CN210235366U - 一种粉末状药品包装机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉末状药品包装机的下料装置，属于药品包装的技术领域，包括用于存储药品的储料斗、用于计量单次输出药品量的计量筒以及用于检测计量筒内药品高度的输出药量检测模块。通过输出药量检测模块检测计量筒内药品高度，即可得知计量筒内药品量，从而使单次输出的药品量可控且较为精准，有利于药品的制式包装。

Description

一种粉末状药品包装机的下料装置

技术领域

本实用新型涉及药品包装的技术领域，尤其是涉及一种粉末状药品包装机的下料装置。

背景技术

药品包装机是一种应用于药品包装领域的自动化设备，其能够实现对药品的自动装瓶、封盖。

由于瓶装的药品中的药量需要时固定的，而向药瓶中输送药品的过程一般是通过下料装置实现的，药品包装机要求下料装置单次输送出的药量较为精准，以便实现对药品的制式包装，这一点对于粉末状药品来说是尤为难以实现的。

现有的药品包装机没有一个很好的计量装置，导致单次输出的药品量不精准可控，不利于药品的制式包装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种粉末状药品包装机的下料装置，其优点在于其能够较为准确的控制输出药粉的量，以保持单次输出至药瓶的药粉量也较为精准，有利于药品的制式包装。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种粉末状药品包装机的下料装置，包括用于放置粉末药品的储料斗、连通设置于储料斗下方的计量筒、用于封闭储料斗与计量筒连接节点的封闭结构、设置于所述计量筒下端且用于输出计量筒中药品的出料阀；所述储料斗连接有用于震动储料斗的震动装置，所述计量筒顶部设置有密布网孔的挡料板；

计量筒外侧设置有用于检测计量筒内药粉量的输出药量检测模块，所述输出药量检测模块包括分别位于计量筒外相对两侧的光发射单元和光接收单元，光发射单元和光接收单元均连接有驱动方向为竖直直线的线性驱动件，计量筒上相对光发射单元和光接收单元的竖直移动路径设置有供光路穿过的透明结构，当光接收单元接收不到光发射单元发射的光信号时输出药量检测信号。

通过采用上述技术方案，在使用下料装置之前，先通过线性驱动件将光发射单元与光接收单元调整至设定高度位置，使计量筒内药品量达到光发射单元与光接收单元所在高度时量筒内的药品量为单次需要输出的药品量且会截断光发射单元与光接收单元之间的光路；下料装置不需要输出粉末状药品时封闭结构封闭储料斗与计量筒连接的节点且出料阀封闭计量筒下部的敞口；下料装置需要输出粉末状药品时，封闭结构打开同时启动震动电机，使粉末状药品流动至挡料板且在震动电机的作用下药品由挡料板上的网孔均匀落至计量筒内使计量筒内药品上端面尽可能水平，当计量筒内药品量截断光发射单元与光接收单元的光路时，说明药品量已达到单次输出的量，此时通过封闭结构封闭储料斗与计量筒连通的节点，打开出料阀输出计量筒中的药品；上述过程实现了对单次输出药品量较为精准的控制，有利于药品的制式包装。

本实用新型进一步设置为：所述震动装置设置为震动电机，所述下料装置还包括支撑架，所述震动电机连接支撑架与储料斗外壁。

通过采用上述技术方案，通过震动电机震动储料斗，简单有效。

本实用新型进一步设置为：所述储料斗与支撑架上分别设置有水平滑移配合的滑杆和套筒，滑杆和套筒设置为位于震动电机上下两侧的两组，且两组滑杆与套筒结构外套设有两端分别抵接储料斗和支撑架的缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，滑杆与套筒水平滑移配合限定了料斗的震动轨迹只能是水平的，提高了储料斗震动过程的稳定性，缓冲弹簧的存在为震动过程提供了缓冲，降低了储料斗损坏的可能。

本实用新型进一步设置为：所述储料斗设置为顶部敞口的圆柱形仓，储料斗底部设置为由边缘至与计量筒连接的节点向下倾斜的斜面；所述封闭结构包括一端连接支撑架且竖直设置的下料伸缩杆以及设置在下料伸缩杆底部用于盖合储料斗与计量筒连接节点的封口板，所述封口板上表面设置为由中心至边缘向下倾斜的斜面。

通过采用上述技术方案，通过下料伸缩杆驱动封口板盖合储料斗与计量筒连接的节点，结构简单，下料伸缩杆向上收缩时封口板向上运动使储料斗与计量筒连通，储料斗底部以及封口板顶部的倾斜面有利于药品滑落至计量筒。

本实用新型进一步设置为：所述封口板边缘设置有橡胶套。

通过采用上述技术方案，降低了封口板与储料斗的配合要求，有利于封口板封闭储料斗与计量筒连通的节点，同时，降低了料斗震动过程中损坏封口板的可能。

本实用新型进一步设置为：所述线性驱动件包括为两个同步竖直伸缩的调节伸缩杆，两个调节伸缩杆位于上方的端部均与储料斗底部外侧连接，两个调节伸缩杆位于下方的端部分别与光发射单元和光接收单元连接。

