CN109927132A - 一种木杆自动车梢机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木杆自动车梢机，包括主体架、储气罐、车梢部分、车壳部分、夹具部分和脱料部分；本发明机床左右两端都安装了刨头，一端为梢刨头，另一端为壳或圆头刨头，刨头有圆头、梢头、壳，形状多样，可满足多种木杆的需求，只需要松开紧固件，更换刨头即可，使用范围广，两端同时加工，省去了一个工位，节省了人力，工人只需将工件放到托料架上即可，免去了工人频繁的上下料，减少了工人的工作量；本发明采用了储气罐储气的方式，储存一定量的压缩空气，保证输出气流的连续性，确保机床的顺利使用；本发明设计了一种靠自重作用的脱料装置，实现了加工产品完成后，自动下料的过程，免去了工人下料麻烦，减少了人员工作量。

Description

一种木杆自动车梢机

技术领域

本发明涉及一种木杆车梢机器，特别涉及一种木杆自动车梢机。

背景技术

目前常用的木柄车梢机是单一的刨筒，靠人为的用力推动拨杆进行车梢。木杆一端需要车梢，另一端需要车壳或者圆头，工人需要先车一端梢头，全部车完以后，再车另一端的壳或者圆头，反复两次动作，加上是人工操作，非常的费力，工人操作一段时间需要休息，工人操作时，是拿起木柄——车梢（车壳、圆头）——码放木柄，需要反复的搬运木柄，增加了工人的劳动强度，由于全程操作都是靠人力，车梢时往前进给的力量不同，车梢的长度也会有所误差，残次品的概率会上升，同一根木柄，分两次左右车削，同轴度也会下降。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种木杆自动车梢机，解决了背景技术中的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种木杆自动车梢机，包括主体架、储气罐、车梢部分、车壳部分、夹具部分和脱料部分；所述主体架右下侧固定连接有储气罐；所述车梢部分固定连接在主体架内部左上侧；所述车壳部分位于车梢部分正右侧，所述车壳部分固定连接在主体架内部右上侧；所述夹具部分位于车梢部分和车壳部分之间中央，所述夹具部分固定连接在主体架内部中央；所述脱料部分设在夹具部分后下侧。

作为优选，所述车梢部分具体结构包括电机一、传动轴一、梢刨头、护罩一、滑台一、气缸一、起点接近开关一、终点接近开关一、接近开关架一、电磁阀一和上台板一；所述传动轴一外部轴套固定连接在滑台一底部左侧，所述传动轴一右侧轴端与梢刨头左侧中心通过紧固件固定连接；所述滑台一上侧横向活动连接在上台板一底部横向导轨上；所述电机一位于传动轴一外部轴套下面，所述电机一通过螺栓固定连接滑台一下侧，所述电机一左侧输出端通过皮带与传动轴一左侧输入端相连接，且皮带外部设有护罩一；所述气缸一固定连接在上台板一上面左侧，所述气缸一右侧活塞杆与滑台一上侧伸出的支杆固定连接；所述接近开关架一呈横向固定连接在上台板一上面右后侧，所述接近开关架一前面左侧固定连接有起点接近开关一，所述接近开关架一前面右侧固定连接有终点接近开关一；所述电磁阀一固定连接在上台板一上面左后侧，所述电磁阀一入气口通过气管与储气罐出气口相连接，所述电磁阀一出气口与气缸一入气口相连接。

作为优选，所述车壳部分具体结构包括电机二、传动轴二、壳刨头、护罩二、滑台二、气缸二、起点接近开关二、终点接近开关二、接近开关架二、电磁阀二、上台板二、滑行座一；所述滑行座一为四个，所述滑行座一底部分别固定连接在上台板二上面四角位置，所述滑行座一上侧均固定连接在主体架上；所述传动轴二外部轴套上侧固定连接在滑台二底部，所述传动轴二左侧轴端与壳刨头右侧中心通过紧固件固定连接；所述滑台二上侧横向活动连接在上台板二下侧横向导轨上；所述电机二位于传动轴二下侧，所述电机二上侧通过螺栓固定连接在滑台二下侧，所述电机二右侧输出端通过皮带与传动轴二右侧输入端相连接，且皮带外侧设有护罩二；所述气缸二固定连接在上台板二上面中央右侧，所述气缸二左侧活塞杆与滑台二上侧伸出的支杆固定连接；所述接近开关架二固定连接在上台板二上面左后侧，所述接近开关架二前面左右两侧分别固定连接有起点接近开关二和终点接近开关二；所述电磁阀二固定连接在上台板二上面右后侧，所述电磁阀二入气口通过气管与储气罐出气口相连接，所述电磁阀二出气口与气缸二入气口相连接。

