CN210335063U - 摩托车、电动车的碟刹盘装配的轮毂孔位检测定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种摩托车、电动车的碟刹盘装配的轮毂孔位检测定位机构，包括旋转工作台和轮毂孔位检测定位机构，旋转工作台包括若干沿圆周布置的轮毂放置工位，轮毂放置工位上设有轮毂定位中心轴；轮毂孔位检测定位机构至少包括处于旋转工作台的轮毂放置工位正上方固定设置孔位检测安装架，孔位检测安装架上设有第一升降座，第一升降座底面安装轮毂孔位检测光电传感器和第一精确定位针；轮毂修正安装杆处于旋转工作台侧部且轮毂修正安装杆上安装摆杆，摆杆上安装修正电机，修正电机驱动轮毂磨擦轮转动，轮毂磨擦轮与孔位检测安装架正下方的轮毂放置工位上的轮毂的轮圈贴合。本实用新型全自动机械作业、节约人工、保障效率，降底了生产成本。

Description

摩托车、电动车的碟刹盘装配的轮毂孔位检测定位机构

技术领域

本实用新型涉及摩托车、电动车整车制造领域，具体地说是涉及一种摩托车、电动车的碟刹盘装配的轮毂孔位检测定位机构。

背景技术

摩托车、电动车整车制造业中轮毂与碟刹盘的装配工作一直是采用人工手动装配的作业方式。这种操作每班1500台的产量必须由3名人工才能完成。产成很高的人工成本，同是生产效率也受到很大的制约。在实现自动化生产装配轮毂与碟刹盘的过程之前，一般都需要通过自动化设备将轮毂放置在工位上进行自动化孔位检测并定位到合适的角度。

实用新型内容

本实用新型提出一种摩托车、电动车的碟刹盘装配的轮毂孔位检测定位机构，可以实现轮毂自动化装配碟刹盘过程中自动化的进行孔位检测定位，为后续工序提供支持，满足自动化生产的需求，实现无人化生产。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种摩托车、电动车的碟刹盘装配的轮毂孔位检测定位机构，包括旋转工作台1和轮毂孔位检测定位机构2，所述旋转工作台1包括若干沿圆周布置的轮毂放置工位，所述轮毂放置工位上设有轮毂定位中心轴11；所述轮毂孔位检测定位机构2至少包括处于旋转工作台1的轮毂放置工位正上方固定设置孔位检测安装架210，所述孔位检测安装架210上设有第一升降座29，所述第一升降座29底面安装轮毂孔位检测光电传感器28和第一精确定位针27；轮毂修正安装杆21处于旋转工作台1侧部且轮毂修正安装杆21上安装摆杆23，所述摆杆 23上安装修正电机26，所述修正电机26驱动轮毂磨擦轮25转动，所述轮毂磨擦轮25与孔位检测安装架210正下方的轮毂放置工位上的轮毂的轮圈贴合。

优选地，所述摆杆23转动安装轮毂修正安装杆21上，所述摆杆23还固定气缸支撑杆22，所述气缸支撑杆22上固定安装伸缩气缸24，所述伸缩气缸24 的伸缩杆通过转轴固定在摆杆23上且驱动摆杆23水平摆动。

本实用新型产生的有益效果为：本实用新型可以实现轮毂自动化装配碟刹盘过程中自动化的进行孔位检测定位，无人化全自动机械作业、节约人工、保障效率，降底了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为轮毂的示意图。

图2为本实用新型的示意图。

图3为本实用新型的俯视图示意图。

图4为本实用新型工作状态的轴视图。

图5为轮毂孔位检测定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示一种摩托车、电动车的碟刹盘装配的轮毂孔位检测定位机构，包括旋转工作台1和轮毂孔位检测定位机构2，所述旋转工作台1包括若干沿圆周布置的轮毂放置工位，所述轮毂放置工位上设有轮毂定位中心轴11，本实施例中旋转工作台1旋转式六工位圆形装配台，上设有六个呈圆形分布状的轮毂放置工位用于轮毂的放置上，轮毂通过中心孔定位固定在轮毂定位中心轴11上，轮毂放置工位在工作状态下按顺时针方向步进式运动。

