CN113280759A - 一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，包括：防护网、防护网支架、转台支架、转台齿轮、电机齿轮、电磁屏蔽板、锁紧销、圆形钢盘、液压装置、丝杠、线圈支撑板、电磁线圈、液压装置支撑板、电机、光投影板、圆环体、位移传感器、夹紧机构、锁紧机构、下磁力旋转装置、上磁力旋转装置、激光器、转台转轴、电机转轴、可伸缩杆、变频器；本发明的装置不仅能够满足转台的迅速启停和模拟不同过载环境的要求，而且能够准确地检测出转台转轴同轴度变化大小并校准同轴度。

Description

一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置
技术领域
本发明属于航空航天过载技术领域，具体涉及一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置。
背景技术
过载模拟转台是一种利用电机转速变化改变转台离心加速度大小，从而影响过载（过载为离心力和重力的合力）大小变化的实验平台，在模拟高性能战机、高超声速飞行器以及航天器等航空航天领域有着广泛的应用需求。但是，过载模拟平台的转轴弯曲特性决定了转台转轴应满足一定的同轴度要求。因此，过载模拟转台和检测校准同轴度装置的设计质量是检测过载模拟平台是否满足要求的关键环节。现有过载模拟平台对转台制动方式采用断电自停的方式，这种制动方式耗时长、稳定性差；现有过载模拟平台通过对转台上的元器件进行物理配平实现转轴同轴度的校准，这种校准方式效率低、效果差；现有过载模拟平台未设有转轴同轴度检测装置，无法对转轴弯曲程度作出准确判断。
因此，如何设计出一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，以减少由于转轴弯曲而发生的过载转台运行不稳定和转轴断裂的现象，是各地学者需要深入研究的内容。
发明内容
针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，不仅能够满足过载模拟转台的迅速启停和模拟不同过载环境的要求，而且还能够准确地检测出转台转轴同轴度的变化大小并校准同轴度，以减少由于转轴弯曲而发生的过载转台运行不稳定和转轴断裂的现象。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明的一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，包括：防护网、防护网支架、转台支架、转台齿轮、电机齿轮、电磁屏蔽板、锁紧销、圆形钢盘、液压装置、丝杠、线圈支撑板、电磁线圈、液压装置支撑板、电机、光投影板、圆环体、位移传感器、夹紧机构、锁紧机构、下磁力旋转装置、上磁力旋转装置、激光器、转台转轴、变频器；所述防护网与防护网支架三面焊接，设有锁紧销一面的防护网与防护网支架不接触，所述防护网支架底部和转台支架的底部均与地面固接；所述转台齿轮和电机齿轮啮合且设置在转台支架的平面下方；所述线圈支撑板、电机固定于转台支架上，所述线圈支撑板、液压装置支撑板、光投影板、下磁力旋转装置、上磁力旋转装置与转台转轴过盈配合，所述电磁线圈安装在电磁屏蔽板中，电磁屏蔽板的底部固接在线圈支撑板上，电磁屏蔽板的顶部与液压装置支撑板设有间隙，且不与任何部件接触；所述液压装置、丝杠、下磁力旋转装置的底部均安装在液压装置支撑板上；所述液压装置、丝杠的顶部均与圆形钢盘固接；所述下磁力旋转装置的顶部安装有光投影板，所述上磁力旋转装置顶部与圆形钢盘固接；所述激光器分别设于下磁力旋转装置和上磁力旋转装置内，并与二者旋接；所述圆环体与丝杠旋接，所述位移传感器与圆环体固接；所述夹紧机构通过锁紧机构固定于转台转轴；所述变频器与电机电气连接。
进一步地，所述转台支架布置于防护网支架的底部中心。
进一步地，所述圆形钢盘与防护网支架上的圆形开口为不同直径的同心圆。
进一步地，所述线圈支撑板、电机通过螺栓固定于转台支架上，转台支架上设有与螺栓配合的通孔。
进一步地，所述转台齿轮和电机齿轮分别与转台转轴和电机转轴过盈配合，所述转台支架通过圆珠滚子轴承分别与转台转轴和电机转轴连接。
进一步地，所述电磁线圈为两列，每列电磁线圈各由4对N、S极线圈组成，线圈绕线方式为“8”字形。
进一步地，所述下磁力旋转装置和上磁力旋转装置为环形槽结构。
进一步地，所述激光器的本体高度低于下磁力旋转装置和上磁力旋转装置的凹槽深度。
进一步地，所述位移传感器为4个均匀布置，且均通过可伸缩杆与圆环体固接；可伸缩杆的顶部与圆环体固接。
其中，转台转轴转动时会带动液压支撑板一起转动，而电磁屏蔽板因不与转台转轴过盈配合则不转动；当需要停止转台转动时，则对电磁线圈通电，线圈通电后在液压支撑板底部产生磁感线，此时，利用惯性转动的转台切割磁感线，进而产生与转动方向相反的力，提高制动速度。