作为优选，所述夹具部分的具体结构包括滑行座二、上台板三、上模夹具、压料架顶板、压料架、下模夹具、托料架、托料架底板、定位槽、气缸三、气缸顶板、起点接近开关三、终点接近开关三、接近开关架三、光电开关、光电开关架、滑行座三、电磁阀三和出气孔；所述滑行座二为两个，所述滑行座二底部分别固定连接在上台板三上面前后位置，所述滑行座二上侧均固定连接在主体架上；所述上模夹具顶部固定连接在上台板三底面中间；所述压料架顶板固定连接在上台板三底面前侧；所述压料架上侧通过螺栓固定连接在压料架顶板上；所述滑行座三位于滑行座二正下侧，所述滑行座三固定连接在主体架内部下侧，所述滑行座三顶部固定连接有气缸顶板；所述气缸三上侧固定连接在气缸顶板中央开口处下面；所述下模夹具位于上模夹具正下侧，所述下模夹具底部中央固定连接在气缸三上侧活塞杆顶端上，所述下模夹具左右两侧均设有出气孔，且出气孔侧面均设有进气孔；所述托料架底板后侧固定连接在气缸顶板前侧，所述托料架底板上面通过螺栓固定连接有托料架；所述托料架左侧纵向固定连接有定位槽；所述接近开关架三呈竖向固定连接在气缸顶板右侧中央，所述接近开关架三顶部固定连接有光电开关架，所述接近开关架三上下位置分别固定连接有终点接近开关三和起点接近开关三；所述光电开关架上面固定连接有光电开关；所述电磁阀三固定连接在气缸顶板右侧边缘处，所述电磁阀三入气口通过气管与储气罐出气口相连接，所述电磁阀三出气口与气缸三入气口相连接；所述脱料部分包括脱料装置、接料架和周转筐；所述脱料装置下侧活动连接在托料架下侧端部；所述接料架位于脱料装置前侧，所述接料架固定连接在主体架的后侧；所述周转筐位于接料架外侧下面。

作为优选，所述传动轴一的轴线与梢刨头的中心线位于同一直线上。

作为优选，所述传动轴二的轴线与壳刨头的中心线位于同一直线上。

作为优选，所述上模夹具的下侧以及下模夹具的上侧中均设有V形夹持卡槽。

作为优选，所述脱料装置呈头重脚轻设置。

本发明的有益效果：

（1）本发明机床左右两端都安装了刨头，一端为梢刨头，另一端为壳或圆头刨头，刨头有圆头、梢头、壳，形状多样，可满足多种木杆的需求，只需要松开紧固件，更换刨头即可，安装简单、方便，使用范围广，两端同时加工，省去了一个工位，节省了人力，工人只需将工件放到托料架上即可，免去了工人频繁的上下料，减少了工人的工作量，操作也更加的简单、方便。

（2）本发明车梢刨头采用了顺时针旋转，壳或圆头刨头采用了逆时针旋转，两端同时加工工件，有效的抵消了工件的旋转，增大了摩擦力，使工件夹紧更加稳定，不易打滑，下模夹具上还设有进气孔和出气孔，可以把剩余的气体通入下模夹具中，再由出气孔吹出，将加工时的木屑吹向两端，以防堵塞夹具。

（3）本发明采用了储气罐储气的方式，储存一定量的压缩空气，保证输出气流的连续性，确保机床的顺利使用。

（4）本发明设计了一种靠自重作用的脱料装置，实现了加工产品完成后，自动下料的过程，免去了工人下料麻烦，减少了人员工作量。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的轴侧示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的左视图。

