CN207585574U - 一种一维高精度大承重转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种一维高精度大承重转台。该一维高精度大承重转台包括底座和设置在底座上的旋转台面，还包括编码器、编码器安装架、负载端方位轴和扁平联轴器，旋转台面下的回转中心处与负载端方位轴相连接，扁平联轴器的一端连接负载端方位轴，另一端连接编码器，负载端方位轴的轴心、扁平联轴器的轴心、编码器的旋转轴心和旋转台面的回转轴心位于同一直线上，该一维高精度大承重转台还包括限位装置；本实用新型的有益效果如下:1)解决了大承重转台承载能力小与精度低的问题；2)解决了大尺寸转台在搬运、运输、安装中的问题；3)大齿圈与转盘轴承模块化设计，简化了设计及装配；4)通过限位装置对承重转台进行双重保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种一维转台，特别涉及一种一维高精度大承重转台。
背景技术
大承重转台以各类大型测试目标为承载对象，如飞机、坦克、导弹发射车等的缩比模型，适用于承载对象性能的检查，以判断其技术状态是否满足使用要求，这些目标最重可达几吨，导致转台的精度很难达到要求，且转台长期运转后容易偏离中心轴线，日积月累转台严重偏离轴线后容易导致轴的断裂而造成很大的经济损失，而大型的承重转台还存在体积和重量太大，给运输和安装带来很多麻烦，因此，目前急需一种负载能力好、精度高的承重转台。
实用新型内容
为了解决现有技术中承重转台精度低、承载能力差等问题，本实用新型提供了一种一维高精度大承重转台。
本实用新型具体技术方案如下:
本实用新型提供了一种一维高精度大承重转台，包括底座和设置在底座上的旋转台面，还包括编码器、编码器安装架、负载端方位轴和扁平联轴器，旋转台面下端的回转中心处与负载端方位轴相连接，扁平联轴器的一端连接负载端方位轴，另一端连接编码器，负载端方位轴的轴心、扁平联轴器的轴心、编码器的旋转轴心和旋转台面的回转轴心位于同一直线上，编码器通过编码器安装架固定在底座上。
其中，转盘与底座之间设置轴承，轴承的基本功能是采用螺栓将内外圈分别与旋转台面和底座固定，进行传力和传动，实现方位旋转，本实用新型优选为四点接触球转盘轴承作为回转支承，底座可采用铸铁HT250材料，材料自身具有一定吸振作用、结构设计时在适当部位设计有加强筋，并设计有吊装孔，便于转台整体吊装，本实用新型通过设置编码器、编码器安装架、负载端方位轴和扁平联轴器等，将编码器安装在负载轴上，可直接实时测量出台面的转角，无转换环节，无变换误差，确保了角度测量的真实性，因此系统误差决定于编码器的误差，台面实际转角测量值，反馈到驱动器里用于闭环控制，同时经驱动器传送到控制器里，控制器通过控制算法，对伺服系统的闭环误差作进一步的修正，通过联轴器连接负载方位轴与编码器的，能够有效的克服方位轴的跳动对编码器精度的影响。
进一步改进，底座为上侧壁开设有第一通孔的中空结构，负载端方位轴的上端通过法兰与旋转台面相连接，负载端方位轴的下端穿过第一通孔通过转接法兰与扁平联轴器相连接。
本实用新型通过将负载端方位轴的上端用法兰与旋转台面连接，下端通过转接法兰与联轴器连接，能够确保编码器旋转轴与转台回转中心轴重合，最终控制中轴末端径向跳动0.1mm以内，确保编码器正常测试。
进一步改进，底座和旋转台面之间设置有用于保护负载端方位轴的限位组件。
本实用新型通过设置限位组件，满足了方位转角0-360°的要求，确保轴系统运行安全。
进一步改进，限位组件包括竖直向上设置于底座上表面的第一限位挡块和第二限位挡块，第一限位挡块和第二限位挡块之间设置有水平的导向轴，导向轴的水平轴心的延伸线穿过旋转台面的回转轴心；导向轴上套接有滑动块，滑动块与第一限位挡块和第二限位挡块之间的导向轴上均套设有弹簧，旋转台面下表面设置有圆环形固定块，圆环形固定块的圆心与旋转台面的回转轴心位于同一竖直线上，圆环形固定块的侧面与滑动块的侧面相接触。
本实用新型通过限定限位组件的结构，使圆环形固定块与旋转台面紧密连接，滑动块在弹簧作用下处于中间位置，当圆环形固定块与其接触时，圆环形固定块推动滑动块在导向轴上向一端滑动，最终卡在第一限位挡块或者第二限位挡块上，以此增加方位轴系的转角范围，满足指标中方位转角0-360°的要求。
进一步改进，滑动块的下表面设有感应凸块，第一限位挡块和第二限位挡块之间的底座上设置有与感应凸块感应的电气限位开关。
本实用新型包含电气和机械双重限位，具有安全可靠、结构紧凑、安装方便等优点，圆环形固定块移动过程中，滑动块上的感应凸块与限位开关感应，启动了电气制动，确保电气限位先于机械限位动作，当电气限位失效时，滑动块继续移动，直至触及限位挡块，停止运动，这种多重限位的装置，能够确保轴系统运行安全。
进一步改进，旋转台面包括与负载端方位轴相连接的主台板和与主台板可拆卸连接的侧台板。
优选地，主台面与侧台面通过螺栓和定位销连接。
本实用新型通过设置主台板和侧台板，可在安装前将旋转台面拆开，便于运输和安装。
进一步改进，主台板和侧台板的边缘均设置有向背部延伸的裙边，背部均设置有加强筋。
