固定杆，所述第二固定杆向下端延伸；所述第二固定杆下端外侧固定有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板的左侧面固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的输出轴上固定有第二旋转夹爪，所述第二旋转夹爪上固定有第二夹块，所述第二气缸安装板的右侧面固定有第二L形压块，所述第二L形压块下侧面与第二夹块的上侧面相适应。

进一步的，所述固定组件包括固定于第三横杆与第五竖杆下侧面的第三固定杆，所述第三固定杆下端左侧面固定有安装板，所述安装板的后侧面固定有L形安装座，所述L形安装座上穿设有固定柱。

更进一步的，所述辅助组件包括分别固定于第一横杆、第三横杆与第五竖杆下端的第四固定杆，所述第四固定杆下端后侧固定有固定板，所述固定板两侧的后侧面固定有L形板筋，所述L形板筋上穿设有吸盘；所述固定板的后侧面固定有压块，所述压块下端面固定有限位块。

本实用新型的优点在于：

本实用新型提出的一种用于汽车零部件加工的抓手通过在抓取架上设置抓手组件、固定组件和辅助组件，使得该抓手在抓取汽车零部件时，更加稳固，不会脱落造成零件损坏；该抓手通过固定架与抓取架的配合使用，使得汽车零部件在抓取后能放置于固定架上，再通过压紧气缸固定，方便进一步的加工操作，加工完成后通过提取抓取架将汽车零部件运至下一加工位，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种用于汽车零部件加工的抓手的结构示意图；

图2是该抓手中第一抓手组件的结构示意图；

图3是该抓手中第二抓手组件的结构示意图；

图4是该抓手中固定组件的结构示意图；

图5是该抓手中辅助组件的结构示意图；

图6是图1中的A处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型提出的一种用于汽车零部件加工的抓手包括固定架；所述固定架上端用于固定放置抓取架，所述抓取架外侧的四角位置与固定架相适应；所述抓取架包括设于固定架上且相平行的第一横杆1和第二横杆2；所述第一横杆1与第二横杆2之间固定有相互平行的第一竖杆3和第二竖杆4；所述第一竖杆 3与第二竖杆4之间固定有相互平行的第三横杆5和第四横杆6；所述第三横杆5与第四横杆6之间固定有相互平行的第三竖杆7和第四竖杆8；所述第一竖杆3与第二竖杆4下侧面分别设置有第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件位于第二抓手组件的前侧；所述第二横杆2与第四横杆6之间固定有第五竖杆9，所述第三横杆 5与第五竖杆9上固定有固定组件，所述固定组件向下端延伸；所述第一横杆1、第三横杆5与第五竖杆9上固定有用于辅助第一抓手组件和第二抓手组件对汽车零部件进去抓取的辅助组件；所述第一横杆1与第二横杆2的两端下侧设置有放置板31，所述固定架上端四角位置分别固定有压紧气缸32，所述压紧气缸32的输出轴上固定有压紧块33，所述压紧块33与放置板31相适应。所述固定架有若干支撑杆34组成的矩形架。

通过采用上述技术方案，通过固定组件对汽车零部件进行定位固定，再通过第一抓取组件和第二抓取组件对零件进行抓取，辅助组件通过吸盘吸附零件，从而辅助抓取组件对零件进行抓取；抓取零件后通过外部提升机将抓取架放置固定架上，再通过压紧气缸进行固定压紧，从而方便汽车零部件的加工。

本实用新型的进一步设置为：所述第一抓手组件包括固定于第一竖杆3下端的第一固定杆10，所述第一固定杆10向下端延伸；所述第一固定杆10下端外侧固定有第一气缸安装板11，所述第一气缸安装板11的左侧面固定有第一夹紧气缸12，所述第一夹紧气缸12的输出轴上固定有第一旋转夹爪13，所述第一旋转夹爪13上固定有第一夹块14，所述第一夹块14向右延伸至第一旋转夹爪13的外侧，所述第一气缸安装板11的右侧面固定有第一L形压块15，所述第一L 形压块15与第一夹块14相适应；所述第二抓手组件包括固定于第一竖杆3下端的第二固定杆16，所述第二固定杆16向下端延伸；所述第二固定杆16下端外侧固定有第二气缸安装板17，所述第二气缸安装板17的左侧面固定有第二夹紧气缸18，所述第二夹紧气缸18 的输出轴上固定有第二旋转夹爪19，所述第二旋转夹爪19上固定有第二夹块20，所述第二气缸安装板17的右侧面固定有第二L形压块35，所述第二L形压块35下侧面与第二夹块20的上侧面相适应。通过采用上述技术方案，第一夹紧气缸控制第一旋转夹爪的旋转自由度，第二夹紧气缸控制第二旋转夹爪的旋转自由度，从而抓取零件。