图4为车梢部分的结构示意图。

图5为车壳部分的结构示意图。

图6为夹具部分的结构示意图。

图7为脱料部分的结构示意图。

100-主体架；200-储气罐；300-车梢部分；400-车壳部分；500-夹具部分；600-脱料部分；4-电机一；5-传动轴一；6-梢刨头；7-护罩一；8-滑台一；9-气缸一；101-起点接近开关一；102-终点接近开关一；11-接近开关架一；12-电磁阀一；13-上台板一；14-电机二；15-传动轴二；16-壳刨头；17-护罩二；18-滑台二；19-气缸二；201-起点接近开关二；202-终点接近开关二；21-接近开关架二；22-电磁阀二；23-上台板二；24-滑行座一；25-滑行座二；26-上台板三；27-上模夹具；28-压料架顶板；29-压料架；30-下模夹具；31-托料架；32-托料架底板；33-定位槽；34-气缸三；35-气缸顶板；361-起点接近开关三；362-终点接近开关三；37-接近开关架三；38-光电开关；39-光电开关架；40-滑行座三；41-电磁阀三；42-出气孔；43-脱料装置；44-接料架；45-周转筐。

具体实施方式：

如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种木杆自动车梢机，包括主体架100、储气罐200、车梢部分300、车壳部分400、夹具部分500和脱料部分600；所述主体架100右下侧固定连接有储气罐200；所述车梢部分300固定连接在主体架100内部左上侧；所述车壳部分400位于车梢部分300正右侧，所述车壳部分400固定连接在主体架100内部右上侧；所述夹具部分500位于车梢部分300和车壳部分400之间中央，所述夹具部分500固定连接在主体架100内部中央；所述脱料部分600设在夹具部分500后下侧。

如图4所示，所述车梢部分300具体结构包括电机一4、传动轴一5、梢刨头6、护罩一7、滑台一8、气缸一9、起点接近开关一101、终点接近开关一102、接近开关架一11、电磁阀一12和上台板一13；所述传动轴一5外部轴套固定连接在滑台一8底部左侧，所述传动轴一5右侧轴端与梢刨头6左侧中心通过紧固件固定连接；所述滑台一8上侧横向活动连接在上台板一13底部横向导轨上；所述电机一4位于传动轴一5外部轴套下面，所述电机一4通过螺栓固定连接滑台一8下侧，所述电机一4左侧输出端通过皮带与传动轴一5左侧输入端相连接，且皮带外部设有护罩一7；所述气缸一9固定连接在上台板一13上面左侧，所述气缸一9右侧活塞杆与滑台一8上侧伸出的支杆固定连接；所述接近开关架一11呈横向固定连接在上台板一13上面右后侧，所述接近开关架一11前面左侧固定连接有起点接近开关一101，所述接近开关架一11前面右侧固定连接有终点接近开关一102；所述电磁阀一12固定连接在上台板一13上面左后侧，所述电磁阀一12入气口通过气管与储气罐200出气口相连接，所述电磁阀一12出气口与气缸一9入气口相连接；

这里车梢部分300的工作原理：打开电源，电机一4带动传动轴一5上的梢刨头66顺时针转动；电磁阀一12控制气缸一9做往返运动，从而带动滑台一8往返运动；电磁阀一12接通，气缸一9前进，电磁阀一12断开，气缸后退；两个接近开关装在气缸一9路径上，一个起点，一个终点，接通电磁阀一12，气缸就进，到达进终点电磁阀一12就退，进行无限循环。

如图5所示，所述车壳部分400具体结构包括电机二14、传动轴二15、壳刨头16、护罩二17、滑台二18、气缸二19、起点接近开关二201、终点接近开关二202、接近开关架二21、电磁阀二22、上台板二23、滑行座一24；所述滑行座一24为四个，所述滑行座一24底部分别固定连接在上台板二23上面四角位置，所述滑行座一24上侧均固定连接在主体架100上；所述传动轴二15外部轴套上侧固定连接在滑台二18底部，所述传动轴二15左侧轴端与壳刨头16右侧中心通过紧固件固定连接；所述滑台二18上侧横向活动连接在上台板二23下侧横向导轨上；所述电机二14位于传动轴二15下侧，所述电机二14上侧通过螺栓固定连接在滑台二18下侧，所述电机二14右侧输出端通过皮带与传动轴二15右侧输入端相连接，且皮带外侧设有护罩二17；所述气缸二19固定连接在上台板二23上面中央右侧，所述气缸二19左侧活塞杆与滑台二18上侧伸出的支杆固定连接；所述接近开关架二21固定连接在上台板二23上面左后侧，所述接近开关架二21前面左右两侧分别固定连接有起点接近开关二201和终点接近开关二202；所述电磁阀二22固定连接在上台板二23上面右后侧，所述电磁阀二22入气口通过气管与储气罐200出气口相连接，所述电磁阀二22出气口与气缸二19入气口相连接；

