CN210236399U - 一种泵体加工用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及泵体加工技术领域，尤其为一种泵体加工用自动上料装置，包括加工台和传送带，所述加工台的顶端中部固定有第一电磁吸盘，且第一电磁吸盘的一侧安置有导料台，所述导料台的顶部通过滑动连接设置有限位板，所述传送带设置于导料台的一侧，本实用新型中，通过设置的限位板、滑块和滑块，当需要对一组限位板的安装位置进行调整时，该装置手动控制牵引着一组限位板通过滑块沿着滑块内部的轨迹进行滑动，直至一组限位板之间的宽度被调整到大于工件本体的宽度数值范围内，该项结构在使得整个装置具有一宽度可调节的限位结构的同时，通过对不同宽度的工件进行依次的限位操作，可提高整个装置的实用性。

Description

一种泵体加工用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及泵体加工技术领域，具体为一种泵体加工用自动上料装置。

背景技术

泵是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体，在对泵体表面进行喷漆、钻孔、切割等工艺操作时，工作人员需要借助对应的自动上料装置来辅助人体实现对工件的上料操作。

市面上的自动上料装置在实现对工件的自动上料操作时，针对不同宽度大小的工件，整个装置需要考虑设置一宽度可调节的限位结构，使得整个上料过程更加精确，同时当上料操作完成后，整个装置也需考虑设置一智能定位结构，来使得工件上料后的安置更加稳定，因此，针对上述问题提出一种泵体加工用自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泵体加工用自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种泵体加工用自动上料装置，包括加工台和传送带，所述加工台的顶端中部固定有第一电磁吸盘，且第一电磁吸盘的一侧安置有导料台，所述导料台的顶部通过滑动连接设置有限位板，所述传送带设置于导料台的一侧，且传送带的顶部安置有加工主体，所述传送带的内部内嵌有传动轮，所述第一电磁吸盘的一侧上方固定有电磁吸盘，且电磁吸盘的一端连接有第一液压气缸，所述加工台的内部设置有中央控制器，且加工台的两侧均安置有第二液压气缸，所述第二液压气缸的一端固定有螺纹框，且螺纹框通过衔接块和第二液压气缸螺纹连接，所述螺纹框的内部插接有螺纹柱，且螺纹柱的顶部固定有定位板，所述定位板通过连接轴和螺纹柱相连接，所述限位板的后方通过螺钉固定连接有滑块，且滑块的外端开设有滑槽，所述限位板的上下两端均焊接有固定板。

优选的，所述导料台和传送带之间相邻设置，且导料台的侧边呈倾斜状结构设置于加工台的顶部。

优选的，所述限位板沿着导料台的竖向中轴线为对称轴对称设置，且限位板通过滑块和滑槽相连接，所述滑槽通过浇筑和导料台固定连接，且导料台通过滑块、滑槽和限位板构成可滑动结构。

优选的，所述第一液压气缸通过卡环和加工台螺钉固定，且第一液压气缸和第二电磁吸盘相互垂直，所述第一液压气缸和中央控制器之间电性连接。

优选的，所述中央控制器分别和第二液压气缸、第一电磁吸盘电性连接，且第二液压气缸的一端固定有内部呈中空状结构的螺纹框，所述螺纹框和螺纹柱的连接构成螺纹连接，且螺纹柱和定位板的连接构成“L”字结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的限位板、滑块和滑槽，由于一组限位板利用本体呈挡板式结构的设置能够对工件的滑落起到限位、防护的作用，当需要根据不同宽度的工件对一组限位板的安装位置进行调整时，该装置手动控制牵引着一组限位板通过滑块沿着滑槽内部的轨迹进行滑动，直至一组限位板之间的宽度被调整到大于工件本体的宽度数值范围内，随后该装置借助一组限位板之间距离差的任意改变，在使得整个装置具有一宽度可调节的限位结构的同时，通过对不同宽度的工件进行依次的限位操作，可提高整个装置的实用性；

2、本实用新型中，通过设置的中央控制器、第二液压气缸、螺纹框、螺纹柱和定位板，当工件被固定于加工台的中部后，中央控制器控制第二液压气缸的启动，在螺纹框和螺纹柱的连接配合下，该装置第二液压气缸利用自身启动后进行的抽动动作可携带螺纹柱和定位板连接时构成的“L”字结构向着工件的安置方向发生靠拢，直至这“L”字结构借助这一拉伸动作和工件的侧面和顶部发生贴合，该装置借助这一贴合状态，能够从工件的侧边和顶部起到定位的作用，保障后期对工件的加工过程更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第二液压气缸结构示意图；

