CN219213206U - 一种机械臂移动阻力测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂移动阻力测试台，属于测试设备技术领域，包括固定箱，所述固定箱的左侧固定有放置台，本实用新型通过拉力传感器将连接活动板与连接杆连接，方便利用拉力传感器直接测试得到对机械臂主体移动的牵引力，杜绝使用电机的驱动力作为牵引力，由于电机的输出功率与实际有一定的差距，同时电机在转动的同时存在摩擦阻力，然后套环将机械臂主体与连接杆进行连接，不仅可以调节连接杆的高度，同时保障连接杆保持水平，以免拉力传感器的数值不属于水平方向的移动牵引力，导致计算结果的误差，同时利用水平仪可以保障连接杆与拉力传感器的水平，检测机械臂主体水平移动的牵引力，从而计算出水平方向的移动阻力。

Description

一种机械臂移动阻力测试台

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，具体为一种机械臂移动阻力测试台。

背景技术

测试设备，亦称“检测设备”。用来进行测试的一切仪器、仪表、装置、系统及其所需器件、元件、辅助设备等的统称。

机械臂的移动阻力取决于材质和重量，在使用检测设备对机械臂的移动阻力进行检测时，需要保障牵引力的方向与移动方向保持一致，同时排出其他因素的干扰，从而使精准度提升。

现有技术中，公开号：CN211317714U的中国实用新型内容，公开了一种转椅滚动阻力测试仪，包括测试台，所述测试台上通过支架连接有底板，所述底板上固定设有数量为两个的滑轨，所述滑轨的两端分别设有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮位于第一电机的输出端，所述第一电机固定在所述底板的一侧，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条相连接，所述滑轨的一侧设有移动块，所述移动块在靠近所述底板的一侧固定设有数量为两个的滑槽，滑槽固定在所述滑轨上，滑槽之间位于所述移动块的一侧固定设有横杆，横杆上固定设有棘齿。有益效果：通过第一电机的匀速旋转，带动链条匀速移动，从而能够通过连接杆带动将转椅匀速移动，能够减少人为的误差，并且，速度还可改变方便对不同的速度进行检测。

上述技术方案中存在以下缺陷：支撑杆固定在测试台上，位置属于固定的，但是连接杆需要左右移动，导致摆动筒两侧的力臂时刻在发生改变，通过第二电机带动螺杆转使螺母对连接杆施加压力，调节对转移的滚轮施加一个压力，由于经过支撑杆改变了两侧力臂的长度，使压力时刻在发生改变，无法准确的对移动阻力进行测试；在对移动的滚轮测试移动阻力时，没有排出装置的摩擦力对检测结果的干扰，其中连接杆与摆动筒之间的摩擦力和移动块与底板和滑轨之间的摩擦力均计算在滚轮的移动阻力内，导致结果不精准；连接杆随着螺母的上下移动方向发生改变，使通过连接杆提供的牵引力方向发生改变，分解到水平方向的牵引力与实际的牵引力不相同。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂移动阻力测试台，包括固定箱，所述固定箱的左侧固定有放置台，所述放置台的顶部嵌设有测试板，所述测试板的顶部放置有机械臂主体，所述机械臂主体的表面套设有套环，所述套环的右侧固定有连接杆，所述连接杆的右侧贯穿至固定箱的内腔并固定有拉力传感器，所述拉力传感器的右侧设置有活动板，所述拉力传感器与活动板之间活动连接，所述活动板侧面的顶部和底部均嵌设有螺纹套，且螺纹套的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧均通过轴承转动连接于固定箱的内腔，所述固定箱的内腔设置有驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括安装在固定箱右侧的电机，所述电机的输出轴贯穿至固定箱的内腔并固定有双槽轮，所述螺纹杆的表面固定有从动轮，所述双槽轮与从动轮的表面通过皮带传动连接。

优选的，所述套环包括两组半圆环，其中一组所述半圆环与连接杆的左侧固定连接，两组所述半圆环之间通过安装螺丝可拆卸连接。

优选的，所述活动板的左侧固定有固定框，所述固定框的内腔固定有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述拉力传感器远离连接杆的一侧与滑套的表面固定连接。

优选的，所述放置台顶部的左侧开设有凹槽，所述测试板位于凹槽的内腔。

优选的，所述套环的四周均螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓相向的一侧贯穿至套环的内腔并与机械臂主体的表面活动连接。