这里车壳部分400的工作原理：打开电源，电机二14带动传动轴二15上的壳刨头16逆时针转动；电磁阀二22控制气缸二19做往返运动，从而带动滑台18往返运动；电磁阀二22接通，气缸二19前进，电磁阀二22断开，气缸后退；两个接近开关装在气缸二19路径上，一个起点，一个终点，接通电磁阀二22，气缸二19就进；到达进的终点气缸二19就退，进行无限循环。

如图6和图7所示，所述夹具部分500的具体结构包括滑行座二25、上台板三26、上模夹具27、压料架顶板28、压料架29、下模夹具30、托料架31、托料架底板32、定位槽33、气缸三34、气缸顶板35、起点接近开关三361、终点接近开关三362、接近开关架三37、光电开关38、光电开关架39、滑行座三40、电磁阀三41和出气孔42；所述滑行座二25为两个，所述滑行座二25底部分别固定连接在上台板三26上面前后位置，所述滑行座二25上侧均固定连接在主体架100上；所述上模夹具27顶部固定连接在上台板三26底面中间；所述压料架顶板28固定连接在上台板三26底面前侧；所述压料架29上侧通过螺栓固定连接在压料架顶板28上；所述滑行座三40位于滑行座二25正下侧，所述滑行座三40固定连接在主体架100内部下侧，所述滑行座三40顶部固定连接有气缸顶板35；所述气缸三34上侧固定连接在气缸顶板35中央开口处下面；所述下模夹具30位于上模夹具27正下侧，所述下模夹具30底部中央固定连接在气缸三34上侧活塞杆顶端上，所述下模夹具30左右两侧均设有出气孔42，且出气孔42侧面均设有进气孔；所述托料架底板32后侧固定连接在气缸顶板35前侧，所述托料架底板32上面通过螺栓固定连接有托料架31；所述托料架31左侧纵向固定连接有定位槽33；所述接近开关架三37呈竖向固定连接在气缸顶板35右侧中央，所述接近开关架三37顶部固定连接有光电开关架39，所述接近开关架三37上下位置分别固定连接有终点接近开关三362和起点接近开关三361；所述光电开关架39上面固定连接有光电开关38；所述电磁阀三41固定连接在气缸顶板35右侧边缘处，所述电磁阀三41入气口通过气管与储气罐200出气口相连接，所述电磁阀三41出气口与气缸三34入气口相连接；所述脱料部分600包括脱料装置43、接料架44和周转筐45；所述脱料装置43下侧活动连接在托料架31下侧端部；所述接料架44位于脱料装置43前侧，所述接料架44固定连接在主体架100的后侧；所述周转筐45位于接料架44外侧下面；

这里夹具部分500和脱料部分600的工作原理：打开电源，光电开关38检测到加工件到位后，电磁阀三41控制气缸三34做上下运动，从而带动下模夹具30上下运动；电磁阀三41接通，气缸三34前进，电磁阀三41断开，气缸三34后退；两个接近开关装在气缸三34路径上，一个起点，一个终点，接通电磁阀三41，气缸三34就进；到达进的终点气缸三34就退，当气缸三34全部退回起点位置，光电开关38继续作用进行无限循环；当光电开关38接收到工件到位信号，气缸三34在电磁阀三41的作用下，推动带工件的下模夹具缓缓上升，上升过程工件推动脱料装置43打开，当工件越过脱料装置43后，由于脱料装置43前端重，会自动闭合，工件上升到指定位置，夹紧工件，两端刨头前进进行加工，加工完毕，两端刨头退回，工件会随着下模夹具一起下降，下模夹具从脱料架中间退回，而工件就会被脱料装置43挡住，顺着脱料装置43滑到接料架44上，从而落到周转筐45中，这完全是依靠自身重力，巧妙地设计了脱料装置43，达到了自动下料的目的。

其中，所述传动轴一5的轴线与梢刨头6的中心线位于同一直线上；所述传动轴二15的轴线与壳刨头16的中心线位于同一直线上；所述上模夹具27的下侧以及下模夹具30的上侧中均设有V形夹持卡槽；所述脱料装置43呈头重脚轻设置。

