CN210282418U - 一种全自动切穿年糕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动切穿年糕机，包括机架(1)及机架(1)底部设置的电气控制柜(2)，其特征在于：所述的机架(1)上设有年糕传送装置(3)，所述的机架(1)上靠近年糕传送装置(3)的末端设有切割装置(4)，所述切割装置(4)的一侧设有年糕旋转装置(5)，所述的机架(1)上靠近年糕旋转装置(5)的下方设有年糕移动装置(6)，所述的机架(1)上远离年糕旋转装置(5)的一侧设有压糕装置(7)，所述的压糕装置(7)设置在年糕移动装置(6)的上方，所述压糕装置(7)的一侧设有年糕穿签装置(8)。本实用新型与现有技术相比的优点在于：操作方便，自动化程度高，加工效率高。

Description

一种全自动切穿年糕机

技术领域

本实用新型涉及切穿年糕机的技术领域，具体是指一种全自动切穿年糕机。

背景技术

年糕在制作过程中，传统的切糕方法是人们手工将年糕切成段状，并且靠人的感官很难保证切出来的年糕长度一致，在切糕过程中人无法一直保持工作状态，必要时要换人操作，人工效率低下且无法保证切出来的年糕长度统一，而且耗时耗力，增加了制作成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种操作方便，自动化程度高，加工效率高的全自动切穿年糕机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种全自动切穿年糕机，包括机架及机架底部设置的电气控制柜，所述的机架上设有年糕传送装置，所述的机架上靠近年糕传送装置的末端设有切割装置，所述切割装置的一侧设有年糕旋转装置，所述的机架上靠近年糕旋转装置的下方设有年糕移动装置，所述的机架上远离年糕旋转装置的一侧设有压糕装置，所述的压糕装置设置在年糕移动装置的上方，所述压糕装置的一侧设有年糕穿签装置。

作为改进，所述的年糕传送装置包括设置在机架上的第一传送带，所述第一传送带的一端设有张紧机构，另一端设有年糕输送电机，所述的第一传送带上方设有年糕压片滚轮条，所述第一传送带的末端靠近切割装置的下方设有年糕传感器，所述的年糕传感器与所述的电气控制柜电性连接，这样设计便于传送，同时为了防止年糕在传送过程中错位，为年糕向前运动提供滑动摩擦力。

作为改进，所述的切割装置包括设置在年糕传送装置末端上方的切刀上下气缸，所述的切刀上下气缸下设有切刀，所述的切刀上下气缸与所述的电气控制柜电性连接，这样设计便于切糕。

作为改进，所述的年糕旋转装置包括设置在机架上的年糕移动气缸，所述的年糕移动气缸上设有年糕旋转气缸，所述的年糕旋转气缸下设有年糕真空吸盘，所述的年糕移动气缸与所述的年糕旋转气缸分别与所述的电气控制柜电性连接，这样设计便于将切好的年糕从第一传送带上输送到年糕成型下模上。

作为改进，所述的年糕移动装置包括设置在机架上的第二传送带，所述第二传送带的一端设有传送带动力系统，所述的第二传送带上设有若干个均匀分布的年糕成型下模，这样设计便于配合上模挤压成型。

作为改进，所述的压糕装置包括设置在第二传送带上方的压签气缸，所述的压签气缸下设有与年糕成型下模相配合的年糕成型上模，这样设计便于压糕成型。

作为改进，所述的年糕穿签装置包括设置在机架上的竹签放置槽，所述竹签放置槽的外壁上设有挡竹签电机，所述的挡竹签电机上设有转轴，所述的转轴穿过竹签放置槽，所述的转轴上套设有若干个压签滚轮，所述的竹签放置槽上靠近挡竹签电机的下方设有上签滚筒电机，所述的上签滚筒电机上设有滚轴，所述的滚轴穿过竹签放置槽，所述的滚轴上套设有与压签滚轮相配合的上签滚筒，所述的上签滚筒上开设有竹签槽，所述的机架上靠近竹签槽的一侧设有竹签对射感应器，所述的机架上靠近上签滚筒的一侧设有穿签气缸，所述的穿签气缸的伸缩杆顶端设有穿签挡片，这样设计便于穿签。

