CN210365733U - 一种用于锡膏印刷机的pcb板传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，包括固定框架，所述固定框架的侧边固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的顶端固定连接有连杆，所述连杆的顶端固定设有限位夹具，所述限位夹具内固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有推板，所述固定框架的内部中间固定设有液压缸，所述液压缸上的伸缩杆固定连接有第二支撑板，所述固定框架的两端设有滚轴，所述滚轴上设有传送带；本实用新型通过传送带实现对PCB板的传送，并且在印刷机的支撑板下设有升降液压缸和侧壁上的退料气缸，能够实现升降自动退卸PCB板，结构简单，使用方便，能够快速的实现进行上下料。

Description

一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送机构技术领域，具体为一种用于锡膏印刷机的PCB 板传送装置。

背景技术

现代锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的PCB，通过传输台输入至贴片机进行自动贴片，锡膏印刷机主要用于各大电子工厂对电路板的印刷，但是现有的技术中的手动和半自动的锡膏印刷机都需要人工的拿取搬运PCB板，这样就使得工厂的流水线十分的缓慢，耽误工作效率，但是，全自动锡膏印刷机仍然需要搭建传送装置，并且全自动锡膏印刷机和器需要搭建的传送结构的造价十分的高昂，这样就使得全自动锡膏印刷机无法在工厂中大量的使用，并且现有的技术中的PCB的锡膏印刷机在印刷的时候仍然需人工的实现上下料，这样就急需要一种简便有效的锡膏印刷机的PCB板传送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，具有简单的传送带流水线传送和能够升降自动上下料等优点，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，包括固定框架，所述固定框架的侧边固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的顶端固定连接有连杆，所述连杆的顶端固定设有限位夹具，所述限位夹具内固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有推板，所述固定框架的内部中间固定设有液压缸，所述液压缸上的伸缩杆固定连接有第二支撑板，所述液压缸的两侧固定安装有支撑座，所述支撑座上固定连接有第一支撑板，所述固定框架的顶端固定连接有支架，所述支架的顶部固定安装有第二气缸，所述支架上活动连接有丝杆架，所述丝杆架的一端固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端与丝杆架内的丝杆固定连接，所述丝杆上贯穿连接有滑块，所述滑块的下方固定连接有两组刮刀，所述固定框架的两端设有滚轴，所述滚轴上设有传送带。

优选的，所述第二气缸在支架的内部与丝杆架固定连接。

优选的，所述限位夹具的高度与传送带的高度相同，且限位夹具的顶部活动设有两组滚轮。

优选的，所述第一支撑板与第二支撑板贴合连接，且第一支撑板的大小为第二支撑板的三分之一，且第二支撑板的高度低于固定框架的高度。

优选的，所述第一气缸镶嵌在固定框架内，且伸缩杆和连杆所处的固定框架的平面要低3-4cm。

优选的，所述连杆的内侧设有卡块，所述固定框架的侧壁上设有滑槽，所述卡块设置成工字型卡接在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过传送带实现对PCB板的传送，使得PCB的锡膏印刷能够实现流水线的操作，并且在印刷机的支撑板下设有升降液压缸和侧壁上的退料气缸，能够将印刷结束的PCB升起来，然后退料的气缸会带动限位夹具将 PCB弹射到传送带上，实现传送离去，结构简单，使用方便，能够快速的实现进行上下料，不需要人工对PCB的搬运，解放人工操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的固定框架剖视图；

图3为本实用新型的A部示意图；

图4为本实用新型的B部示意图。

图中：1、固定框架；2、第一气缸；3、伸缩杆；4、连杆；5、滑槽；6、支架；7、第二气缸；8、丝杆架；9、丝杆电机；10、丝杆；11、滑块；12、刮刀；13、滚轴；14、传送带；15、液压缸；16、支撑座；17、第一支撑板； 18、第二支撑板；19、滚轮；20、卡块；21、限位夹具；22、弹簧；23、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于锡膏印刷机的 PCB板传送装置，包括固定框架1，固定框架1的侧边固定连接有第一气缸2，第一气缸2的伸缩杆3的顶端固定连接有连杆4，连杆4的顶端固定设有限位夹具21，该处的夹具21通过第一气缸2实现带动，可以将PCB从第二支撑板 18上推送到传送带14上；限位夹具21内固定连接有弹簧22，弹簧22的一端固定连接有推板23，该处的弹簧22的设定可以防止限位夹具21在推送PCB 板的时候不会因为碰撞使得PCB板损坏；固定框架1的内部中间固定设有液压缸15，液压缸15上的伸缩杆3固定连接有第二支撑板18，液压缸15的两侧固定安装有支撑座16，支撑座16上固定连接有第一支撑板17，该处的液压缸15的设定可以使得第二支撑板18能够自动的升降，且支撑座16和第一支撑板17可以固定支撑住第二支撑板18，使得第二支撑板18能够稳定且保持平衡；固定框架1的顶端固定连接有支架6，支架6的顶部固定安装有第二气缸7，支架6上活动连接有丝杆架8，丝杆架8的一端固定连接有丝杆电机 9，丝杆电机9的输出端与丝杆架8内的丝杆10固定连接，丝杆10上贯穿连接有滑块11，滑块11的下方固定连接有两组刮刀12，该处的第二气缸7和丝杆电机9为刮刀12的运动提供动力，且第二气缸7可以上下移动，丝杆电机9能够实现左右移动，刮刀12可以对锡膏进行刮匀；固定框架1的两端设有滚轴13，滚轴13上设有传送带14，该处的传送带14可以将PCB板进行传送运输。