图3为本实用新型限位板结构示意图。

图中：1-加工台、2-第一电磁吸盘、3-导料台、4-限位板、5-传送带、6-加工主体、7-传动轮、8-第二电磁吸盘、9-第一液压气缸、10-中央控制器、11-第二液压气缸、12-螺纹框、13-衔接块、14-螺纹柱、15-定位板、16-连接轴、17-滑块、18-滑槽、19-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种泵体加工用自动上料装置，包括加工台1和传送带5，所述加工台1的顶端中部固定有第一电磁吸盘2，且第一电磁吸盘2的一侧安置有导料台3，所述导料台3的顶部通过滑动连接设置有限位板4，所述传送带5设置于导料台3的一侧，且传送带5的顶部安置有加工主体6，所述传送带5的内部内嵌有传动轮7，所述第一电磁吸盘2的一侧上方固定有电磁吸盘8，且电磁吸盘8的一端连接有第一液压气缸9，所述加工台1的内部设置有中央控制器10，且加工台1的两侧均安置有第二液压气缸11，所述第二液压气缸11的一端固定有螺纹框12，且螺纹框12通过衔接块13和第二液压气缸11螺纹连接，所述螺纹框12的内部插接有螺纹柱14，且螺纹柱14的顶部固定有定位板15，由于螺纹柱14和螺纹框12之间采用螺纹连接的方式进行固定，当需要对不同高度的工件进行定位时，根据螺纹调节具有的便捷性，该装置通过手动控制牵引着螺纹柱14借助其外表面设有的外螺纹沿着螺纹框12内部设有的内螺纹线进行旋转转动，直至螺纹柱14借助这一转动过程中的螺纹推力在携带定位板15向上发生拉伸后，螺纹柱14和螺纹框12的长度总和恰好等于工件的高度，该装置借助这一螺纹调节过程中高度差的改变，能够对不同高度的工件实现对应的智能定位，所述定位板15通过连接轴16和螺纹柱14相连接，所述限位板4的后方通过螺钉固定连接有滑块17，且滑块17的外端开设有滑槽18，所述限位板4的上下两端均焊接有固定板19。

所述导料台3和传送带5之间相邻设置，且导料台3的侧边呈倾斜状结构设置于加工台1的顶部，结合传动轮7的驱动端和对应的驱动设备的输出端相连接，当整个装置被调整到工作状态时，该装置通过对应的驱动设备启动后，在传动轮7的连接配合下，利用皮带传动的方式，可携带传送带5和其顶部安置的工件进行转动，该装置借助转动过程产生的推力，使得工件在被传送到传送带5的端部后，下落到导料台3上，随后工件沿着导料台3侧边呈倾斜状结构的设置，下落到加工台1的顶部，且临近第一电磁吸盘2的安装位置；所述限位板4沿着导料台3的竖向中轴线为对称轴对称设置，且限位板4通过滑块17和滑槽18相连接，所述滑槽18通过浇筑和导料台3固定连接，且导料台3通过滑块17、滑槽18和限位板4构成可滑动结构，由于一组限位板4在固定于导料台3的两侧时，利用本体呈挡板式结构的设置能够对工件的滑落起到限位、防护的作用，当需要根据不同宽度的工件对一组限位板4的安装位置进行调整时，通过该装置对限位板4的可滑动设置，该装置以滑块17为活动构件，手动控制牵引着一组限位板4通过滑块17沿着滑槽18内部的轨迹进行滑动，直至一组限位板4之间的宽度被调整到大于工件本体的宽度数值范围内，随后工作人员利用螺钉固定的方式将对应的螺钉贯穿于固定板19的内部，来中断一组限位板4的滑动动作，随后该装置借助一组限位板4之间距离差的任意改变，在使得整个装置具有一宽度可调节的限位结构的同时，通过对不同宽度的工件进行依次的限位操作，可提高整个装置的实用性；所述第一液压气缸9通过卡环和加工台1螺钉固定，且第一液压气缸9和第二电磁吸盘8相互垂直，所述第一液压气缸9和中央控制器10之间电性连接，伴随着工件滑落到临近第一电磁吸盘2的一端，根据液压驱动的原理可知，当采用卧式设置的第一液压气缸9在受到中央控制器10的控制启动后，第一液压气缸9利用自身进行的抽动动作，可携带第一电磁吸盘2向着工件的滑落位置发生拉伸靠拢，直至第一电磁吸盘2利用自身处于通电状态时具有的电磁力，能够紧紧地吸住工件，随后伴随着第一液压气缸9发生复位，第一液压气缸9通过第一电磁吸盘2携带工件向着加工台1的中部发生靠拢，直至工件被带到加工台1的中部后，其底部被第二电磁吸盘8紧紧吸住，来完成整个工件的自动上料操作，且第二电磁吸盘8在吸住工件后可通过对应的传感构件，将这一信息及时反馈给中央控制器10，中央控制器10控制第一液压气缸9的停止，且该项结构涉及到的电磁吸盘的工作原理为现有技术；所述中央控制器10分别和第二液压气缸11、第一电磁吸盘2电性连接，且第二液压气缸11的一端固定有内部呈中空状结构的螺纹框12，所述螺纹框12和螺纹柱14的连接构成螺纹连接，且螺纹柱14和定位板15的连接构成“L”字结构，当工件被固定于加工台1的中部后，中央控制器10控制第二液压气缸11的启动，在螺纹框12和螺纹柱14的连接配合下，该装置第二液压气缸11利用自身启动后进行的抽动动作可携带螺纹柱14和定位板15连接时构成的“L”字结构向着工件的安置方向发生靠拢，直至这一“L”字结构借助这一拉伸动作和工件的侧面和顶部发生贴合，该装置借助这一贴合状态，能够从工件的侧边和顶部起到定位的作用，该项结构在使得整个装置具有一智能定位的结构的同时，通过对工件上料后的位置进行定位，可保障后期对工件的加工过程更加顺畅。