优选的，所述连接杆的底部固定有支撑杆，所述支撑杆远离连接杆的一侧固定于半圆环的表面，所述连接杆的顶部嵌设有水平仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过拉力传感器将连接活动板与连接杆连接，方便利用拉力传感器直接测试得到对机械臂主体移动的牵引力，杜绝使用电机的驱动力作为牵引力，由于电机的输出功率与实际有一定的差距，同时电机在转动的同时存在摩擦阻力，然后套环将机械臂主体与连接杆进行连接，不仅可以调节连接杆的高度，同时保障连接杆保持水平，以免拉力传感器的数值不属于水平方向的移动牵引力，导致计算结果的误差，同时利用水平仪可以保障连接杆与拉力传感器的水平，检测机械臂主体水平移动的牵引力，从而计算出水平方向的移动阻力，同时拉力传感器左侧的连接杆与其他部件没有接触，可以排除其他摩擦力的干扰，提高检测的精准度。

2、本实用新型通过滑杆与滑套和套环的设置可对连接杆的位置进行调整，方便对不同高度的机械臂主体进行连接。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型固定箱的剖视立体结构示意图；

图4为本实用新型套环的立体结构示意图。

图中标号：1、固定箱；2、放置台；3、测试板；4、机械臂主体；5、套环；51、半圆环；52、安装螺丝；6、连接杆；7、拉力传感器；8、活动板；9、螺纹杆；10、驱动组件；101、电机；102、双槽轮；103、从动轮；11、固定框；12、滑杆；13、滑套；14、凹槽；15、限位螺栓；16、支撑杆；17、水平仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～4所示的一种机械臂移动阻力测试台，包括固定箱1，所述固定箱1的左侧固定有放置台2，所述放置台2的顶部嵌设有测试板3，所述测试板3的顶部放置有机械臂主体4，所述机械臂主体4的表面套设有套环5，所述套环5的右侧固定有连接杆6，所述连接杆6的右侧贯穿至固定箱1的内腔并固定有拉力传感器7，所述拉力传感器7的右侧设置有活动板8，所述拉力传感器7与活动板8之间活动连接，所述活动板8侧面的顶部和底部均嵌设有螺纹套，且螺纹套的内腔螺纹连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9的两侧均通过轴承转动连接于固定箱1的内腔，所述固定箱1的内腔设置有驱动组件10，通过拉力传感器7将连接活动板8与连接杆6连接，方便利用拉力传感器7直接测试得到对机械臂主体4移动的牵引力，杜绝使用电机101的驱动力作为牵引力，由于电机101的输出功率与实际有一定的差距，同时电机101在转动的同时存在摩擦阻力，然后套环5将机械臂主体4与连接杆6进行连接，不仅可以调节连接杆6的高度，同时保障连接杆6保持水平，以免拉力传感器7的数值不属于水平方向的移动牵引力，导致计算结果的误差，同时利用水平仪17可以保障连接杆6与拉力传感器7的水平，检测机械臂主体4水平移动的牵引力，从而计算出水平方向的移动阻力，同时拉力传感器7左侧的连接杆6与其他部件没有接触，可以排除其他摩擦力的干扰，提高检测的精准度。

所述驱动组件10包括安装在固定箱1右侧的电机101，所述电机101的输出轴贯穿至固定箱1的内腔并固定有双槽轮102，所述螺纹杆9的表面固定有从动轮103，所述双槽轮102与从动轮103的表面通过皮带传动连接，通过电机101带动双槽轮102转动，然后双槽轮102通过皮带轮同步带动从动轮103转动，然后从动轮103带动螺纹杆9转动，使螺纹杆9同步通过螺纹套带动活动板8进行水平移动，以免活动板8在移动的过程中发生晃动，影响拉力传感器7的拉力方向。

所述套环5包括两组半圆环51，其中一组所述半圆环51与连接杆6的左侧固定连接，两组所述半圆环51之间通过安装螺丝52可拆卸连接，利用两组半圆环51组成套环5，可对机械臂主体4进行连接，保障连接杆6与机械臂主体4稳定连接。

