CN210231411U - 一种自动拉铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拉铆机，包括机架、治具以及自动拉铆枪，其中机架固定设置；治具包括治具座，所述治具座上安装有主定位单元以及辅助单元；所述主定位单元上形成有定位型槽，所述辅助单元包括支撑托块以及防偏摆件；所述支撑托块用于防止带锁组件上下摆动，所述防偏摆件用于防止带锁组件左右摆动；自动拉铆枪与所述治具两者中，有一者可相对于另一者平移。本实用新型的自动拉铆机可替代人工进行拉铆作业，人工只需辅助上下料即可，可有效提高生产效率，且由于拉铆作业都是自动完成，产品质量较为稳定，不会出现良品率时高时低的情形。

Description

一种自动拉铆机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动拉铆机。

背景技术

如附图1所示是一种汽车安全带模组上的带锁组件，其包括带锁部分01、第一支架02与第二支架03，其中带锁部分01与第一支架02之间通过转轴04转动连接，第一支架02与第二支架03之间需要通过铆钉05进行连接，第二支架03上具有一销钉及第一铆钉孔，第一支架02上具有一销孔以及第二铆钉孔，将两者固定时，先使第二支架03上的销钉置于第一支架02上的销钉孔内，且同时将第一铆钉孔与第二铆钉孔对准，再利用铆钉伸入第一铆钉孔与第二铆钉孔内进行铆接固定；现有的方式是，将第一支架02与第二支架03通过治具进行固定，然后手动进行拉铆固定，这种方式效率低，且铆接依靠工人经验以及专注度，工人经验不足或长时间工作工作状态下降会影响良品率，导致产品质量不稳定。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动拉铆机，旨在提升效率以及保证产品质量的稳定性。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种自动拉铆机，包括：

机架，其固定设置；

治具，其包括治具座，所述治具座上安装有主定位单元以及辅助单元；所述主定位单元上形成有定位型槽，所述辅助单元包括支撑托块以及防偏摆件；所述支撑托块用于防止带锁组件上下摆动，所述防偏摆件用于防止带锁组件左右摆动；及

自动拉铆枪，其与所述治具两者中，有一者可相对于另一者平移。

进一步地，所述主定位单元包括：

定位块，其上形成有凹陷部以及铆钉进入孔；及

盖体，其相对于所述定位块固定，且其盖在所述凹陷部上并与所述凹陷部合围成所述定位型槽。

进一步地，所述支撑托块用于托住带锁组件的带锁部分。

进一步地，所述防偏摆件上形成有可限制带锁组件的转轴左右运动的限制槽。

进一步地，所述机架上安装有滑台组件，所述滑台组件包括滑台以及驱动所述滑台作平移运动的气缸；

所述治具可拆卸地安装在所述滑台上；所述自动拉铆枪相对于所述机架固定安装。

进一步地，所述治具还包括检测传感器与第一连接器，所述检测传感器与所述第一连接器电连接；所述机架与所述滑台设置有拖链以及连接线，所述连接线上连接有第二连接器；所述第一连接器可与所述第二连接器插接。

进一步地，所述机架上还安装有废钉盒；所述自动拉铆枪的尾部连接有排钉管，所述排钉管连接所述废钉盒。

进一步地，所述机架上还固定安装有不良品箱。

有益效果：本实用新型的自动拉铆机可替代人工进行拉铆作业，人工只需辅助上下料即可，可有效提高生产效率，且由于拉铆作业都是自动完成，产品质量较为稳定，不会出现良品率时高时低的情形。

附图说明

附图1为带锁组件的结构图；

附图2为自动拉铆机的总体构成图；

附图3为自动拉铆机的主体部分的结构图；

附图4为治具的第一视角结构图；

附图5为治具的第二视角结构图；

附图6为带锁组件安装在治具上的状态图。

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：

01-带锁部分；02-第一支架；03-第二支架；04-转轴；05-铆钉；1-机架；2-治具；21-治具座；22-支撑托块；23-防偏摆件；231-限制槽；24-定位块；241-凹陷部；242-铆钉进入孔；25-盖体；26-检测传感器；27-第一连接器；3-自动拉铆枪；31-排钉管；4-滑台组件；41-滑台；42-气缸；5-拖链；6-第二连接器；7-废钉盒；8-不良品箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图2-3所示的自动拉铆机，包括机架1、治具2以及自动拉铆枪3。其中，机架1固定设置；如附图4-5所示治具2包括治具座21，所述治具座21上安装有主定位单元以及辅助单元；所述主定位单元上形成有定位型槽，所述辅助单元包括支撑托块22以及防偏摆件23；所述支撑托块22用于防止带锁组件上下摆动，所述防偏摆件23用于防止带锁组件左右摆动；自动拉铆枪3与所述治具2两者中，有一者可相对于另一者平移。

具体地，所述主定位单元包括定位块24以及盖体25，其中定位块24上形成有凹陷部241以及铆钉进入孔242；盖体25相对于所述定位块24固定，且其盖在所述凹陷部241上并与所述凹陷部241合围成所述定位型槽，这样使得加工较为方便。定位型槽的上方敞口，其下端为实际定位用的型面，实际使用时，用户将第二支架03上的销钉置于第一支架02上的销钉孔内，且同时将第一铆钉孔与第二铆钉孔对准，并将第二支架03与第一支架02一起塞入定位型槽中，使第二支架03与第一支架02的下侧与定位型槽的底部接触，定位型槽底部的定位型面与两者的下侧的形状契合，这样可以实现定位作用。