本发明的有益效果：
1、在转台齿轮和电机齿轮啮合的作用下，通过调节电机变频器数值的大小改变电机的转速，从而改变圆形钢盘的旋转速度，能够模拟不同加速度下的过载环境。
2、利用电磁涡流制动技术实现过载模拟转台的快速制动，当线圈支撑板上对称分布的电磁线圈通电时，电磁线圈会在液压装置支撑板底部产生电磁涡流，在液压装置支撑板转动惯性的作用下，切割电磁线圈产生的磁感线，生成与液压装置支撑板转动方向相反的作用力，提高过载模拟转台的制动速度。
3、通过磁力旋转装置旋转激光器产生的激光环，并将激光环图像显示在光投影板上，根据光投影板上两个激光环重叠的位置、方向和面积，结合图像传感技术，可以检测出转台转轴同轴度的变化大小和方向。
4、通过均布的液压装置伸缩运动可以实现对圆形钢盘水平度的校准，结合光投影板上两个激光环重叠的位置、方向和面积，可以准确校准转台转轴上半部分的同轴度。
5、通过均布的可伸缩杆上的位移传感器可以检测出转台转轴中间部分同轴度的变化，利用夹紧机构和锁紧机构的组合装置，可以实现对转台转轴中间部分同轴度的校准和提高中间部分转轴的结构强度。
附图说明
图1是本发明的过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置结构示意图；
图2是本发明的过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置部分结构示意图；
图3是本发明的过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置部分结构正视图；
图4是本发明的磁力旋转装置和激光器组合示意图；
图5是本发明的夹紧机构和锁紧机构组合示意图；
图中：防护网1、防护网支架2、转台支架3、转台齿轮4、电机齿轮5、电磁屏蔽板6、锁紧销7、圆形钢盘8、液压装置9、丝杠10、线圈支撑板11、电磁线圈12、液压装置支撑板13、电机14、光投影板15、圆环体16、位移传感器17、夹紧机构18、锁紧机构19、下磁力旋转装置20、上磁力旋转装置21、激光器22、转台转轴23、电机转轴24、可伸缩杆25、变频器26、螺杆191、垫片192、螺母193。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
本发明的一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，如图1和图2所示，所述防护网1与防护网支架2三面焊接，所述带有锁紧销7一面的防护网1与防护网支架2不接触，当打开锁紧销7时，操作人员可在圆形钢盘8上布置元器件，当关闭锁紧销7时，防护网1可形成封闭的网状空间，保护操作人员的人身安全。在转台齿轮4和电机齿轮5啮合的作用下，通过调节变频器26数值的大小改变电机14的转速（变频器26通过电缆与电机14相连，变频器数值的大小代表电机转轴24每秒旋转次数；当变频器数值增大时，电机转轴24的转动变快，从而提高圆形钢盘8的旋转速度；当变频器数值减小时，电机转轴24的转动变慢，从而降低圆形钢盘8的旋转速度），从而改变圆形钢盘8的旋转速度，能够模拟不同加速度下的过载环境。所述两列电磁线圈12对称分布在线圈支撑板11上，利用电磁涡流制动技术实现过载模拟转台的快速制动，当线圈支撑板11上对称分布的电磁线圈12通电时，电磁线圈12会在液压装置支撑板13底部产生电磁涡流，在液压装置支撑板13转动惯性的作用下，切割电磁线圈12产生的磁感线，生成与液压装置支撑板13转动方向相反的作用力，提高过载模拟转台的制动速度。
如图2~4所示，所述下磁力旋转装置20顶部安装有光投影板15，所述上磁力旋转装置21顶部与圆形钢盘8固接。所述激光器22分别与下磁力旋转装置20和上磁力旋转装置21旋接，且激光器22的高度低于磁力旋转装置的凹槽深度。在启动过载模拟转台前，需要对过载模拟转台的同轴度进行检测和校准：将激光器22通电后，在下磁力旋转装置20和上磁力旋转装置21旋转的作用下，激光器22发出的点束形成激光环，并将激光环图像显示在光投影板上，根据光投影板15上两个激光环重叠的位置、方向和面积，结合图像传感技术，可以检测出转台转轴同轴度的变化大小和方向。所述液压装置9的液压缸与液压装置支撑板13固接，液压装置9的液压杆与圆形钢盘8固接，根据光投影板15上两个激光环重叠的位置、方向和面积，伸长处于两个激光环重叠位置和方向的液压杆长度，实现对圆形钢盘8水平度的校准，由此可以准确校准转台转轴上半部分的同轴度。
如图2和图5所示，所述圆环体16与丝杠10旋接，4个均布的可伸缩杆25底部与圆环体16固接，顶部与位移传感器17旋接。以位移传感器17所测光投影板15位置处的转台转轴23表面三维坐标为基准，当圆环体16沿丝杠10上下运动时，会带动可伸缩杆25上的位移传感器17沿转台转轴23上下运动，可伸缩杆25上的位移传感器17会实时记录转台转轴23表面的三维坐标，根据转台转轴23表面三维坐标水平和竖直方向上数值的变化，可以检测出转台转轴23中间部分同轴度的变化大小。组合使用夹紧机构18和锁紧机构19，将夹紧机构18安置在转轴表面三维坐标水平和竖直方向上数值变化最大的位置，通过改变锁紧机构19的螺母旋紧力实现对转台转轴中间部分同轴度的校准和提高中间部分转轴的结构强度。