通过采用上述技术方案，通过调节伸缩杆调节光发射单元和光接收单元同步伸缩，结构简单，调节光发射单元和光接收单元的高度比较方便。

本实用新型进一步设置为：所述透明结构设置为位于计量筒相对两侧的玻璃壁。

通过采用上述技术方案，通过玻璃壁，既能够实现不阻挡光发射单元和光接收单元的光路，又能够实现对计量筒的封闭，结构简单，设置方便。

本实用新型进一步设置为：所述出料阀设置为气动出料阀。

通过采用上述技术方案，气动出料阀封闭性较好且强度较高。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.光发射单元与光接收单元的配合在计量筒内药品量达到一定值时输出检测信号，从而使单次输出的药品量较为准确；

2.震动电机实现震动简单方便，有利于储料斗以及计量筒内药品流动；

3.挡料板的设置使计量筒内的药品上端面水平，从而使光发射单元与光接收单元测得的药品量更为准确。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的控制系统结构示意图。

图中，1、储料斗；11、封口板；12、下料伸缩杆；2、计量筒；21、玻璃壁；22、气动出料阀；31、光发射单元；32、光接收单元；4、调节伸缩杆；5、震动电机；6、支撑架；71、滑杆；72、套筒；73、缓冲弹簧；81、红外发射器；82、红外接收器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，一种粉末状药品包装机的下料装置，包括支撑架6以及由支撑架6支撑且用于储存药品的储料斗1、连通设置于储料斗1下方且用于计量输出药品量的计量筒2。

储料斗1设置为顶部敞口且轴线竖直的圆柱形仓，储料斗1底部中心设置有用于与计量筒2连通的圆孔，储料斗1底部设置为由边缘至中心向下倾斜的斜面，在储料斗1内放置有药品时，药品容易沿储料斗1底部的斜面流动至圆孔处以便流至计量筒2内。

储料斗1外侧上设置有两个轴线水平且相互平行的圆柱形滑杆71，两个滑杆71竖直分布在储料斗1同侧，支撑架6上设置有分别与滑杆71滑移配和的两个套筒72，储料斗1与支撑架6通过滑杆71与套筒72的配合水平滑移连接。在两个滑杆71之间设置有用于震动储料斗1的震动电机5，震动电机5的固定部和震动部分别与支撑架6和储料斗1连接，通过震动电机5能够使储料斗1震动，以提高储料斗1内药品的流动效率。

进一步的，为了减低震动电机5震动储料斗1过程中损坏储料斗1的可能，在储料斗1和支撑架6之间设置有分别套设在两个滑杆71与套筒72结构外的缓冲弹簧73，缓冲弹簧73两端分别抵接储料斗1和支撑架6，在震动电机5震动储料斗1过程中，由于缓冲弹簧73的缓冲作用时储料斗1的震动较为平缓。

计量筒2设置为两端均敞口且轴线竖直的圆柱形桶，计量筒2内径与储料斗1底部圆孔内径相配合且计量筒2顶部与储料斗1底部一体连通设置，计量筒2顶部设置有水平且密布有网孔的挡料板，计量筒2底部设置有用于封闭计量筒2底部敞口的气动出料阀22，在震动电机5的震动作用下，药品通过挡料板落至计量筒2内较为均匀，使计量筒2内药品顶部的端面尽可能水平且平整，从而降低了计量药品过程中可能存在的误差。

计量筒2外相对的两侧设置有输出药量检测模块，输出药量检测模块包括光发射单元31和光接收单元32，光发射单元31和光接收单元32分别连接有一驱动方向所在直线竖直的线性驱动件。具体来说，线性驱动件为竖直设置的调节伸缩杆4，两个调节伸缩杆4位于上方的一端与储料斗1底部固定连接，位于下方的一端分别与光发射单元31和光接收单元32相连接。通过同步调节光发射单元31与光接收单元32的高度，使计量筒2内药品达到光发射单元31与光接收单元32所在高度后输出药量检测模块输出药量检测信号。

储料斗1底部的圆孔是通过封闭结构封闭的，封闭结构包括竖直设置的下料伸缩杆12以及与下料伸缩杆12位于下方的端部连接的封口板11，下料伸缩杆12的轴线与储料斗1轴线重合，封口板11设置为尖头竖直向上的圆锥形板且封口板11的尖头与下料伸缩杆12下端固定连接，下料伸缩杆12的上端与支撑架6固定连接，通过下料伸缩杆12的伸缩调节封口板11的高度，从而使封口板11封死和打开储料斗1底部的圆孔，即控制储料斗1是否与计量筒2连通。

进一步的，为了降低封口板11与储料斗1内壁的配合要求，在封口板11边缘设置有橡胶套，橡胶套的存在不仅能够降低封口板11边缘与储料斗1内壁的配合要求，还能够增强封口板11对储料斗1底部圆孔的封闭效果，同时也能够使封口板11封闭储料斗1圆孔时，降低震动电机5震动对下料伸缩杆12和封口板11的影响。