所述活动板8的左侧固定有固定框11，所述固定框11的内腔固定有滑杆12，所述滑杆12的表面滑动连接有滑套13，所述拉力传感器7远离连接杆6的一侧与滑套13的表面固定连接，通过固定框11和滑杆12的配合，方便连接杆6与滑套13在竖直方向上下移动，同时保障连接杆6与拉力传感器7的水平。

所述放置台2顶部的左侧开设有凹槽14，所述测试板3位于凹槽14的内腔，凹槽14可对测试板3进行限位，同时方便对测试板3进行更换，利用不同材质的测试板3测试机械臂主体4与测试板3之间的摩擦阻力。

所述套环5的四周均螺纹连接有限位螺栓15，所述限位螺栓15相向的一侧贯穿至套环5的内腔并与机械臂主体4的表面活动连接，通过限位螺栓15可对套环5与机械臂主体4进行固定，保障连接杆6的稳定。

所述连接杆6的底部固定有支撑杆16，所述支撑杆16远离连接杆6的一侧固定于半圆环51的表面，所述连接杆6的顶部嵌设有水平仪17，通过在连接杆6的底部固定支撑杆16，保障连接杆6的水平，同时利用水平仪17可对连接杆6的水平度进行调整，从而提高数据的精准度。

具体使用时，将需要测试的机械臂主体4放置于测试板3的顶部，然后将半圆环51套在机械臂主体4的表面，然后用安装螺丝52将两组半圆环51拼接成套环5，然后转动限位螺栓15将套环5固定在机械臂主体4的表面，同时根据水平仪17调整连接杆6的水平度，然后启动电机101，随后电机101的输出轴带动双槽轮102转动，然后双槽轮102通过皮带带动从动轮103转动，同时从动轮103带动螺纹杆9转动，螺纹杆9通过螺纹套带动活动板8向右侧移动，然后活动板8带动固定框11向右移动，固定框11通过滑杆12和滑套13对拉力传感器7进行牵引，然后拉力传感器7通过连接杆6带动机械臂主体4在测试板3的顶部向右滑动，通过各组数据测算处机械臂主体4移动的阻力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械臂移动阻力测试台，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的左侧固定有放置台(2)，所述放置台(2)的顶部嵌设有测试板(3)，所述测试板(3)的顶部放置有机械臂主体(4)，所述机械臂主体(4)的表面套设有套环(5)，所述套环(5)的右侧固定有连接杆(6)，所述连接杆(6)的右侧贯穿至固定箱(1)的内腔并固定有拉力传感器(7)，所述拉力传感器(7)的右侧设置有活动板(8)，所述拉力传感器(7)与活动板(8)之间活动连接，所述活动板(8)侧面的顶部和底部均嵌设有螺纹套，且螺纹套的内腔螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的两侧均通过轴承转动连接于固定箱(1)的内腔，所述固定箱(1)的内腔设置有驱动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂移动阻力测试台，其特征在于：所述驱动组件(10)包括安装在固定箱(1)右侧的电机(101)，所述电机(101)的输出轴贯穿至固定箱(1)的内腔并固定有双槽轮(102)，所述螺纹杆(9)的表面固定有从动轮(103)，所述双槽轮(102)与从动轮(103)的表面通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂移动阻力测试台，其特征在于：所述套环(5)包括两组半圆环(51)，其中一组所述半圆环(51)与连接杆(6)的左侧固定连接，两组所述半圆环(51)之间通过安装螺丝(52)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂移动阻力测试台，其特征在于：所述活动板(8)的左侧固定有固定框(11)，所述固定框(11)的内腔固定有滑杆(12)，所述滑杆(12)的表面滑动连接有滑套(13)，所述拉力传感器(7)远离连接杆(6)的一侧与滑套(13)的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂移动阻力测试台，其特征在于：所述放置台(2)顶部的左侧开设有凹槽(14)，所述测试板(3)位于凹槽(14)的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂移动阻力测试台，其特征在于：所述套环(5)的四周均螺纹连接有限位螺栓(15)，所述限位螺栓(15)相向的一侧贯穿至套环(5)的内腔并与机械臂主体(4)的表面活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂移动阻力测试台，其特征在于：所述连接杆(6)的底部固定有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离连接杆(6)的一侧固定于半圆环(51)的表面，所述连接杆(6)的顶部嵌设有水平仪(17)。

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