CN220664041U - 一种电瓶车端盖的送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种电瓶车端盖的送料装置，包括输送转盘，输送转盘上靠近圆周处均匀安装定位杆，定位杆上套设有环形底板，环形底板上方、定位杆外套放端盖，定位杆两侧、输送转盘上轴向加工有通孔，输送转盘右部下方设有顶推块，顶推块下部连接顶升气缸，输送转盘右方设有立杆，立杆上部安装光电传感器，光电传感器右方还设有机械手；顶推块将环形底板和端盖向上顶升，最上方的端盖被顶出定位杆后被光电传感器检测到，然后由机械手抓取端盖。该装置中通过在定位杆上套设活动式的环形底板，端盖套放在环形底板上方形成定位，随后利用顶推块对环形底板提供向上的顶推力，将端盖顶出定位杆，便于机械手抓取，整体结构简单，操作方便，有效提高送料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电瓶车端盖的送料装置。
背景技术
端盖是安装在电机机壳后面的一个后盖，俗称“端盖”，在端盖的生产过程中需要对端盖进行有序送料。现有的送料过程多是由人工取料和放料，导致装配效率低下。
实用新型内容
针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种电瓶车端盖的送料装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种电瓶车端盖的送料装置，包括输送转盘，所述输送转盘中心位置固定安装在凸轮分割器上，所述输送转盘上靠近圆周处均匀安装定位杆，所述定位杆上套设有环形底板，所述环形底板上方、所述定位杆外套放端盖，所述定位杆两侧、所述输送转盘上轴向加工有通孔，所述输送转盘右部下方设有顶推块，所述顶推块成对设置并且与所述通孔位置相对应，所述顶推块下部连接顶升气缸，所述输送转盘右方设有立杆，所述立杆上部安装光电传感器，所述立杆成对设置并且呈前后方向对称分布，所述光电传感器右方还设有机械手。
作为本实用新型进一步改进，所述环形底板的内孔、所述端盖的中心孔内径与所述定位杆外径匹配。
作为本实用新型进一步改进，所述定位杆呈上小下大的变径轴结构，所述环形底板下部抵靠在所述定位杆的轴肩部。
作为本实用新型进一步改进，所述顶推块直径小于所述通孔的内径。
作为本实用新型进一步改进，所述光电传感器的安装高度高于所述定位杆。
作为本实用新型进一步改进，两个相对的所述光电传感器之间形成检测光线，位于所述输送转盘右侧的所述端盖进入所述光电传感器的检测范围。
本实用新型的有益效果为：
该装置中通过在定位杆上套设活动式的环形底板，端盖套放在环形底板上方形成定位，随后利用顶推块对环形底板提供向上的顶推力，将端盖顶出定位杆，便于机械手抓取，整体结构简单，操作方便，自动完成单个有序送料过程，有效提高送料效率。
附图说明
图1为本实用新型一种电瓶车端盖的送料装置的主视图；
图2为图1中的A向视图；
图3为本实用新型一种电瓶车端盖的送料装置的俯视图；
图4为本实用新型一种电瓶车端盖的送料装置的工作示意图。
图中：1、凸轮分割器；2、输送转盘；21、通孔；3、定位杆；4、环形底板；5、端盖；6、顶升气缸；7、顶推块；8、立杆；9、光电传感器；10、机械手。
具体实施方式
如图1、图3所示，本实用新型所述的一种电瓶车端盖的送料装置，包括输送转盘2，输送转盘2中心位置固定安装在凸轮分割器1上，输送转盘2上靠近圆周处均匀安装定位杆3，定位杆3上套设有环形底板4，环形底板4上方、定位杆3外套放端盖5，环形底板4的内孔、端盖5的中心孔内径与定位杆3外径匹配，定位杆3呈上小下大的变径轴结构，环形底板4下部抵靠在定位杆3的轴肩部，定位杆3两侧、输送转盘2上轴向加工有通孔21，输送转盘2右部下方设有顶推块7，顶推块7成对设置并且与通孔21位置相对应，顶推块7直径小于通孔21的内径，顶推块7下部连接顶升气缸6，输送转盘2右方设有立杆8，立杆8上部安装光电传感器9，光电传感器9的安装高度高于定位杆3，立杆8成对设置并且呈前后方向对称分布，两个相对的光电传感器9之间形成检测光线，位于输送转盘2右侧的端盖5进入光电传感器9的检测范围，光电传感器9右方还设有机械手10。
该装置中通过在定位杆上套设活动式的环形底板，端盖套放在环形底板上方形成定位，随后利用顶推块对环形底板提供向上的顶推力，将端盖顶出定位杆，便于机械手抓取，整体结构简单，操作方便，自动完成单个有序送料过程，有效提高送料效率。
具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；
凸轮分割器的动力轴每旋转一圈，输出轴便完成一动一停的分度过程，即输送转盘旋转一个工位；工作时，将端盖有序套放在环形底板上方的定位杆上，当定位杆随输送转盘转动至右侧，定位杆前后两侧的通孔与输送转盘下方的顶推块位置相对应，随后顶升气缸工作，缸杆带动顶推块上移，顶推块穿过上方的通孔后与环形压板底部接触，并对环形压板形成一个向上的顶推力，环形压板受力后带动端盖沿着定位杆上移一定距离，位于最上方的端盖被顶出定位杆后被光电传感器检测到，随后光电传感器形成光电信号，顶升气缸停止工作，由机械手抓取最上方的端盖，端盖取走后，顶升气缸再次工作将端盖顶出定位杆，当定位杆上的端盖均取走后，顶推块下移复位，环形压板失去顶推块的推力后也下移复位，输送转盘再次转动一个工位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电瓶车端盖的送料装置，其特征在于：包括输送转盘(2)，所述输送转盘(2)中心位置固定安装在凸轮分割器(1)上，所述输送转盘(2)上靠近圆周处均匀安装定位杆(3)，所述定位杆(3)上套设有环形底板(4)，所述环形底板(4)上方、所述定位杆(3)外套放端盖(5)，所述定位杆(3)两侧、所述输送转盘(2)上轴向加工有通孔(21)，所述输送转盘(2)右部下方设有顶推块(7)，所述顶推块(7)成对设置并且与所述通孔(21)位置相对应，所述顶推块(7)下部连接顶升气缸(6)，所述输送转盘(2)右方设有立杆(8)，所述立杆(8)上部安装光电传感器(9)，所述立杆(8)成对设置并且呈前后方向对称分布，所述光电传感器(9)右方还设有机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电瓶车端盖的送料装置，其特征在于：所述环形底板(4)的内孔、所述端盖(5)的中心孔内径与所述定位杆(3)外径匹配。
3.根据权利要求1所述的一种电瓶车端盖的送料装置，其特征在于：所述定位杆(3)呈上小下大的变径轴结构，所述环形底板(4)下部抵靠在所述定位杆(3)的轴肩部。
4.根据权利要求1所述的一种电瓶车端盖的送料装置，其特征在于：所述顶推块(7)直径小于所述通孔(21)的内径。
5.根据权利要求1所述的一种电瓶车端盖的送料装置，其特征在于：所述光电传感器(9)的安装高度高于所述定位杆(3)。
6.根据权利要求1所述的一种电瓶车端盖的送料装置，其特征在于：两个相对的所述光电传感器(9)之间形成检测光线，位于所述输送转盘(2)右侧的所述端盖(5)进入所述光电传感器(9)的检测范围。
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2023
- 2023-07-12 CN CN202321816033.4U patent/CN220664041U/zh active Active
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