具体的，第二气缸7在支架6的内部与丝杆架8固定连接，该处的第二气缸7可以带动丝杆架8实现上下移动，进而实现带动刮刀12进行上下移动。

具体的，限位夹具21的高度与传送带14的高度相同，且限位夹具21的顶部活动设有两组滚轮19，该处的滚轮19的设定，可以使得PCB板在从传送带14上脱落下来的时候实现支撑输送到固定框架1内的作用。

具体的，第一支撑板17与第二支撑板18贴合连接，且第一支撑板17的大小为第二支撑板18的三分之一，且第二支撑板18的高度低于固定框架1 的高度，该处的第一支撑板17的设计有效的分担第二支撑板18所承受的压力，且第二支撑板18低于固定框架1的高度，可以防止PCB板在印刷的时候晃动。

具体的，第一气缸2镶嵌在固定框架1内，且伸缩杆3和连杆4所处的固定框架1的平面要低3-4cm，该处的固定框架1的凹槽设计可以便于伸缩杆 3和连杆4的移动。

具体的，连杆4的内侧设有卡块20，固定框架1的侧壁上设有滑槽5，卡块20设置成工字型卡接在滑槽5内，该处的卡块20和滑槽5的设定可以防止连杆4长时间使用发生移位。

工作原理：使用的时候，锡膏印刷机一侧的传送带14将流水线上需要印刷的PCB板传送过来，当PCB板传送过来的时候，PCB板在限位夹具21上的滚轮19的作用下进入到固定框架1内的第二支撑板18上，然后人工将锡膏倒在PCB板的隔板上，然后启动第二气缸7和丝杆电机9，使得第二气缸7将丝杆架8向下移动，然后丝杆电机9带动丝杆10上的滑块11进行左右移动，然后刮刀12将PCB板隔板上的锡膏刮匀，使得PCB板上的焊点粘黏有锡膏，然后丝杆电机9停止运动，第二气缸7将丝杆架8带动向上位移，然后启动液压缸15，使得伸缩杆3将第二支撑板18顶起上移，使得PCB板的一端贴合在限位夹具21内的推板23上，然后启动第一气缸2，使得连杆4在伸缩杆3 的带动下，向右运动，使得限位夹具21推动PCB板至另一侧的传送带14上，进行运输离开。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)的侧边固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的伸缩杆(3)的顶端固定连接有连杆(4)，所述连杆(4)的顶端固定设有限位夹具(21)，所述限位夹具(21)内固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端固定连接有推板(23)，所述固定框架(1)的内部中间固定设有液压缸(15)，所述液压缸(15)上的伸缩杆(3)固定连接有第二支撑板(18)，所述液压缸(15)的两侧固定安装有支撑座(16)，所述支撑座(16)上固定连接有第一支撑板(17)，所述固定框架(1)的顶端固定连接有支架(6)，所述支架(6)的顶部固定安装有第二气缸(7)，所述支架(6)上活动连接有丝杆架(8)，所述丝杆架(8)的一端固定连接有丝杆电机(9)，所述丝杆电机(9)的输出端与丝杆架(8)内的丝杆(10)固定连接，所述丝杆(10)上贯穿连接有滑块(11)，所述滑块(11)的下方固定连接有两组刮刀(12)，所述固定框架(1)的两端设有滚轴(13)，所述滚轴(13)上设有传送带(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，其特征在于：所述第二气缸(7)在支架(6)的内部与丝杆架(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，其特征在于：所述限位夹具(21)的高度与传送带(14)的高度相同，且限位夹具(21)的顶部活动设有两组滚轮(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，其特征在于：所述第一支撑板(17)与第二支撑板(18)贴合连接，且第一支撑板(17)的大小为第二支撑板(18)的三分之一，且第二支撑板(18)的高度低于固定框架(1)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，其特征在于：所述第一气缸(2)镶嵌在固定框架(1)内，且伸缩杆(3)和连杆(4)所处的固定框架(1)的平面要低3-4cm。

6.根据权利要求5所述的一种用于锡膏印刷机的PCB板传送装置，其特征在于：所述连杆(4)的内侧设有卡块(20)，所述固定框架(1)的侧壁上设有滑槽(5)，所述卡块(20)设置成工字型卡接在滑槽(5)内。

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