本实用新型通过在主台板的背部设置裙边和加强筋，以减小台面局部变形和断面形状的畸变，增加台面刚度和强度。
进一步改进，编码器安装架包括水平的第一连接板，第一连接板的两端垂直向上延伸形成第二连接板，两个第二连接板的端部分别向外侧水平延伸形成第三连接板，第三连接板的两端与底座上侧壁的下表面相连接，第一连接板上开设有第二通孔，编码器的连接轴穿过第二通孔连接于扁平联轴器上，编码器与第一连接板相连接。
本实用新型通过限定编码器安装架的结构，可以更加牢固的将编码器安装在负载端方位轴上。
进一步改进，承重转台还包括用于保护编码器的编码器保护罩。
本实用新型通过设置编码器保护罩，将编码器保护起来，当出现编码器脱落情况时，避免其落在地上导致编码器损坏，减小损失。
进一步改进，承重转台还包括伺服电机、减速器、四点接触球转盘轴承和小齿轮，四点接触球转盘轴承包括内圈、外侧壁上设置有外齿的外圈和位于内圈与外圈之间的滚动体，旋转台面的下表面与外圈的上表面相连接，底座的上表面与内圈的下表面相连接，伺服电机的输出端与减速器的输入端固定连接，小齿轮固定连接于减速器的输出端，小齿轮与外齿相啮合。
其中，承重转台还包括连接器安装板，其上装有传输信号和供电的连接器，并设有标识，便于连接；本实用新型通过设置四点接触球转盘轴承和小齿轮等，用小齿轮带动外圈旋转，四点接触球转盘轴承带动台面进行旋转，控制旋转台面径向跳动，节省成本的同时，简化步骤。
本实用新型的有益效果如下:1)解决了大承重转台承载能力小与精度低的问题；2)解决了大尺寸转台在搬运、运输、安装中的问题；3)大齿圈与转盘轴承模块化设计，简化了设计及装配；4)通过限位装置对承重转台进行双重保护。
附图说明
图1为实施例1的一维高精度大承重转台的剖面图；
图2为实施例2的一维高精度大承重转台的剖面图；
图3为A的放大图；
图4为实施例3的旋转台面的俯视图；
图5为实施例3的旋转台面的仰视图；
图6为实施例4的一维高精度大承重转台的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
实施例1提供了一种一维高精度大承重转台，如图1所示，该大承重转台包括底座1和设置在底座1上的旋转台面2，还包括编码器3、编码器安装架4、负载端方位轴5和扁平联轴器6，旋转台面2下端的回转中心处与负载端方位轴5相连接，扁平联轴器6的一端连接负载端方位轴5，另一端连接编码器3，负载端方位轴5的轴心、扁平联轴器6的轴心、编码器3的旋转轴心和旋转台面2的回转轴心位于同一直线上，编码器3通过编码器安装架4固定在底座1上，底座1为上侧壁开设有第一通孔7的中空结构，负载端方位轴5的上端通过法兰8与旋转台面2相连接，负载端方位轴5的下端穿过第一通孔7通过转接法兰9与扁平联轴器6相连接。
进一步地，编码器安装架4包括水平的第一连接板22，第一连接板22的两端垂直向上延伸形成第二连接板23，两个第二连接板23的端部分别向外侧水平延伸形成第三连接板24，第三连接板24的两端与底座2上侧壁的下表面相连接，第一连接板22上开设有第二通孔25，编码器5的连接轴穿过第二通孔25连接于扁平联轴器6上，编码器3与第一连接板22相连接；其中，编码器采用AC58/0017EK.42SBD型号的编码器，购自海德汉公司，扁平联轴器采用30T型号的联轴器，购自海德汉公司，本实用新型通过设置编码器、编码器安装架、负载端方位轴和扁平联轴器等，将编码器安装在负载轴上，可直接实时测量出台面的转角，无转换环节，无变换误差，确保了角度测量的真实性，因此系统误差决定于编码器的误差，台面实际转角测量值，反馈到驱动器里用于闭环控制，同时经驱动器传送到控制器里，控制器通过控制算法，对伺服系统的闭环误差作进一步的修正，通过联轴器连接负载方位轴与编码器的，能够有效的克服方位轴的跳动对编码器精度的影响，通过将负载端方位轴的上端用法兰与旋转台面连接，下端通过转接法兰与联轴器连接，能够确保编码器旋转轴与转台回转中心轴重合，最终控制中轴末端径向跳动0.1mm以内，确保编码器正常测试，通过限定编码器安装架的结构，可以更加牢固的将编码器安装在负载端方位轴上，通过设置编码器保护罩，将编码器保护起来，当出现编码器脱落情况时，避免其落在地上导致编码器损坏，减小损失。
实施例2
实施例2提供了一种一维高精度大承重转台，实施例1的不同之处在于，如图2和图3所示，底座2和旋转台面1之间设置有用于保护负载端方位轴5的限位组件，限位组件包括竖直向上设置于底座1上表面的第一限位挡块10和第二限位挡块11，第一限位挡块10和第二限位挡块11之间设置有水平的导向轴12，导向轴12的水平轴心的延长线穿过旋转台面2的回转轴心，导向轴12上套接有滑动块13，滑动块13与第一限位挡块10和第二限位挡块11之间的导向轴12上均套设有弹簧14，旋转台面2下表面设置有圆环形固定块15，圆环形固定块15的圆心与旋转台面2的回转轴心位于同一竖直线上，环形固定块15的侧面与滑动块13的侧面相接触，滑动块13的下表面设有感应凸块16，第一限位挡块10和第二限位挡块11之间的底座1上设置有与感应凸块16感应的电气限位开关17，其中，电气限位开关可设置1个或多个，本说明书附图中设置了2个，电气限位开关使用LX-028型号。