本发明的使用状态为：打开电源开关，接通气体，将加工件依次摆放到托料架31上，加工件右端与定位槽33对齐，当加工件到达托料架31底部，光电开关38检测到加工件到位后，输出点接电磁阀；电磁阀三41输出后动作，气阀打开，气体进入气缸三34，气缸三34推动下模夹具30向上运动，运动到位后，确保模具夹紧加工件，终止接近开关三362感应得电，控制电磁阀一12和电磁阀二22，从而气缸一9和气缸二19开始向前运动，带动梢刨头6和壳刨头16向前运动，对加工件进行加工，当气缸一9和气缸二19分别运动到终点接近开关一102、终点接近开关二202时，气缸一9和气缸二19原路退回，当气缸一9和气缸二19分别退回到起点接近开关一101、起点接近开关二201时，此时控制电磁阀三41，使气缸三34原路返回，从而加工件会随着下模夹具30一起下降，下模夹具30从脱料架31中间退回，而加工件就会被脱料装置43挡住，顺着脱料装置43滑到接料架44上，从而落到周转筐45中，当三个气缸全部运动到接近开关的起点位置时，光电开关38再次检测到加工件到位后，动作，循环加工。

在本发明中电磁阀一12、电磁阀二22、电磁阀三41、起点接近开关一101、终点接近开关一102、起点接近开关二201、终点接近开关二202、起点接近开关三361、终点接近开关三362和光电开关38均为电气自动化元件，从而便于通过现有的PLC技术进行控制，而本发明主要用来保护机械结构装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种木杆自动车梢机，其特征在于：包括主体架（100）、储气罐（200）、车梢部分（300）、车壳部分（400）、夹具部分（500）和脱料部分（600）；

所述主体架（100）右下侧固定连接有储气罐（200）；

所述车梢部分（300）固定连接在主体架（100）内部左上侧；

所述车壳部分（400）位于车梢部分（300）正右侧，所述车壳部分（400）固定连接在主体架（100）内部右上侧；

所述夹具部分（500）位于车梢部分（300）和车壳部分（400）之间中央，所述夹具部分（500）固定连接在主体架（100）内部中央；

所述脱料部分（600）设在夹具部分（500）后下侧。

2.根据权利要求1所述的一种木杆自动车梢机，其特征在于：所述车梢部分（300）具体结构包括电机一（4）、传动轴一（5）、梢刨头（6）、护罩一（7）、滑台一（8）、气缸一（9）、起点接近开关一（101）、终点接近开关一（102）、接近开关架一（11）、电磁阀一（12）和上台板一（13）；

所述传动轴一（5）外部轴套固定连接在滑台一（8）底部左侧，所述传动轴一（5）右侧轴端与梢刨头（6）左侧中心通过紧固件固定连接；

所述滑台一（8）上侧横向活动连接在上台板一（13）底部横向导轨上；

所述电机一（4）位于传动轴一（5）外部轴套下面，所述电机一（4）通过螺栓固定连接滑台一（8）下侧，所述电机一（4）左侧输出端通过皮带与传动轴一（5）左侧输入端相连接，且皮带外部设有护罩一（7）；

所述气缸一（9）固定连接在上台板一（13）上面左侧，所述气缸一（9）右侧活塞杆与滑台一（8）上侧伸出的支杆固定连接；

所述接近开关架一（11）呈横向固定连接在上台板一（13）上面右后侧，所述接近开关架一（11）前面左侧固定连接有起点接近开关一（101），所述接近开关架一（11）前面右侧固定连接有终点接近开关一（102）；

所述电磁阀一（12）固定连接在上台板一（13）上面左后侧，所述电磁阀一（12）入气口通过气管与储气罐（200）出气口相连接，所述电磁阀一（12）出气口与气缸一（9）入气口相连接。

3.根据权利要求1所述的一种木杆自动车梢机，其特征在于：所述车壳部分（400）具体结构包括电机二（14）、传动轴二（15）、壳刨头（16）、护罩二（17）、滑台二（18）、气缸二（19）、起点接近开关二（201）、终点接近开关二（202）、接近开关架二（21）、电磁阀二（22）、上台板二（23）、滑行座一（24）；

