CN210277062U - 一种扫地机器人 - Google Patents
一种扫地机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210277062U CN210277062U CN201920332058.4U CN201920332058U CN210277062U CN 210277062 U CN210277062 U CN 210277062U CN 201920332058 U CN201920332058 U CN 201920332058U CN 210277062 U CN210277062 U CN 210277062U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- spray pipe
- electromagnetic valve
- water
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种扫地机器人，它包括机器人壳体，机器人壳体的上方设置有蓄水槽，蓄水槽的出水处设置有雾化器，机器人壳体的左侧设置有侧向清洁刷，侧向清洁刷的前方设置有第一喷水管，第一喷水管的前方设置有沿边传感器，机器人壳体的前方设置有超声波探测器，机器人壳体的底部前方设置有吸尘器，机器人壳体底部的左右两侧均设置有驱动轮，驱动轮之间设置有第二喷水管，第一喷水管和第二喷水管均连接着雾化器，第一喷水管和第二喷水管上分别设置有第一电磁阀和第二电磁阀，第二喷水管的后方设置有清洁辊，机器人壳体的内部设置有蓄电池和微电脑控制器，蓄电池连接有USB插口；本实用新型具有清洁范围大、清洁力度强、使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能 ，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；但是目前的扫地机器人清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想；因此，需要一种扫地机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足，而提供一种清洁范围大、清洁力度强、使用方便的一种扫地机器人。
本实用新型的目的是这样实现的：一种扫地机器人，它包括机器人壳体，所述的机器人壳体的上方设置有蓄水槽，所述的蓄水槽的出水处设置有雾化器，所述的机器人壳体的左侧设置有侧向清洁刷，所述的侧向清洁刷的前方设置有第一喷水管，所述的第一喷水管的前方设置有沿边传感器，所述的机器人壳体的前方设置有超声波探测器，所述的机器人壳体的底部前方设置有吸尘器，所述的吸尘器的后方连接有吸尘仓，所述的机器人壳体底部的左右两侧均设置有驱动轮，所述的驱动轮之间设置有第二喷水管，所述的第一喷水管和第二喷水管均连接着雾化器，所述的第一喷水管和第二喷水管上分别设置有第一电磁阀和第二电磁阀，所述的第二喷水管的后方设置有清洁辊，所述的机器人壳体的内部设置有蓄电池和微电脑控制器，所述的蓄电池连接有USB插口。
所述的微电脑控制器电性连接有沿边传感器、超声波探测器、第一电磁阀和第二电磁阀。
所述的蓄电池电性连接有吸尘器、微电脑控制器、雾化器、第一电磁阀和第二电磁阀。
所述的侧向清洁刷和清洁辊可更换。
所述的吸尘仓内部设置有排气过滤网。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的扫地机器人既有正向清洁能力，清扫底板的能力；又具有侧向清洁能力，清洁踢脚线的能力；在使用时，当扫地机器人上的沿边传感器探测到机器人紧贴着墙体清扫时，沿边传感器将检测到的信号传递给微电脑控制器，微电脑控制器控制第一电磁阀，使第一喷水管喷水，便于侧向清洁刷进行清洁；当扫地机器人上的沿边传感器探测到机器人未紧贴着墙体清扫时，沿边传感器将检测到的信号传递给微电脑控制器，微电脑控制器关闭第一电磁阀，使第一喷水管不喷水，便于节水，也不至于把清扫过的地面弄湿，增大清洁难度；本实用新型的扫地机器人在清扫地面时，吸尘器先对地面杂物灰尘进行吸附；第二喷水管喷水，清洁辊对地面进行清洁，便于将桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁干净；雾化器的设置，使喷水管喷洒范围大，地面湿度均一，又不至于地面太过潮湿，避免二次拖地；传统的扫地机器人采用红外线传感器，红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点；而超声波探测器采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，能避免与家具之间的碰撞，既能保护家具，又能保护扫地机器人；总而言之，本实用新型具有清洁范围大、清洁力度强、使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种扫地机器人的正视结构图。
图2是本实用新型一种扫地机器人的仰视图。
图3是本实用新型一种扫地机器人的俯视图。