本实用新型通过设置限位组件，满足方位转角0-360°的要求，确保轴系统运行安全，通过限定限位组件的结构，使圆环形固定块与旋转台面紧密连接，滑动块在弹簧作用下处于中间位置，当圆环形固定块与其接触时，圆环形固定块推动滑动块在导向轴上向一端滑动，最终卡在第一限位挡块或者第二限位挡块上，以此增加方位轴系的转角范围，满足指标中方位转角0-360°的要求，通过设置电气限位，在圆环形固定块移动过程中，滑动块上的感应凸块与限位开关感应，启动了电气制动，确保电气限位先于机械限位动作，当电气限位失效时，滑动块继续移动，直至触及限位挡块，停止运动，这种多重限位的装置，能够确保轴系统运行安全。
实施例3
实施例3提供了一种一维高精度大承重转台，与实施例2的不同之处在于，如图4和图5所示，旋转台面2包括与负载端方位轴5相连接的主台板18和与主台板18可拆卸连接的侧台板19，主台板18和侧台板19的边缘均设置有向背部延伸的裙边20，背部均设置有加强筋21，本实用新型通过设置主台板和侧台板，可在安装前将旋转台面拆开，便于运输和安装，通过在主台板的背部设置裙边和加强筋，以减小台面局部变形和断面形状的畸变，增加台面刚度和强度。
实施例4
实施例4提供了一种一维高精度大承重转台，与实施例2的不同之处在于，如图6所示，承重转台还包括伺服电机27、减速器28、四点接触球转盘轴承29和小齿轮30，四点接触球转盘轴承29包括内圈31、外侧壁上设置有外齿32的外圈33和位于内圈31与外圈33之间的滚动体34，旋转台面2的下表面与外圈33的上表面相连接，底座1的上表面与内圈31的下表面相连接，伺服电机27的输出端与减速器28的输入端固定连接，小齿轮30固定连接于减速器28的输出端，小齿轮30与外齿32相啮合。
本实用新型通过设置四点接触球转盘轴承和小齿轮等，用小齿轮带动外圈旋转，四点接触球转盘轴承带动台面进行旋转，控制旋转台面径向跳动，节省成本的同时，简化步骤。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种一维高精度大承重转台，包括底座(1)和设置在所述底座(1)上的旋转台面(2)，其特征在于，还包括编码器(3)、编码器安装架(4)、负载端方位轴(5)和扁平联轴器(6)，所述旋转台面(2)下端的回转中心处与负载端方位轴(5)相连接，所述扁平联轴器(6)的一端连接所述负载端方位轴(5)，另一端连接所述编码器(3)，所述负载端方位轴(5)的轴心、扁平联轴器(6)的轴心、编码器(3)的旋转轴心和所述旋转台面(2)的回转轴心位于同一直线上，所述编码器(3)通过所述编码器安装架(4)固定在所述底座(1)上。
2.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台，其特征在于，所述底座(1)为上侧壁开设有第一通孔(7)的中空结构，所述负载端方位轴(5)的上端通过法兰(8)与所述旋转台面(2)相连接，所述负载端方位轴(5)的下端穿过所述第一通孔(7)通过转接法兰(9)与所述扁平联轴器(6)相连接。
3.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台，其特征在于，所述底座(1)和所述旋转台面(2)之间设置有用于保护所述负载端方位轴(5)的限位组件。
4.如权利要求3所述的一维高精度大承重转台，其特征在于，所述限位组件包括竖直向上设置于所述底座(1)上表面的第一限位挡块(10)和第二限位挡块(11)，所述第一限位挡块(10)和第二限位挡块(11)之间设置有水平的导向轴(12)，所述导向轴(12)的水平轴心的延长线穿过所述旋转台面(2)的回转轴心，所述导向轴(12)上套接有滑动块(13)，所述滑动块(13)与所述第一限位挡块(10)和第二限位挡块(11)之间的导向轴(12)上均套设有弹簧(14)，旋转台面(2)下表面设置有圆环形固定块(15)，所述圆环形固定块(15)的圆心与所述旋转台面(2)的回转轴心位于同一竖直线上，所述环形固定块(15)的侧面与所述滑动块(13)的侧面相接触。
5.如权利要求4所述的一维高精度大承重转台，其特征在于，所述滑动块(13)的下表面设有感应凸块(16)，所述第一限位挡块(10)和第二限位挡块(11)之间的底座(1)上设置有与所述感应凸块(16)感应的电气限位开关(17)。
6.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台，其特征在于，所述旋转台面(2)包括与所述负载方位轴(5)相连接的主台板(18)和与所述主台板(18)可拆卸连接的侧台板(19)。
7.如权利要求6所述的一维高精度大承重转台，其特征在于，所述主台板(18)和侧台板(19)的边缘均设置有向背部延伸的裙边(20)，背部均设置有加强筋(21)。
