CN210207677U - 一种agv收料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV收料小车，涉及矿物质加工技术领域，该AGV收料小车包括机架和安装在机架侧面的收料盒，所述收料盒内沿其长度方向滑动安装有若干的隔板，隔板将收料盒的内部分隔成若干个收料腔室；在本实用新型中，可以通过滑动隔板来改变收料腔室的大小和位置，能够更加方便的根据分选机上的各个出料嘴位置来调节收料小车上的收料腔室的位置，使收料小车在对分选机分选后的物料进行收料时，收料腔室与出料嘴位置对应准确，减少收料时物料漏出的情况，而且由于可以调节收料腔室的位置，因此可以使本实用新型适用不同的分选机，提高本实用新型的适用范围，不需要针对不同型号的分选机来储备较多的收料小车，节约成本。

Description

一种AGV收料小车

技术领域

本实用新型涉及人造精钢石加工技术领域，具体是一种AGV收料小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上。

AGV小车可用于对分选机分选的物料进行收料，但是现有的AGV小车上的收料盒内都是分隔成固定的收料腔室的，当分选机上的出料嘴安装位置不够准确时，容易造成通过出料嘴的物料漏出到相邻的其它收料腔室内，影响收料效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV收料小车，旨在解决现有技术中的AGV小车上的收料盒内都是分隔成固定的收料腔室的，当分选机上的出料嘴安装位置不够准确时，容易造成通过出料嘴的物料漏出到相邻的其它收料腔室内，影响收料效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述AGV收料小车包括机架和安装在机架侧面的收料盒，所述收料盒内沿其长度方向滑动安装有若干的隔板，隔板将收料盒的内部分隔成若干个收料腔室。

所述隔板靠近收料盒的侧壁上铰接有一对呈X形状设置的第一连杆，相邻的隔板上的第一连杆的端部相互铰接，位于最边缘的其中一侧的隔板上的第一连杆的端部分别铰接有一对第二连杆，一对第二连杆铰接在收料盒上的同一位置处。

位于最边缘的另一侧的所述隔板上连接有转动套体，转动套体的安装孔内转动安装有螺纹杆，螺纹杆穿过收料盒的壁体且与收料盒的壁体螺纹连接，螺纹杆的另一端连接有手柄。

所述收料盒的内壁连接有滑轨，所述隔板上开设有滑移安装在滑轨上的滑槽。

所述滑轨为燕尾型。

所述收料盒沿其长度方向的侧壁上同轴连接有转轴，转轴转动安装在机架上，转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，齿条与设置在机架上的电动伸缩杆的活动端连接。

所述机架的下部安装有脚轮和驱动轮，驱动轮由驱动装置驱动。

所述驱动装置包括电机和用于连接电机的输出端与驱动轮的带轮皮带机构。

所述机架上安装有蓄电池、显示屏和控制开关。

本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，可以通过滑动隔板来改变收料腔室的大小和位置，能够更加方便的根据分选机上的各个出料嘴位置来调节收料小车上的收料腔室的位置，使收料小车在对分选机分选后的物料进行收料时，收料腔室与出料嘴位置对应准确，减少收料时物料漏出的情况，而且由于可以调节收料腔室的位置，因此可以使本实用新型适用不同的分选机，提高本实用新型的适用范围，不需要针对不同型号的分选机来储备较多的收料小车，节约成本；

2、当移动其中一个隔板时，呈X形状设置的第一连杆就会同步的围绕铰接点转动，从而使每对第一连杆都有同样的夹角，则保证了每个收料腔室都能保持同样的大小，方便收料，也方便对收料腔室进行大小和位置的调节；

3、当需要移动隔板时，则人力转动手柄，螺纹杆跟随转动的同时，螺纹杆也发生位移，从而带着隔板移动，因此本实用新型可以方便的调节隔板的位置，并且由于螺纹连接的特性，还能使隔板保持位置的稳定。

附图说明

图1是AGV收料小车的具体实施例的主视立体图。

图2是AGV收料小车的具体实施例的后视立体图。

图3是图1中收料盒的主视结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-3所示，一种AGV收料小车，包括机架1和安装在机架1侧面的收料盒2，所述收料盒2内沿其长度方向滑动安装有若干的隔板3，隔板3将收料盒2的内部分隔成若干个收料腔室4；在本实用新型中，可以通过滑动隔板3来改变收料腔室4的大小和位置，能够更加方便的根据分选机上的各个出料嘴位置来调节收料小车上的收料腔室4的位置，使收料小车在对分选机分选后的物料进行收料时，收料腔室4与出料嘴位置对应准确，减少收料时物料漏出的情况，而且由于可以调节收料腔室4的位置，因此可以使本实用新型适用不同的分选机，提高本实用新型的适用范围，不需要针对不同型号的分选机来储备较多的收料小车，节约成本。