料斗内设置有用于检测料斗内药品余量的料斗余量检测模块，料斗余量检测模块设置为分别位于料斗内底部相对的两侧的红外发射器81和红外接收器82，当储料斗1内药品量充足时，药品会阻挡红外发射器81和红外接收器82之间的光路，当料斗内药品余量不足时，药品不会阻挡红外发射器81和红外接收器82之间的光路，使红外接收器82能够接收到红外光，料斗余量检测模块输出余量检测信号。

上述的气动出料阀22、震动电机5、下料伸缩杆12、调节伸缩杆4均耦接且受控于药品包装车间的控制中心，控制中心还耦接料斗余量检测模块和输出药量检测模块并接收上述药量检测信号和余量检测信号，控制中心自主控制下料过程。

具体工作过程中：下料装置不需要输出药品时，封口板11封闭储料斗1底部的圆孔且气动出料阀22封闭计量筒2底部的敞口，操作人员根据接收药品的容器需要的药品量改变调节伸缩杆4的长度使光发射单元31与光接收单元32处于适当的位置，即计量筒2中药品达到光发射单元31和光接收单元32时为容器需要的药品量；在需要输出药品时，下料伸缩杆12收缩使封口板11向上运动漏出圆孔，启动震动电机5使储料斗1水平震动，储料斗1内的药品在震动作用下沿挡料板的网孔均匀落至计量筒2中，直至达到光发射单元31与光接收单元32的高度，震动电机5停止震动，下料伸缩杆12伸长使封口板11封闭储料斗1底部圆孔，气动出料阀22打开时计量筒2内药品输出，完成向容器中输出固定量药品的过程，且该过程是通过控制中心自主控制完成的。

在储料斗1内药品高度低于红外发射器81和红外接收器82的高度时，料斗余量检测模块向控制中心输出余量检测信号，提示工作人员向储料斗1中添加药品。

本实用新型通过药品截断光路的原理检测计量筒2内的药品量，结构简单，实现方便，同时由于挡料板的存在使计量筒2内暂时存放的药品顶部为平面，有利于提高检测出药品量的精度。从而实现对单次输出的药品量较为精准的计量控制。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粉末状药品包装机的下料装置，其特征在于：包括用于放置粉末药品的储料斗(1)、连通设置于储料斗(1)下方的计量筒(2)、用于封闭储料斗(1)与计量筒(2)连接节点的封闭结构、设置于所述计量筒(2)下端且用于输出计量筒(2)中药品的出料阀；所述储料斗(1)连接有用于震动储料斗(1)的震动装置，所述计量筒(2)顶部设置有密布网孔的挡料板；

计量筒(2)外侧设置有用于检测计量筒(2)内药粉量的输出药量检测模块，所述输出药量检测模块包括分别位于计量筒(2)外相对两侧的光发射单元(31)和光接收单元(32)，光发射单元(31)和光接收单元(32)均连接有驱动方向为竖直直线的线性驱动件，计量筒(2)上相对光发射单元(31)和光接收单元(32)的竖直移动路径设置有供光路穿过的透明结构，当光接收单元(32)接收不到光发射单元(31)发射的光信号时输出药量检测信号。

2.根据权利要求1所述的一种粉末状药品包装机的下料装置，其特征在于：所述震动装置设置为震动电机(5)，所述下料装置还包括支撑架(6)，所述震动电机(5)连接支撑架(6)与储料斗(1)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种粉末状药品包装机的下料装置，其特征在于：所述储料斗(1)与支撑架(6)上分别设置有水平滑移配合的滑杆(71)和套筒(72)，滑杆(71)和套筒(72)设置为位于震动电机(5)上下两侧的两组，且两组滑杆(71)与套筒(72)结构外套设有两端分别抵接储料斗(1)和支撑架(6)的缓冲弹簧(73)。

4.根据权利要求1所述的一种粉末状药品包装机的下料装置，其特征在于：所述储料斗(1)设置为顶部敞口的圆柱形仓，储料斗(1)底部设置为由边缘至与计量筒(2)连接的节点向下倾斜的斜面；所述封闭结构包括一端连接支撑架(6)且竖直设置的下料伸缩杆(12)以及设置在下料伸缩杆(12)底部用于盖合储料斗(1)与计量筒(2)连接节点的封口板(11)，所述封口板(11)上表面设置为由中心至边缘向下倾斜的斜面。

5.根据权利要求4所述的一种粉末状药品包装机的下料装置，其特征在于：所述封口板(11)边缘设置有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种粉末状药品包装机的下料装置，其特征在于：所述线性驱动件包括为两个同步竖直伸缩的调节伸缩杆(4)，两个调节伸缩杆(4)位于上方的端部均与储料斗(1)底部外侧连接，两个调节伸缩杆(4)位于下方的端部分别与光发射单元(31)和光接收单元(32)连接。

7.根据权利要求1所述的一种粉末状药品包装机的下料装置，其特征在于：所述透明结构设置为位于计量筒(2)相对两侧的玻璃壁(21)。

8.根据权利要求1所述的一种粉末状药品包装机的下料装置，其特征在于：所述出料阀设置为气动出料阀(22)。

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