CN212514230U - 一种万向型无损热成像检测伸缩支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向型无损热成像检测伸缩支架，包括支架座、旋转座、检测臂、稳定架和红外检测头，支架座上设有环形滑槽，旋转座包括主动旋转轴和从动旋转轴，主动旋转轴包括伺服步进电机和齿轮，从动旋转轴内壁对应齿轮处设有齿条，检测臂包括固定臂、活动臂和伸缩臂，稳定架包括主支撑架和副支撑架，红外检测头活动铰接在伸缩臂下端，用于对检测物体进行无损热成像检测。总之，本实用新型具有结构新颖、调节方便、稳定性好等优点。

Description

一种万向型无损热成像检测伸缩支架

技术领域

本实用新型属于金属检测技术领域，具体是涉及一种万向型无损热成像检测伸缩支架。

背景技术

红外热成像无损检测技术是近年来应用逐渐广泛的一种新兴检测技术。作为一种非接触的无损检测手段，广泛应用于航空航天、机械、医疗、石化等领域。

红外热成像无损检测技术可实现对金属、非金属及复合材料中存在的裂纹等缺陷进行检测，具有非接触、检测面积大、速度快、在线检测等优点。常规的无损检测技术例如：超声波探伤、射线探伤、磁粉和渗透探伤等的研究已经很成熟，但仍存在高空、地下架设等无法满足检测要求的情况，具有一定局限性。

红外热成像无损检测技术的创新性在于使用红外测温的方式，不接触被测物体，不破坏温场，以热图像的形式直观准确的反映物体的二维温度场分布，使材料表面下的物理特性通过其表面温度变化反映出来。近几年红外无损检测技术飞速发展，已经成为传统检测方式如激光、超声等技术的补充及替代，该技术也可以与其他检测方式相结合以提高检测的精确度及可靠性。与传统的检测方式相比，该技术的特点如下：(1)适用范围广，可检测金属及非金属材料；(2)测量结果的可视性，可以通过图像显示测量结果；(3)非接触式测量，不会对物体造成污染；(4)检测面积广，可对大型设备进行整体观测；(5)检测设备携带方便，适用于现场在线检测；(6)检测速度快。

但是目前现有的红外无损热成像检测技术中，都是将红外无损热成像设备固定放置在实验室或检测车间中，物体需要进行检测时需要将物体移动至检测设备的指定检测位置，适用范围不是很大，所以，本实用新型设计了一种万向型无损热成像检测伸缩支架。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种万向型无损热成像检测伸缩支架。

本实用新型提供的技术方案是：一种万向型无损热成像检测伸缩支架，主要包括支架座、旋转座、检测臂、稳定架和红外检测头，

所述支架座固定设置在水平地面上，支架座为圆盘状，支架座上表面设有环形滑槽，所述环形滑槽为以支架座中心为圆心的环形凹槽，可以使稳定架绕旋转座旋转，

所述旋转座包括固定设置在所述支架座中心处的主动旋转轴和套接在所述主动旋转轴上的从动旋转轴，所述从动旋转轴上部外侧设有用于固定所述检测臂的连接槽，

所述检测臂包括固定安装在所述连接槽上的横臂，活动铰接在所述横臂远端的活动臂和固定连接在所述活动臂远端的伸缩臂，所述伸缩臂的伸缩方向朝下，

所述稳定架包括主支撑架和分别固定连接在所述横臂下表面两端的副支撑架，所述主支撑架通过滑轮活动连接在所述环形滑槽上，所述滑轮嵌接在所述环形滑槽内部，嵌接可以保证滑轮不会轻易脱离环形滑槽，避免支架损坏，所述副支撑架下端与所述主支撑架上端固定连接，主支撑架上部侧部铰接有液压杆，所述液压杆远端与所述活动臂铰接，用于调节活动臂与横臂的角度，

所述红外检测头活动铰接在所述伸缩臂下端，用于对检测物体进行无损热成像检测。

进一步地，所述支架座内部设有配重块，配重块可以提高支架座乃至整个支架的稳定性。

进一步地，所述主动旋转轴包括用于提供旋转动力的伺服步进电机和连接在所述伺服步进电机输出端上的齿轮，所述从动旋转轴中部内壁上对应所述齿轮处环绕设有与所述齿轮啮合的齿条。