为了使隔板3在移动时使每个收料腔室4都能保持同样的大小，进一步的，如图1和3，所述隔板3靠近收料盒2的侧壁上铰接有一对呈X形状设置的第一连杆15，相邻的隔板3上的第一连杆15的端部相互铰接，位于最边缘的其中一侧的隔板3上的第一连杆15的端部分别铰接有一对第二连杆16，一对第二连杆16铰接在收料盒2上的同一位置处；当移动其中一个隔板3时，呈X形状设置的第一连杆15就会同步的围绕铰接点转动，从而使每对第一连杆15都有同样的夹角，则保证了每个收料腔室4都能保持同样的大小，方便收料，也方便对收料腔室4进行大小和位置的调节。

为了更加方便的移动隔板3，进一步的，位于最边缘的另一侧的所述隔板3上连接有转动套体18，转动套体18的安装孔内转动安装有螺纹杆19，螺纹杆19穿过收料盒2的壁体且与收料盒2的壁体螺纹连接，螺纹杆19的另一端连接有手柄20；当需要移动隔板3时，则人力转动手柄20，螺纹杆19跟随转动的同时，螺纹杆19也发生位移，从而带着隔板3移动，因此本实用新型可以方便的调节隔板3的位置，并且由于螺纹连接的特性，还能使隔板3保持位置的稳定。

为了使隔板3在收料盒2内滑移时滑动稳定，进一步的，如图3所示，所述收料盒2的内壁连接有滑轨17，所述隔板3上开设有滑移安装在滑轨17上的滑槽，优选的，所述滑轨17为燕尾型。

为了方便控制收料盒2的倾倒，从而方便卸料，进一步的，所述收料盒2沿其长度方向的侧壁上同轴连接有转轴5，转轴5转动安装在机架1上，转轴5上安装有齿轮6，齿轮6与齿条13啮合连接，齿条13与设置在机架1上的电动伸缩杆14的活动端连接；电动伸缩杆14的活动端带着齿条13移动，则使齿轮6转动，从而使转轴5带着收料盒转动，以此实现收料盒2的卸料。

为了能够使收料小车能够移动，所述机架1的下部安装有脚轮10和驱动轮12，驱动轮12由驱动装置驱动，具体的，所述驱动装置包括电机和用于连接电机的输出端与驱动轮12的带轮皮带机构。

所述机架1上安装有蓄电池7、显示屏8和控制开关9，蓄电池7能够为电动伸缩杆14、电机等提供电能，控制开关9可以控制电动伸缩杆14、电机等的启停，显示屏8可用于显示个驱动设备的信息。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种AGV收料小车，包括机架（1）和安装在机架（1）侧面的收料盒（2），其特征是，所述收料盒（2）内沿其长度方向滑动安装有若干的隔板（3），隔板（3）将收料盒（2）的内部分隔成若干个收料腔室（4）。

2.根据权利要求1所述的AGV收料小车，其特征是，所述隔板（3）靠近收料盒（2）的侧壁上铰接有一对呈X形状设置的第一连杆（15），相邻的隔板（3）上的第一连杆（15）的端部相互铰接，位于最边缘的其中一侧的隔板（3）上的第一连杆（15）的端部分别铰接有一对第二连杆（16），一对第二连杆（16）铰接在收料盒（2）上的同一位置处。

3.根据权利要求2所述的AGV收料小车，其特征是，位于最边缘的另一侧的所述隔板（3）上连接有转动套体（18），转动套体（18）的安装孔内转动安装有螺纹杆（19），螺纹杆（19）穿过收料盒（2）的壁体且与收料盒（2）的壁体螺纹连接，螺纹杆（19）的另一端连接有手柄（20）。

4.根据权利要求1所述的AGV收料小车，其特征是，所述收料盒（2）的内壁连接有滑轨（17），所述隔板（3）上开设有滑移安装在滑轨（17）上的滑槽。

5.根据权利要求4所述的AGV收料小车，其特征是，所述滑轨（17）为燕尾型。

6.根据权利要求1-5任一所述的AGV收料小车，其特征是，所述收料盒（2）沿其长度方向的侧壁上同轴连接有转轴（5），转轴（5）转动安装在机架（1）上，转轴（5）上安装有齿轮（6），齿轮（6）与齿条（13）啮合连接，齿条（13）与设置在机架（1）上的电动伸缩杆（14）的活动端连接。

7.根据权利要求1所述的AGV收料小车，其特征是，所述机架（1）的下部安装有脚轮（10）和驱动轮（12），驱动轮（12）由驱动装置驱动。

8.根据权利要求7所述的AGV收料小车，其特征是，所述驱动装置包括电机和用于连接电机的输出端与驱动轮（12）的带轮皮带机构。

9.根据权利要求1-5、7、8任一所述的AGV收料小车，其特征是，所述机架（1）上安装有蓄电池（7）、显示屏（8）和控制开关（9）。

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