其中：1、机器人壳体 2、侧向清洁刷 3、第一喷水管 4、沿边传感器 5、超声波探测器 6、蓄水槽 7、USB插口 8、吸尘器 9、吸尘仓 10、驱动轮 11、第二喷水管 12、清洁辊 13、蓄电池 14、微电脑控制器 15、雾化器 16、第一电磁阀 17、第二电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种扫地机器人，它包括机器人壳体1，所述的机器人壳体1的上方设置有蓄水槽6，所述的蓄水槽6的出水处设置有雾化器15，所述的机器人壳体1的左侧设置有侧向清洁刷2，所述的侧向清洁刷2的前方设置有第一喷水管3，所述的第一喷水管3的前方设置有沿边传感器4，所述的机器人壳体1的前方设置有超声波探测器5，所述的机器人壳体1的底部前方设置有吸尘器8，所述的吸尘器8的后方连接有吸尘仓9，所述的机器人壳体1底部的左右两侧均设置有驱动轮10，所述的驱动轮10之间设置有第二喷水管11，所述的第一喷水管3和第二喷水管11均连接着雾化器15，所述的第一喷水管3和第二喷水管11上分别设置有第一电磁阀16和第二电磁阀17，所述的第二喷水管11的后方设置有清洁辊12，所述的机器人壳体1的内部设置有蓄电池13和微电脑控制器14，所述的蓄电池13连接有USB插口7。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的扫地机器人既有正向清洁能力，清扫底板的能力；又具有侧向清洁能力，清洁踢脚线的能力；在使用时，当扫地机器人上的沿边传感器探测到机器人紧贴着墙体清扫时，第一喷水管喷水，便于侧向清洁刷进行清洁；当扫地机器人上的沿边传感器探测到机器人未紧贴着墙体清扫时，关闭第一电磁阀，使第一喷水管不喷水，便于节水，也不至于把清扫过的地面弄湿，增大清洁难度；本实用新型的扫地机器人在清扫地面时，吸尘器先对地面杂物灰尘进行吸附；第二喷水管喷水，清洁辊对地面进行清洁，便于将桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁干净；雾化器的设置，使喷水管喷洒范围大，地面湿度均一，又不至于地面太过潮湿，避免二次拖地；传统的扫地机器人采用红外线传感器，红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点；而超声波探测器采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，能避免与家具之间的碰撞，既能保护家具，又能保护扫地机器人；总而言之，本实用新型具有清洁范围大、清洁力度强、使用方便的优点。
实施例2
如图1-3所示，一种扫地机器人，它包括机器人壳体1，所述的机器人壳体1的上方设置有蓄水槽6，所述的蓄水槽6的出水处设置有雾化器15，所述的机器人壳体1的左侧设置有侧向清洁刷2，所述的侧向清洁刷2的前方设置有第一喷水管3，所述的第一喷水管3的前方设置有沿边传感器4，所述的机器人壳体1的前方设置有超声波探测器5，所述的机器人壳体1的底部前方设置有吸尘器8，所述的吸尘器8的后方连接有吸尘仓9，所述的机器人壳体1底部的左右两侧均设置有驱动轮10，所述的驱动轮10之间设置有第二喷水管11，所述的第一喷水管3和第二喷水管11均连接着雾化器15，所述的第一喷水管3和第二喷水管11上分别设置有第一电磁阀16和第二电磁阀17，所述的第二喷水管11的后方设置有清洁辊12，所述的机器人壳体1的内部设置有蓄电池13和微电脑控制器14，所述的蓄电池13连接有USB插口7；所述的微电脑控制器14电性连接有沿边传感器4、超声波探测器5、第一电磁阀16和第二电磁阀17；所述的蓄电池13电性连接有吸尘器8、微电脑控制器14、雾化器15、第一电磁阀16和第二电磁阀17；所述的侧向清洁刷2和清洁辊12可更换；所述的吸尘仓9内部设置有排气过滤网。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的扫地机器人既有正向清洁能力，清扫底板的能力；又具有侧向清洁能力，清洁踢脚线的能力；在使用时，当扫地机器人上的沿边传感器探测到机器人紧贴着墙体清扫时，沿边传感器将检测到的信号传递给微电脑控制器，微电脑控制器控制第一电磁阀，使第一喷水管喷水，便于侧向清洁刷进行清洁；当扫地机器人上的沿边传感器探测到机器人未紧贴着墙体清扫时，沿边传感器将检测到的信号传递给微电脑控制器，微电脑控制器关闭第一电磁阀，使第一喷水管不喷水，便于节水，也不至于把清扫过的地面弄湿，增大清洁难度；本实用新型的扫地机器人在清扫地面时，吸尘器先对地面杂物灰尘进行吸附；第二喷水管喷水，清洁辊对地面进行清洁，便于将桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁干净；雾化器的设置，使喷水管喷洒范围大，地面湿度均一，又不至于地面太过潮湿，避免二次拖地；传统的扫地机器人采用红外线传感器，红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点；而超声波探测器采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，能避免与家具之间的碰撞，既能保护家具，又能保护扫地机器人；总而言之，本实用新型具有清洁范围大、清洁力度强、使用方便的优点。
Claims (5)