轮毂孔位检测定位机构2至少包括处于旋转工作台1的轮毂放置工位正上方固定设置孔位检测安装架210，所述孔位检测安装架210上设有第一升降座 29，所述第一升降座29底面安装轮毂孔位检测光电传感器28和第一精确定位针27；轮毂修正安装杆21处于旋转工作台1侧部且轮毂修正安装杆21上安装摆杆23，所述摆杆23上安装修正电机26，所述修正电机26驱动轮毂磨擦轮25 转动，所述轮毂磨擦轮25与孔位检测安装架210正下方的轮毂放置工位上的轮毂的轮圈贴合。所述摆杆23转动安装轮毂修正安装杆21上，所述摆杆23还固定气缸支撑杆22，所述气缸支撑杆22上固定安装伸缩气缸24，所述伸缩气缸 24的伸缩杆通过转轴固定在摆杆23上且驱动摆杆23水平摆动。

本实用新型的工作原理为：操作人员会在上料工作站的位置将轮毂放置在旋转工作台1上的轮毂放置工位上且轮毂中心孔穿插在轮毂放置工位中间的轮毂定位中心轴11上。旋转工作台1会按顺/逆时针方向转动将轮毂放置工位上的轮毂移动到轮毂定位工作站的位置(即轮毂孔位检测定位机构2对应的轮毂放置工位位置)。此时伸缩气缸24的伸缩杆会向前伸出推动摆杆23绕轮毂修正安装杆21摆动，让轮毂磨擦轮25与轮毂的轮圈进行接触。轮毂磨擦轮25与轮毂接触的同时修正电机26开始转动，并通过轮毂磨擦轮25的转动来驱动轮毂围着轮毂定位中心轴11转动。轮毂孔位检测光电传感器28开始检测轮毂孔位位置，当轮毂孔位检测光电传感器28检测到轮毂孔位到达指定位置以后，轮毂孔位检测光电传感器28将检测信号传给全自动摩托车、电动车碟刹盘装配机的自动控制系统。控制系统下达停止命令让修正电机26停止转动。同时伸缩气缸24 开始收缩将摆杆23返回摆动，轮毂磨擦轮25与轮毂分离。第一精确定位针27 向下伸出插入到轮毂孔位中去，对轮毂孔位进行精确定位。0.5秒后第一精确定位针27向上返回脱离轮毂完成轮毂孔位检测定位工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种摩托车、电动车的碟刹盘装配的轮毂孔位检测定位机构，其特征在于，包括旋转工作台(1)和轮毂孔位检测定位机构(2)，所述旋转工作台(1)包括若干沿圆周布置的轮毂放置工位，所述轮毂放置工位上设有轮毂定位中心轴(11)；所述轮毂孔位检测定位机构(2)至少包括处于旋转工作台(1)的轮毂放置工位正上方固定设置孔位检测安装架(210)，所述孔位检测安装架(210)上设有第一升降座(29)，所述第一升降座(29)底面安装轮毂孔位检测光电传感器(28)和第一精确定位针(27)；轮毂修正安装杆(21)处于旋转工作台(1)侧部且轮毂修正安装杆(21)上安装摆杆(23)，所述摆杆(23)上安装修正电机(26)，所述修正电机(26)驱动轮毂磨擦轮(25)转动，所述轮毂磨擦轮(25)与孔位检测安装架(210)正下方的轮毂放置工位上的轮毂的轮圈贴合。

2.如权利要求1所述的摩托车、电动车的碟刹盘装配的轮毂孔位检测定位机构，其特征在于，所述摆杆(23)转动安装轮毂修正安装杆(21)上，所述摆杆(23)还固定气缸支撑杆(22)，所述气缸支撑杆(22)上固定安装伸缩气缸(24)，所述伸缩气缸(24)的伸缩杆通过转轴固定在摆杆(23)上且驱动摆杆(23)水平摆动。

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