由于进行拉铆固定之前，第一支架02与带锁部分01之间已经先行安装在了一起，两者整体的长度较长，因此为了使得第一支架02与带锁部分01整体不会上下或左右偏摆设置有支撑托块22与防偏摆件23，如附图6所示，所述支撑托块22用于托住带锁组件的带锁部分01，所述防偏摆件23上形成有可限制带锁组件的转轴左右运动的限制槽231。通过上述结构，可有效消除带锁部分01对第一支架02的定位产生的影响。

本实施例中，自动拉铆枪3相对于所述机架1固定安装，治具2相对于机架1为可平移的滑动安装方式安装。具体地，所述机架1上安装有滑台组件4，所述滑台组件4包括滑台41以及驱动所述滑台41作平移运动的气缸42；所述治具2可拆卸地安装在所述滑台41上，这样可根据不同尺寸的产品更换不同的治具2对不同的产品进行拉铆操作。

基于上述结构，当工人将工件定位到治具2上，且在自动拉铆枪3的枪头上安装一个铆钉后，可控制气缸42动作，使得滑台41向自动拉铆枪3运动，自动拉铆枪3头枪头带着铆钉进入铆钉进入孔242，且使铆钉穿过第一铆钉孔及第二铆钉孔，然后控制自动拉铆枪3动作执行拉铆作业，拉铆完成后，气缸42动作，使治具2远离自动拉铆枪3，然后工人可取下铆接好的成品。

上述动作由PLC根据设定时序逻辑进行控制，当然也可以由人工单步控制，但是优选采用前一种控制方式。

在优选的实施例中，所述治具2还包括检测传感器26与第一连接器27，所述检测传感器26与所述第一连接器27电连接，检测传感器26为霍尔传感器，其安装在定位块24上，可检测治具2上是否有工件，若没有工件，PLC将不会驱动气缸42以及自动拉铆枪3执行下一步操作；所述机架1与所述滑台41设置有拖链5以及连接线(图中未示出)，所述连接线上连接有第二连接器6；所述第一连接器27可与所述第二连接器6插接，这样当更换治具2时，可使第一连接器27与第二连接器6脱离，方便各治具2上的检测传感器26与PLC进行信号连接，不需要重复接线。上述第一连接器27与第二连接器6可以是哈丁连接器的两部分。

此外，由于自动拉铆枪3一般是气动形式，其拉断的铆钉会从枪体的尾部排出，且排出速度较快，为了防止排出的钉子四处乱窜也为了防止伤人，所述机架1上还安装有废钉盒7；所述自动拉铆枪3的尾部连接有排钉管31，所述排钉管31连接所述废钉盒7。这样，可将自动拉铆枪3拉断的铆钉收集起来，统一处理。

进一步地，所述机架1上还固定安装有不良品箱8。当人工从治具2上取下铆好的成品后，可检测铆接质量是否合格，若不合格，可将其投放至不良品箱8。

本实用新型的自动拉铆机可替代人工进行拉铆作业，人工只需辅助上下料即可，可有效提高生产效率，且由于拉铆作业都是自动完成，产品质量较为稳定，不会出现良品率时高时低的情形。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动拉铆机，其特征在于，包括：

机架(1)，其固定设置；

治具(2)，其包括治具座(21)，所述治具座(21)上安装有主定位单元以及辅助单元；所述主定位单元上形成有定位型槽，所述辅助单元包括支撑托块(22)以及防偏摆件(23)；所述支撑托块(22)用于防止带锁组件上下摆动，所述防偏摆件(23)用于防止带锁组件左右摆动；及

自动拉铆枪(3)，其与所述治具(2)两者中，有一者可相对于另一者平移。

2.由权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，所述主定位单元包括：

定位块(24)，其上形成有凹陷部(241)以及铆钉进入孔(242)；及

盖体(25)，其相对于所述定位块(24)固定，且其盖在所述凹陷部(241)上并与所述凹陷部(241)合围成所述定位型槽。

3.由权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，所述支撑托块(22)用于托住带锁组件的带锁部分。

4.由权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，所述防偏摆件(23)上形成有可限制带锁组件的转轴左右运动的限制槽(231)。

5.由权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，所述机架(1)上安装有滑台组件(4)，所述滑台组件(4)包括滑台(41)以及驱动所述滑台(41)作平移运动的气缸(42)；

所述治具(2)可拆卸地安装在所述滑台(41)上；所述自动拉铆枪(3)相对于所述机架(1)固定安装。

6.由权利要求5所述的自动拉铆机，其特征在于，所述治具(2)还包括检测传感器(26)与第一连接器(27)，所述检测传感器(26)与所述第一连接器(27)电连接；所述机架(1)与所述滑台(41)设置有拖链(5)以及连接线，所述连接线上连接有第二连接器(6)；所述第一连接器(27)可与所述第二连接器(6)插接。

7.由权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，所述机架(1)上还安装有废钉盒(7)；所述自动拉铆枪(3)的尾部连接有排钉管(31)，所述排钉管(31)连接所述废钉盒(7)。

8.由权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，所述机架(1)上还固定安装有不良品箱(8)。

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