进一步地，所述齿轮包括间隔式固定安装在所述伺服步进电机输出端上的上齿轮和下齿轮，提高了从动旋转轴与主动旋转轴的稳定性，并且减轻了单个齿轮所受力大小，延长齿轮寿命。

进一步地，所述横臂、活动臂和伸缩臂内部均设有中空且连通的线槽，所述横臂上表面开设有与线槽连通的线孔，线槽与线孔用于通过红外检测头的连接线，用于传输检测数据。

本实用新型的工作方法是：将被检测物体放置在检测平台上，主动旋转轴的气动伺服步进电机带动齿轮机型旋转，齿轮在旋转的同时与齿轮啮合的齿条相应发生转动，从而带动从动旋转轴进行旋转，从动旋转轴上固定的检测臂也进行同步旋转，检测臂旋转过程中，稳定架与检测臂同步在支架座上的环形滑槽内转动，对检测臂进行支撑，将旋转座、检测臂旋转至与被检测物体在同一垂直平面上，然后调节检测臂的活动臂来调整伸缩臂的位置，稳定架上的液压杆对活动臂进行支撑，伸缩臂调整伸缩距离将红外检测头移动至与被检测物体合适的距离进行红外无损热成像检测，检测数据通过线槽内的连接线传输至分析仪进行分析。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种万向型无损热成像检测伸缩支架，通过在支架座上设置可以旋转的旋转座，旋转座上连接检测臂，可以使红外检测头实现万向调节，无论被检测物体放置在支架座的任何方位，都可以通过调节旋转座和检测臂将红外检测头移动至被检测物体的，并且设置了在稳定架上设置了Y型的副支撑架对检测臂进行支撑，避免检测臂的重量将支架座压翻，并且在主支撑架上设置了液压杆对活动臂进行支撑，确保活动臂的稳定。总之，本实用新型具有结构新颖、调节方便、稳定性好等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的齿轮与齿条啮合结构示意图。

其中，1-支架座、11-环形滑槽、2-旋转座、21-主动旋转轴、211-伺服步进电机、212-齿轮、2121-上齿轮、2122-下齿轮、22-从动旋转轴、221-齿条、222- 连接槽、3-检测臂、31-横臂、311-线孔、32-活动臂、33-伸缩臂、4-稳定架、 41-滑轮、42-主支撑架、43-副支撑架、44-液压杆、5-红外检测头。

具体实施方式

为便于对本实用新型技术方案的理解，下面结合附图1-2和具体实施例对本实用新型做进一步的解释说明，实施例并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，一种万向型无损热成像检测伸缩支架，主要包括支架座1、旋转座2、检测臂3、稳定架4和红外检测头5，

支架座1固定设置在水平地面上，支架座1为圆盘状，支架座1上表面设有环形滑槽11，环形滑槽11为以支架座1中心为圆心的环形凹槽，支架座1内部设有配重块，

旋转座2包括固定设置在支架座1中心处的主动旋转轴21和套接在主动旋转轴21上的从动旋转轴22，主动旋转轴21包括用于提供旋转动力的伺服步进电机211和连接在伺服步进电机211输出端上的齿轮212，齿轮212包括间隔式固定安装在伺服步进电机211输出端上的上齿轮2121和下齿轮2122，如图2所示，从动旋转轴22中部内壁上对应齿轮212处环绕设有与齿轮212啮合的齿条 221，从动旋转轴22上部外侧设有用于固定检测臂3的连接槽222，

检测臂3包括固定安装在连接槽222上的横臂31，活动铰接在横臂31远端的活动臂32和固定连接在活动臂32远端且的伸缩臂33，伸缩臂33的伸缩方向朝下，横臂31、活动臂32和伸缩臂33内部均设有中空且连通的线槽，横臂31 上表面开设有与线槽连通的线孔311，