作为改进，所述的挡竹签电机及上签滚筒电机分别与电气控制柜电性连接，这样设计便于控制动作。

作为改进，所述的切刀可调节切除年糕的厚度，切除年糕的厚度不限于2毫米。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：一种操作方便，自动化程度高，加工效率高。使用时人工把年糕一条条的放到第一传送带上，由年糕压片滚轮条压紧，防止年糕错位，为年糕向前提供互动摩擦动力，然后等待；当启动后，年糕输送电机带动年糕输送带前进，年糕传感器感应到年糕时，年糕输送电机停止，并发出信号，切刀上下气缸带动切刀下切，将年糕切成调节的大小，同时年糕旋转气缸带动年糕真空吸盘旋转至水平，年糕移动气缸带动年糕旋转气缸水平移动，到位后，年糕真空吸盘吸取年糕，并反馈给系统吸取成功；年糕移动气缸带动年糕旋转气缸收回，到位后，年糕旋转气缸带动年糕真空吸盘向下旋转到位后，将年糕放置到第二传送带上的年糕成型下模上；传送带动力系统带动第二传送带向前移动，后面切刀动作重复工作，当检测到年糕走到压签气缸下方时，传送带动力系统停止，压签气缸带动年糕成型上模向下压，并将年糕压到年糕成型下模中，等待穿签；上签滚筒电机启动，带动上签滚筒旋转并卷起一个竹签到上签滚筒的竹签槽内，当竹签对射传感器感应到竹签后，上签滚筒电机停止动作，然后穿签气缸的伸缩杆带动穿签挡片缩回，穿签挡片将竹签从上签滚筒上通过年糕成型下模推进年糕内。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动切穿年糕机的结构示意图。

图2是本实用新型一种全自动切穿年糕机的立体图。

图3是本实用新型一种全自动切穿年糕机的后视图。

如图所示：1、机架，2、电气控制柜，3、年糕传送装置，3.1、第一传送带，3.2、张紧机构，3.3、年糕输送电机，3.4、年糕压片滚轮条，3.5、年糕传感器，4、切割装置，4.1、切刀上下气缸，4.2、切刀，5、年糕旋转装置，5.1、年糕移动气缸，5.2、年糕旋转气缸，5.3、年糕真空吸盘，6、年糕移动装置，6.1、第二传送带，6.2、传送带动力系统，6.3、年糕成型下模，7、压糕装置，7.1、压签气缸，7.2、年糕成型上模，8、年糕穿签装置，8.1、竹签放置槽，8.2、挡竹签电机，8.3、转轴，8.4、压签滚轮，8.5、上签滚筒电机，8.6、滚轴，8.7、上签滚筒，8.8、竹签槽，8.9、竹签对射感应器，8.10、穿签气缸，8.11、穿签挡片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1，附图2，附图3。

本实用新型在具体实施时，一种全自动切穿年糕机，包括机架1及机架1底部设置的电气控制柜2，所述的机架1上设有年糕传送装置3，所述的机架1上靠近年糕传送装置3的末端设有切割装置4，所述切割装置4的一侧设有年糕旋转装置5，所述的机架1上靠近年糕旋转装置5的下方设有年糕移动装置6，所述的机架1上远离年糕旋转装置5的一侧设有压糕装置7，所述的压糕装置7设置在年糕移动装置6的上方，所述压糕装置7的一侧设有年糕穿签装置8。

所述的年糕传送装置3包括设置在机架1上的第一传送带3.1，所述第一传送带3.1的一端设有张紧机构3.2，另一端设有年糕输送电机3.3，所述的第一传送带3.1上方设有年糕压片滚轮条3.4，所述第一传送带3.1的末端靠近切割装置4的下方设有年糕传感器3.5，所述的年糕传感器3.5与所述的电气控制柜2电性连接。

所述的切割装置4包括设置在年糕传送装置3末端上方的切刀上下气缸4.1，所述的切刀上下气缸4.1下设有切刀4.2，所述的切刀上下气缸4.1与所述的电气控制柜2电性连接。

所述的年糕旋转装置5包括设置在机架1上的年糕移动气缸5.1，所述的年糕移动气缸5.1上设有年糕旋转气缸5.2，所述的年糕旋转气缸5.2下设有年糕真空吸盘5.3，所述的年糕移动气缸5.1与所述的年糕旋转气缸5.2分别与所述的电气控制柜2电性连接。

所述的年糕移动装置6包括设置在机架1上的第二传送带6.1，所述第二传送带6.1的一端设有传送带动力系统6.2，所述的第二传送带6.1上设有若干个均匀分布的年糕成型下模6.3。

所述的压糕装置7包括设置在第二传送带6.1上方的压签气缸7.1，所述的压签气缸7.1下设有与年糕成型下模6.3相配合的年糕成型上模7.2。

所述的年糕穿签装置8包括设置在机架1上的竹签放置槽8.1，所述竹签放置槽8.1的外壁上设有挡竹签电机8.2，所述的挡竹签电机8.2上设有转轴8.3，所述的转轴8.3穿过竹签放置槽8.1，所述的转轴8.3上套设有若干个压签滚轮8.4，所述的竹签放置槽8.1上靠近挡竹签电机8.2的下方设有上签滚筒电机8.5，所述的上签滚筒电机8.5上设有滚轴8.6，所述的滚轴8.6穿过竹签放置槽8.1，所述的滚轴8.6上套设有与压签滚轮8.4相配合的上签滚筒8.7，所述的上签滚筒8.7上开设有竹签槽8.8，所述的机架1上靠近竹签槽8.8的一侧设有竹签对射感应器8.9，所述的机架1上靠近上签滚筒8.7的一侧设有穿签气缸8.10，所述的穿签气缸8.10的伸缩杆顶端设有穿签挡片8.11。