8.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台，其特征在于，所述编码器安装架(4)包括水平的第一连接板(22)，所述第一连接板(22)的两端垂直向上延伸形成第二连接板(23)，两个所述第二连接板(23)的端部分别向外侧水平延伸形成第三连接板(24)，所述第三连接板(24)的两端与所述底座(1)上侧壁的下表面相连接，所述第一连接板(22)上开设有第二通孔(25)，所述编码器(3)的连接轴穿过所述第二通孔(25)连接于所述扁平联轴器(6)上，所述编码器(3)与所述第一连接板(22)相连接。
9.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台，其特征在于，所述承重转台还包括用于保护所述编码器(3)的编码器保护罩。
10.如权利要求1所述的一维高精度大承重转台，其特征在于，所述承重转台还包括伺服电机(27)、减速器(28)、四点接触球转盘轴承(29)和小齿轮(30)，所述四点接触球转盘轴承(29)包括内圈(31)、外侧壁上设置有外齿(32)的外圈(33)和位于所述内圈(31)与外圈(33)之间的滚动体(34)，所述旋转台面(2)的下表面与所述外圈(33)的上表面相连接，所述底座(1)的上表面与所述内圈(31)的下表面相连接，所述伺服电机(27)的输出端与所述减速器(28)的输入端固定连接，所述小齿轮(30)固定连接于所述减速器(28)的输出端，所述小齿轮(30)与所述外齿(32)相啮合。
Priority Applications (1)
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| CN201721811924.5U CN207585574U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种一维高精度大承重转台 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721811924.5U CN207585574U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种一维高精度大承重转台 |
Publications (1)
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ID=62739395
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| CN201721811924.5U Active CN207585574U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种一维高精度大承重转台 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109490332A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-03-19 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 测试转台 |
| CN112421203A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-26 | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 一种低主体轮廓的车载天线转台 |
| CN113280759A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-20 | 南京航空航天大学 | 一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置 |
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| CN112421203B (zh) * | 2020-11-09 | 2022-04-12 | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 一种低主体轮廓的车载天线转台 |
| CN113280759A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-20 | 南京航空航天大学 | 一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置 |
| CN113280759B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-04-08 | 南京航空航天大学 | 一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置 |
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