所述第一液压气缸9和第二液压气缸11的型号均为SU40X100CA；所述中央控制器10的型号为S7-200PLC。

工作流程：当整个装置被调整到工作状态时，该装置通过对应的驱动设备启动后，在传动轮7的连接配合下，利用皮带传动的方式，可携带传送带5和其顶部安置的工件进行转动，该装置借助转动过程产生的推力，使得工件在被传送到传送带5的端部后，下落到导料台3上，随后工件沿着导料台3侧边呈倾斜状结构的设置，下落到加工台1的顶部，且临近第一电磁吸盘2的安装位置，采用卧式设置的第一液压气缸9在受到中央控制器10的控制启动后，第一液压气缸9利用自身进行的抽动动作，可携带第一电磁吸盘2向着工件的滑落位置发生拉伸靠拢，直至第一电磁吸盘2利用自身处于通电状态时具有的电磁力，能够紧紧地吸住工件，随后伴随着第一液压气缸9发生复位，第一液压气缸9通过第一电磁吸盘2携带工件向着加工台1的中部发生靠拢，直至工件被带到加工台1的中部后，其底部被第二电磁吸盘8紧紧吸住，来完成整个工件的自动上料操作，当工件被固定于加工台1的中部后，中央控制器10控制第二液压气缸11的启动，在螺纹框12和螺纹柱14的连接配合下，该装置第二液压气缸11利用自身启动后进行的抽动动作可携带螺纹柱14和定位板15连接时构成的“L”字结构向着工件的安置方向发生靠拢，直至这一“L”字结构借助这一拉伸动作和工件的侧面和顶部发生贴合，该装置借助这一贴合状态，能够从工件的侧边和顶部起到定位的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种泵体加工用自动上料装置，包括加工台(1)和传送带(5)，其特征在于：所述加工台(1)的顶端中部固定有第一电磁吸盘(2)，且第一电磁吸盘(2)的一侧安置有导料台(3)，所述导料台(3)的顶部通过滑动连接设置有限位板(4)，所述传送带(5)设置于导料台(3)的一侧，且传送带(5)的顶部安置有加工主体(6)，所述传送带(5)的内部内嵌有传动轮(7)，所述第一电磁吸盘(2)的一侧上方固定有电磁吸盘(8)，且电磁吸盘(8)的一端连接有第一液压气缸(9)，所述加工台(1)的内部设置有中央控制器(10)，且加工台(1)的两侧均安置有第二液压气缸(11)，所述第二液压气缸(11)的一端固定有螺纹框(12)，且螺纹框(12)通过衔接块(13)和第二液压气缸(11)螺纹连接，所述螺纹框(12)的内部插接有螺纹柱(14)，且螺纹柱(14)的顶部固定有定位板(15)，所述定位板(15)通过连接轴(16)和螺纹柱(14)相连接，所述限位板(4)的后方通过螺钉固定连接有滑块(17)，且滑块(17)的外端开设有滑槽(18)，所述限位板(4)的上下两端均焊接有固定板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种泵体加工用自动上料装置，其特征在于：所述导料台(3)和传送带(5)之间相邻设置，且导料台(3)的侧边呈倾斜状结构设置于加工台(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种泵体加工用自动上料装置，其特征在于：所述限位板(4)沿着导料台(3)的竖向中轴线为对称轴对称设置，且限位板(4)通过滑块(17)和滑槽(18)相连接，所述滑槽(18)通过浇筑和导料台(3)固定连接，且导料台(3)通过滑块(17)、滑槽(18)和限位板(4)构成可滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种泵体加工用自动上料装置，其特征在于：所述第一液压气缸(9)通过卡环和加工台(1)螺钉固定，且第一液压气缸(9)和第二电磁吸盘(8)相互垂直，所述第一液压气缸(9)和中央控制器(10)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种泵体加工用自动上料装置，其特征在于：所述中央控制器(10)分别和第二液压气缸(11)、第一电磁吸盘(2)电性连接，且第二液压气缸(11)的一端固定有内部呈中空状结构的螺纹框(12)，所述螺纹框(12)和螺纹柱(14)的连接构成螺纹连接，且螺纹柱(14)和定位板(15)的连接构成“L”字结构。

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