其中，所述锁紧机构19包括：螺杆191、垫片192、螺母193。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，其特征在于，包括：防护网（1）、防护网支架（2）、转台支架（3）、转台齿轮（4）、电机齿轮（5）、电磁屏蔽板（6）、锁紧销（7）、圆形钢盘（8）、液压装置（9）、丝杠（10）、线圈支撑板（11）、电磁线圈（12）、液压装置支撑板（13）、电机（14）、光投影板（15）、圆环体（16）、位移传感器（17）、夹紧机构（18）、锁紧机构（19）、下磁力旋转装置（20）、上磁力旋转装置（21）、激光器（22）、转台转轴（23）及变频器（26）；所述防护网（1）与防护网支架（2）三面焊接，设有锁紧销（7）一面的防护网（1）与防护网支架（2）不接触，所述防护网支架（2）底部和转台支架（3）的底部均与地面固接；所述转台齿轮（4）和电机齿轮（5）啮合且设置在转台支架（3）的平面下方；所述线圈支撑板（11）、电机（14）固定于转台支架（3）上；所述线圈支撑板（11）、液压装置支撑板（13）、光投影板（15）、下磁力旋转装置（20）、上磁力旋转装置（21）与转台转轴（23）过盈配合，所述电磁线圈（12）安装在电磁屏蔽板（6）中，电磁屏蔽板（6）的底部固接在线圈支撑板（11）上，电磁屏蔽板（6）的顶部与液压装置支撑板（13）设有间隙，且不与任何部件接触；所述液压装置（9）、丝杠（10）、下磁力旋转装置（20）的底部均安装在液压装置支撑板（13）上；所述液压装置（9）、丝杠（10）的顶部均与圆形钢盘（8）固接；所述下磁力旋转装置（20）的顶部安装有光投影板（15），所述上磁力旋转装置（21）顶部与圆形钢盘（8）固接；所述激光器（22）分别设于下磁力旋转装置（20）和上磁力旋转装置（21）内，并与二者旋接；所述圆环体（16）与丝杠（10）旋接，所述位移传感器（17）与圆环体（16）固接；所述夹紧机构（18）通过锁紧机构（19）固定于转台转轴（23）；所述变频器（26）与电机（14）电气连接。
2.根据权利要求1所述的过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，其特征在于，所述转台支架（3）布置于防护网支架（2）的底部中心。
3.根据权利要求1所述的过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，其特征在于，所述圆形钢盘（8）与防护网支架（2）上的圆形开口为不同直径的同心圆。
4.根据权利要求1所述的过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，其特征在于，所述线圈支撑板（11）、电机（14）通过螺栓固定于转台支架（3）上，转台支架（3）上设有与螺栓配合的通孔。
5.根据权利要求1所述的过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，其特征在于，所述转台齿轮（4）和电机齿轮（5）分别与转台转轴（23）和电机转轴（24）过盈配合，所述转台支架（3）通过圆珠滚子轴承分别与转台转轴（23）和电机转轴（24）连接。
6.根据权利要求1所述的过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，其特征在于，所述电磁线圈（12）为两列，每列电磁线圈（12）各由4对N、S极线圈组成，线圈绕线方式为8字形。
7.根据权利要求1所述的过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，其特征在于，所述下磁力旋转装置（20）和上磁力旋转装置（21）为环形槽结构。
8.根据权利要求7所述的过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，其特征在于，所述激光器（22）的本体高度低于下磁力旋转装置（20）和上磁力旋转装置（21）的凹槽深度。
9.根据权利要求1所述的过载模拟转台及转轴同轴度检测校准装置，其特征在于，所述位移传感器（17）为4个均匀布置，且均通过可伸缩杆（25）与圆环体（16）固接。
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GR01 Patent grant
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