稳定架4包括主支撑架42和分别固定连接在横臂31下表面两端的副支撑架 43，主支撑架42通过滑轮41活动连接在环形滑槽11上，滑轮41嵌接在环形滑槽11内部，副支撑架43下端与主支撑架42上端固定连接，主支撑架42上部侧部铰接有液压杆44，液压杆44远端与所述活动臂32铰接，用于调节活动臂32 与横臂31的角度，

红外检测头5活动铰接在伸缩臂33下端，用于对检测物体进行无损热成像检测，

上述伺服步进电机211为UTmotor60HD系列伺服闭环步进电机，伸缩臂33 为Bansbach伸缩臂，液压杆44为YQL-200液压伸缩杆，红外检测头5为FET-405 无损检测仪用红外成像检测头。

本实施例的工作方法为：将被检测物体放置在检测平台上，主动旋转轴21 的气动伺服步进电机211带动齿轮212机型旋转，齿轮212在旋转的同时与齿轮 212啮合的齿条221相应发生转动，从而带动从动旋转轴22进行旋转，从动旋转轴22上固定的检测臂3也进行同步旋转，检测臂3旋转过程中，稳定架4与检测臂3同步在支架座1上的环形滑槽11内转动，对检测臂进行支撑，将旋转座2、检测臂3旋转至与被检测物体在同一垂直平面上，然后调节检测臂的活动臂32来调整伸缩臂33的位置，稳定架4上的液压杆44对活动臂32进行支撑，伸缩臂33调整伸缩距离将红外检测头5移动至与被检测物体合适的距离进行红外无损热成像检测，检测数据通过线槽内的连接线传输至分析仪进行分析。

Claims (5)

1.一种万向型无损热成像检测伸缩支架，其特征在于，主要包括支架座(1)、旋转座(2)、检测臂(3)、稳定架(4)和红外检测头(5)，

所述支架座(1)固定设置在水平地面上，支架座(1)为圆盘状，支架座(1)上表面设有环形滑槽(11)，所述环形滑槽(11)为以支架座(1)中心为圆心的环形凹槽，

所述旋转座(2)包括固定设置在所述支架座(1)中心处的主动旋转轴(21)和套接在所述主动旋转轴(21)上的从动旋转轴(22)，所述从动旋转轴(22)上部外侧设有用于固定所述检测臂(3)的连接槽(222)，

所述检测臂(3)包括固定安装在所述连接槽(222)上的横臂(31)，铰接在所述横臂(31)远端的活动臂(32)和固定连接在所述活动臂(32)远端的伸缩臂(33)，所述伸缩臂(33)的伸缩方向朝下，

所述稳定架(4)包括主支撑架(42)和分别固定连接在所述横臂(31)下表面两端的副支撑架(43)，所述主支撑架(42)通过滑轮(41)活动连接在所述环形滑槽(11)上，所述滑轮(41)嵌接在所述环形滑槽(11)内部，所述副支撑架(43)下端与所述主支撑架(42)上端固定连接，主支撑架(42)上部侧部铰接有液压杆(44)，所述液压杆(44)远端与所述活动臂(32)铰接，用于调节活动臂(32)与横臂(31)的角度，

所述红外检测头(5)活动铰接在所述伸缩臂(33)下端，用于对检测物体进行无损热成像检测。

2.根据权利要求1所述的一种万向型无损热成像检测伸缩支架，其特征在于，所述支架座(1)内部设有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种万向型无损热成像检测伸缩支架，其特征在于，所述主动旋转轴(21)包括用于提供旋转动力的伺服步进电机(211)和连接在所述伺服步进电机(211)输出端上的齿轮(212)，所述从动旋转轴(22)中部内壁上对应所述齿轮(212)处环绕设有与所述齿轮(212)啮合的齿条(221)。

4.根据权利要求3所述的一种万向型无损热成像检测伸缩支架，其特征在于，所述齿轮(212)包括间隔式固定安装在所述伺服步进电机(211)输出端上的上齿轮(2121)和下齿轮(2122)。

5.根据权利要求1所述的一种万向型无损热成像检测伸缩支架，其特征在于，所述横臂(31)、活动臂(32)和伸缩臂(33)内部均设有中空且连通的线槽，所述横臂(31)上表面开设有与线槽连通的线孔(311)。

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