所述的挡竹签电机8.2及上签滚筒电机8.5分别与电气控制柜2电性连接。

本实用新型的工作原理：人工把年糕一条条的放到第一传送带上，由年糕压片滚轮条压紧，防止年糕错位，为年糕向前提供互动摩擦动力，然后等待；当启动后，年糕输送电机带动年糕输送带前进，年糕传感器感应到年糕时，年糕输送电机停止，并发出信号，切刀上下气缸带动切刀下切，将年糕切成调节的大小，同时年糕旋转气缸带动年糕真空吸盘旋转至水平，年糕移动气缸带动年糕旋转气缸水平移动，到位后，年糕真空吸盘吸取年糕，并反馈给系统吸取成功；年糕移动气缸带动年糕旋转气缸收回，到位后，年糕旋转气缸带动年糕真空吸盘向下旋转到位后，将年糕放置到第二传送带上的年糕成型下模上；传送带动力系统带动第二传送带向前移动，后面切刀动作重复工作，当检测到年糕走到压签气缸下方时，传送带动力系统停止，压签气缸带动年糕成型上模向下压，并将年糕压到年糕成型下模中，等待穿签；上签滚筒电机启动，带动上签滚筒旋转并卷起一个竹签到上签滚筒的竹签槽内，当竹签对射传感器感应到竹签后，上签滚筒电机停止动作，然后穿签气缸的伸缩杆带动穿签挡片缩回，穿签挡片将竹签从上签滚筒上通过年糕成型下模推进年糕内。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动切穿年糕机，包括机架(1)及机架(1)底部设置的电气控制柜(2)，其特征在于：所述的机架(1)上设有年糕传送装置(3)，所述的机架(1)上靠近年糕传送装置(3)的末端设有切割装置(4)，所述切割装置(4)的一侧设有年糕旋转装置(5)，所述的机架(1)上靠近年糕旋转装置(5)的下方设有年糕移动装置(6)，所述的机架(1)上远离年糕旋转装置(5)的一侧设有压糕装置(7)，所述的压糕装置(7)设置在年糕移动装置(6)的上方，所述压糕装置(7)的一侧设有年糕穿签装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切穿年糕机，其特征在于：所述的年糕传送装置(3)包括设置在机架(1)上的第一传送带(3.1)，所述第一传送带(3.1)的一端设有张紧机构(3.2)，另一端设有年糕输送电机(3.3)，所述的第一传送带(3.1)上方设有年糕压片滚轮条(3.4)，所述第一传送带(3.1)的末端靠近切割装置(4)的下方设有年糕传感器(3.5)，所述的年糕传感器(3.5)与所述的电气控制柜(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动切穿年糕机，其特征在于：所述的切割装置(4)包括设置在年糕传送装置(3)末端上方的切刀上下气缸(4.1)，所述的切刀上下气缸(4.1)下设有切刀(4.2)，所述的切刀上下气缸(4.1)与所述的电气控制柜(2)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切穿年糕机，其特征在于：所述的年糕旋转装置(5)包括设置在机架(1)上的年糕移动气缸(5.1)，所述的年糕移动气缸(5.1)上设有年糕旋转气缸(5.2)，所述的年糕旋转气缸(5.2)下设有年糕真空吸盘(5.3)，所述的年糕移动气缸(5.1)与所述的年糕旋转气缸(5.2)分别与所述的电气控制柜(2)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动切穿年糕机，其特征在于：所述的年糕移动装置(6)包括设置在机架(1)上的第二传送带(6.1)，所述第二传送带(6.1)的一端设有传送带动力系统(6.2)，所述的第二传送带(6.1)上设有若干个均匀分布的年糕成型下模(6.3)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动切穿年糕机，其特征在于：所述的压糕装置(7)包括设置在第二传送带(6.1)上方的压签气缸(7.1)，所述的压签气缸(7.1)下设有与年糕成型下模(6.3)相配合的年糕成型上模(7.2)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动切穿年糕机，其特征在于：所述的年糕穿签装置(8)包括设置在机架(1)上的竹签放置槽(8.1)，所述竹签放置槽(8.1)的外壁上设有挡竹签电机(8.2)，所述的挡竹签电机(8.2)上设有转轴(8.3)，所述的转轴(8.3)穿过竹签放置槽(8.1)，所述的转轴(8.3)上套设有若干个压签滚轮(8.4)，所述的竹签放置槽(8.1)上靠近挡竹签电机(8.2)的下方设有上签滚筒电机(8.5)，所述的上签滚筒电机(8.5)上设有滚轴(8.6)，所述的滚轴(8.6)穿过竹签放置槽(8.1)，所述的滚轴(8.6)上套设有与压签滚轮(8.4)相配合的上签滚筒(8.7)，所述的上签滚筒(8.7)上开设有竹签槽(8.8)，所述的机架(1)上靠近竹签槽(8.8)的一侧设有竹签对射感应器(8.9)，所述的机架(1)上靠近上签滚筒(8.7)的一侧设有穿签气缸(8.10)，所述的穿签气缸(8.10)的伸缩杆顶端设有穿签挡片(8.11)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动切穿年糕机，其特征在于：所述的挡竹签电机(8.2)及上签滚筒电机(8.5)分别与电气控制柜(2)电性连接。

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