1.一种扫地机器人，它包括机器人壳体，其特征在于：所述的机器人壳体的上方设置有蓄水槽，所述的蓄水槽的出水处设置有雾化器，所述的机器人壳体的左侧设置有侧向清洁刷，所述的侧向清洁刷的前方设置有第一喷水管，所述的第一喷水管的前方设置有沿边传感器，所述的机器人壳体的前方设置有超声波探测器，所述的机器人壳体的底部前方设置有吸尘器，所述的吸尘器的后方连接有吸尘仓，所述的机器人壳体底部的左右两侧均设置有驱动轮，所述的驱动轮之间设置有第二喷水管，所述的第一喷水管和第二喷水管均连接着雾化器，所述的第一喷水管和第二喷水管上分别设置有第一电磁阀和第二电磁阀，所述的第二喷水管的后方设置有清洁辊，所述的机器人壳体的内部设置有蓄电池和微电脑控制器，所述的蓄电池连接有USB插口。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的微电脑控制器电性连接有沿边传感器、超声波探测器、第一电磁阀和第二电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的蓄电池电性连接有吸尘器、微电脑控制器、雾化器、第一电磁阀和第二电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的侧向清洁刷和清洁辊可更换。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述的吸尘仓内部设置有排气过滤网。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920332058.4U CN210277062U (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 一种扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920332058.4U CN210277062U (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 一种扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210277062U true CN210277062U (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70059128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920332058.4U Expired - Fee Related CN210277062U (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 一种扫地机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210277062U (zh) |
-
2019
- 2019-03-15 CN CN201920332058.4U patent/CN210277062U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108670129B (zh) | 一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法 | |
| CN107080500B (zh) | 智能清洁机器人系统 | |
| CN208864220U (zh) | 一种智能扫地机 | |
| CN110279353A (zh) | 一种商用智能清洁机器人 | |
| CN209018628U (zh) | 一种实验室用拖地机器人 | |
| WO2008007830A1 (en) | Steam robot cleaner | |
| CN112716362A (zh) | 一种智能化扫地机器人及其工作方法 | |
| CN210990025U (zh) | 一种拖地机器人 | |
| CN210277062U (zh) | 一种扫地机器人 | |
| CN2894586Y (zh) | 吸尘器 | |
| CN111297270B (zh) | 一种扫地机器人的清扫装置 | |
| CN211582947U (zh) | 一种智能清洁机器人及智能清洁维护系统 | |
| CN206565898U (zh) | 一种灰满自动停止的智能扫地机器人 | |
| CN211212934U (zh) | 一种智能扫地机 | |
| CN112690709A (zh) | 一种无死角智能化扫地机器人及其工作方法 | |
| CN205054040U (zh) | 太阳能智能拖地机 | |
| CN108309159A (zh) | 一种新型扫地机器人 | |
| CN211704460U (zh) | 一种家用扫地机器人 | |
| CN206381133U (zh) | 一种多功能扫地机器人 | |
| CN208988714U (zh) | 一种具备遥控多功能的智能扫地机器人 | |
| CN219940487U (zh) | 一种智能台面吸尘机器人 | |
| CN206063058U (zh) | 一种嵌入式隐形垃圾吸尘器 | |
| CN110584552A (zh) | 一种灵活转弯的移动式清洁机器人 | |
| CN205054037U (zh) | 高效拖地机 | |
| CN216984732U (zh) | 一种台面清洁设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200410 Termination date: 20210315 |