本实用新型的进一步设置为：所述固定组件包括固定于第三横杆5与第五竖杆9下侧面的第三固定杆21，所述第三固定杆21下端左侧面固定有安装板22，所述安装板22的后侧面固定有L形安装座23，所述L形安装座23上穿设有固定柱24。通过采用上述技术方案，通过固定柱对零件进行定位。

本实用新型的进一步设置为：所述辅助组件包括分别固定于第一横杆1、第三横杆5与第五竖杆9下端的第四固定杆25，所述第四固定杆25下端后侧固定有固定板26，所述固定板26两侧的后侧面固定有L形板筋27，所述L形板筋27上穿设有吸盘28；所述固定板26的后侧面固定有压块29，所述压块29下端面固定有限位块 30。通过采用上述技术方案，通过吸盘的使用，延长了抓取组件的使用寿命。

本实用新型的工作原理：

本实用新型提出的一种用于汽车零部件加工的抓手通过固定组件对汽车零部件进行定位固定，再通过第一抓取组件和第二抓取组件对零件进行抓取，辅助组件通过吸盘吸附零件，从而辅助抓取组件对零件进行抓取；抓取零件后通过外部提升机将抓取架放置固定架上，再通过压紧气缸进行固定压紧，从而方便汽车零部件的加工。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于汽车零部件加工的抓手，包括固定架，其特征在于：所述固定架上端用于固定放置抓取架，所述抓取架外侧的四角位置与固定架相适应；所述抓取架包括设于固定架上且相平行的第一横杆(1)和第二横杆(2)；所述第一横杆(1)与第二横杆(2)之间固定有相互平行的第一竖杆(3)和第二竖杆(4)；所述第一竖杆(3)与第二竖杆(4)之间固定有相互平行的第三横杆(5)和第四横杆(6)；所述第三横杆(5)与第四横杆(6)之间固定有相互平行的第三竖杆(7)和第四竖杆(8)；所述第一竖杆(3)与第二竖杆(4)下侧面分别设置有第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件位于第二抓手组件的前侧；所述第二横杆(2)与第四横杆(6)之间固定有第五竖杆(9)，所述第三横杆(5)与第五竖杆(9)上固定有固定组件，所述固定组件向下端延伸；所述第一横杆(1)、第三横杆(5)与第五竖杆(9)上固定有用于辅助第一抓手组件和第二抓手组件对汽车零部件进去抓取的辅助组件；所述第一横杆(1)与第二横杆(2)的两端下侧设置有放置板(31)，所述固定架上端四角位置分别固定有压紧气缸(32)，所述压紧气缸(32)的输出轴上固定有压紧块(33)，所述压紧块(33)与放置板(31)相适应。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工的抓手，其特征在于：所述第一抓手组件包括固定于第一竖杆(3)下端的第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)向下端延伸；所述第一固定杆(10)下端外侧固定有第一气缸安装板(11)，所述第一气缸安装板(11)的左侧面固定有第一夹紧气缸(12)，所述第一夹紧气缸(12)的输出轴上固定有第一旋转夹爪(13)，所述第一旋转夹爪(13)上固定有第一夹块(14)，所述第一夹块(14)向右延伸至第一旋转夹爪(13)的外侧，所述第一气缸安装板(11)的右侧面固定有第一L形压块(15)，所述第一L形压块(15)与第一夹块(14)相适应。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工的抓手，其特征在于：所述第二抓手组件包括固定于第一竖杆(3)下端的第二固定杆(16)，所述第二固定杆(16)向下端延伸；所述第二固定杆(16)下端外侧固定有第二气缸安装板(17)，所述第二气缸安装板(17)的左侧面固定有第二夹紧气缸(18)，所述第二夹紧气缸(18)的输出轴上固定有第二旋转夹爪(19)，所述第二旋转夹爪(19)上固定有第二夹块(20)，所述第二气缸安装板(17)的右侧面固定有第二L形压块(35)，所述第二L形压块(35)下侧面与第二夹块(20)的上侧面相适应。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工的抓手，其特征在于：所述固定组件包括固定于第三横杆(5)与第五竖杆(9)下侧面的第三固定杆(21)，所述第三固定杆(21)下端左侧面固定有安装板(22)，所述安装板(22)的后侧面固定有L形安装座(23)，所述L形安装座(23)上穿设有固定柱(24)。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工的抓手，其特征在于：所述辅助组件包括分别固定于第一横杆(1)、第三横杆(5)与第五竖杆(9)下端的第四固定杆(25)，所述第四固定杆(25)下端后侧固定有固定板(26)，所述固定板(26)两侧的后侧面固定有L形板筋(27)，所述L形板筋(27)上穿设有吸盘(28)；所述固定板(26)的后侧面固定有压块(29)，所述压块(29)下端面固定有限位块(30)。

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