所述滑行座一（24）为四个，所述滑行座一（24）底部分别固定连接在上台板二（23）上面四角位置，所述滑行座一（24）上侧均固定连接在主体架（100）上；

所述传动轴二（15）外部轴套上侧固定连接在滑台二（18）底部，所述传动轴二（15）左侧轴端与壳刨头（16）右侧中心通过紧固件固定连接；

所述滑台二（18）上侧横向活动连接在上台板二（23）下侧横向导轨上；

所述电机二（14）位于传动轴二（15）下侧，所述电机二（14）上侧通过螺栓固定连接在滑台二（18）下侧，所述电机二（14）右侧输出端通过皮带与传动轴二（15）右侧输入端相连接，且皮带外侧设有护罩二（17）；

所述气缸二（19）固定连接在上台板二（23）上面中央右侧，所述气缸二（19）左侧活塞杆与滑台二（18）上侧伸出的支杆固定连接；

所述接近开关架二（21）固定连接在上台板二（23）上面左后侧，所述接近开关架二（21）前面左右两侧分别固定连接有起点接近开关二（201）和终点接近开关二（202）；

所述电磁阀二（22）固定连接在上台板二（23）上面右后侧，所述电磁阀二（22）入气口通过气管与储气罐（200）出气口相连接，所述电磁阀二（22）出气口与气缸二（19）入气口相连接。

4.根据权利要求1所述的一种木杆自动车梢机，其特征在于：所述夹具部分（500）的具体结构包括滑行座二（25）、上台板三（26）、上模夹具（27）、压料架顶板（28）、压料架（29）、下模夹具（30）、托料架（31）、托料架底板（32）、定位槽（33）、气缸三（34）、气缸顶板（35）、起点接近开关三（361）、终点接近开关三（362）、接近开关架三（37）、光电开关（38）、光电开关架（39）、滑行座三（40）、电磁阀三（41）和出气孔（42）；

所述滑行座二（25）为两个，所述滑行座二（25）底部分别固定连接在上台板三（26）上面前后位置，所述滑行座二（25）上侧均固定连接在主体架（100）上；

所述上模夹具（27）顶部固定连接在上台板三（26）底面中间；

所述压料架顶板（28）固定连接在上台板三（26）底面前侧；

所述压料架（29）上侧通过螺栓固定连接在压料架顶板（28）上；

所述滑行座三（40）位于滑行座二（25）正下侧，所述滑行座三（40）固定连接在主体架（100）内部下侧，所述滑行座三（40）顶部固定连接有气缸顶板（35）；

所述气缸三（34）上侧固定连接在气缸顶板（35）中央开口处下面；

所述下模夹具（30）位于上模夹具（27）正下侧，所述下模夹具（30）底部中央固定连接在气缸三（34）上侧活塞杆顶端上，所述下模夹具（30）左右两侧均设有出气孔（42），且出气孔（42）侧面均设有进气孔；

所述托料架底板（32）后侧固定连接在气缸顶板（35）前侧，所述托料架底板（32）上面通过螺栓固定连接有托料架（31）；

所述托料架（31）左侧纵向固定连接有定位槽（33）；

所述接近开关架三（37）呈竖向固定连接在气缸顶板（35）右侧中央，所述接近开关架三（37）顶部固定连接有光电开关架（39），所述接近开关架三（37）上下位置分别固定连接有终点接近开关三（362）和起点接近开关三（361）；

所述光电开关架（39）上面固定连接有光电开关（38）；

所述电磁阀三（41）固定连接在气缸顶板（35）右侧边缘处，所述电磁阀三（41）入气口通过气管与储气罐（200）出气口相连接，所述电磁阀三（41）出气口与气缸三（34）入气口相连接；

所述脱料部分（600）包括脱料装置（43）、接料架（44）和周转筐（45）；

所述脱料装置（43）下侧活动连接在托料架（31）下侧端部；

所述接料架（44）位于脱料装置（43）前侧，所述接料架（44）固定连接在主体架（100）的后侧；

所述周转筐（45）位于接料架（44）外侧下面。

5.根据权利要求2所述的一种木杆自动车梢机，其特征在于：所述传动轴一（5）的轴线与梢刨头（6）和的中心线位于同一直线上。

6.根据权利要求3所述的一种木杆自动车梢机，其特征在于：所述传动轴二（15）的轴线与壳刨头（16）的中心线位于同一直线上。

7.根据权利要求4所述的一种木杆自动车梢机，其特征在于：所述上模夹具（27）的下侧以及下模夹具（30）的上侧中均设有V形夹持卡槽。

8.根据权利要求4所述的一种木杆自动车梢机，其特征在于：所述脱料装置（43）呈头重脚轻设置。