CN112317185A - 一种全自动轮毂喷漆用收取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动轮毂喷漆用收取装置，该全自动轮毂喷漆用收取装置，包括铁制底座、喷漆装置、漆箱、顶板、密闭罩、拿取机构和多个轮毂。所述顶板设置在底座上，所述密闭罩设置在顶板上。所述喷漆装置和漆箱均设置在密闭罩上。所述漆箱和喷漆装置相通。该全自动轮毂喷漆用收取装置，通过设置的框架、多个个插杆、翻板、两个滑槽座、梯形块的配合，可以让人员对轮毂的拿取更加方面，不再是传统的拿出‑立起‑固定的方式，而且在拿出和立起之间设置了倾斜的角度调节步骤，让人员在搬运过程中更加省力。大大方便人员的使用。而且由于轮毂的外侧均不会与其他平面接触，是处于悬空状态，其喷漆后也不会出现让平台表面被漆面沾染的可能。

Description

一种全自动轮毂喷漆用收取装置

技术领域

本发明涉及智能生产汽车配件设备技术领域，具体为一种全自动轮毂喷漆用收取装置。

背景技术

目前我国轮毂涂装线的喷涂工艺多采用人工作业，随着中国轮毂产业日趋国际化，产品质量控制、成本压力和环保要求等方面都提出越来越高的要求，手工作业的诸多弊端严重制约了轮毂产业发展，现有的轮毂喷漆设备无法精准地控制喷漆的量，往往造成喷漆浪费，也会造成表面喷漆喷漆不均匀的现象。因此人们发明了一种自动喷漆装置

如中国专利公开了“一种轮毂喷漆设备”(专利号：CN201711249877.4)，该专利包括喷头主体、导料管、横梁、喷漆定量机构、PLC控制器、控制面板、主体、轮毂滑座、轮毂放置架、喷头、流量传感器、变频器。上述专利可根据电机转动速度改变螺旋杆的转动速度，进而控制漆料的输送量，可以精准控制喷漆的量。

然而，上述喷漆在喷涂完毕时，人员只能通过人工将喷好的轮毂进行搬运，大大影响了喷涂效率。同时对于人员的体力消耗也较大。而且人工搬运轮毂也有一定的危险。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动轮毂喷漆用收取装置。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动轮毂喷漆用收取装置，包括铁制底座、喷漆装置、漆箱、顶板、密闭罩、拿取机构和多个轮毂。所述顶板设置在底座上，所述密闭罩设置在顶板上。所述喷漆装置和漆箱均设置在密闭罩上。所述漆箱和喷漆装置相通。多个轮毂设置在顶板上，所述拿取机构设置在顶板上。所述拿取机构包括框架、多个个插杆、翻板、两个滑槽座和梯形块。所述翻板的一侧铰接在顶板的正面，所述框架设置在顶板的底部。所述框架与翻板相对应。两个梯形块设置在框架内，两个梯形块的斜边相互对称。所述梯形块位于翻板的下方，两个滑槽座分别设置在框架的正反侧内壁上。所述插杆插接在轮毂的中心轴承孔处，所述插杆的两端分别与两个滑槽座可拆卸式卡接。所述插杆滑动配合在滑槽座上。

优选的，所述拿取机构还包括立板、滑道、横向滑道和顶出伸缩杆。所述翻板上开设有方形开口，所述滑道沿垂直于翻板正面方向设置在方形开口上。所述立板滑动配合在滑道上。所述横向滑道设置在顶板的底部，所述顶出伸缩杆滑动配合在横向滑道上。所述顶出伸缩杆的活动端与立板相对应，所述立板与轮毂侧面相对应。

优选的，还包括单片机，所述单片机设置在底座上。所述单片机分别与喷漆装置和顶出伸缩杆电性连接。

优选的，还包括控制台，所述控制台设置在密闭罩上，所述控制台与单片机电性连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种全自动轮毂喷漆用收取装置。具备以下有益效果：

1、该全自动轮毂喷漆用收取装置，通过设置的框架、多个个插杆、翻板、两个滑槽座、梯形块的配合，可以让人员对轮毂的拿取更加方面，不再是传统的拿出-立起-固定的方式，而且在拿出和立起之间设置了倾斜的角度调节步骤，让人员在搬运过程中更加省力。大大方便人员的使用。而且由于轮毂的外侧均不会与其他平面接触，是处于悬空状态，其喷漆后也不会出现让平台表面被漆面沾染的可能。

附图说明

图1为本发明第一立体剖视图；

图2为本发明第一局部部件立体图；

图3为本发明第二局部部件立体图；

图4为本发明第一工作示意图；

图5为本发明第二工作示意图；

图6为本发明第三工作示意图；

图7为本发明第四工作示意图；

图8为本发明第三局部部件立体图；

图9为本发明第四局部部件立体图。

图中：1底座、2喷漆装置、3翻板、4顶板、5密闭罩、6拿取机构、7梯形块、8框架、9顶出伸缩杆、10滑槽座、11横向滑道、12滑道、13立板、14方形开口、15插杆、16主调节机构、17固定头、18伸缩杆、19管箍、20连接机构、21电动伸缩杆、22机械爪、23传感器、24转盘、25固定伸缩杆、26主电机、27支撑板、28轨道机构、29半圆滑槽、30滑槽组件、31直线滑槽、32支撑伸缩杆、33卡座、34支撑加固机构、35主电磁铁、36漆箱、37控制台、38单片机、39轮毂、40辅助电磁铁、41次级电机、42次级调节机构、43齿纹、44次级伸缩杆、45次级固定头。

具体实施方式

本发明实施例提供一种全自动轮毂喷漆用收取装置，如图1-9所示，包括铁制底座1、喷漆装置2、漆箱6、顶板4、密闭罩5、拿取机构6和多个轮毂39。顶板4设置在底座1上，密闭罩5设置在顶板4上。喷漆装置2和漆箱36均设置在密闭罩5上。漆箱36和喷漆装置2相通。多个轮毂39设置在顶板4上，拿取机构6设置在顶板4上。拿取机构6包括框架8、多个个插杆15、翻板3、两个滑槽座10和梯形块7。翻板3的一侧铰接在顶板4的正面，框架8设置在顶板4的底部。框架8与翻板3相对应。两个梯形块7设置在框架8内，两个梯形块7的斜边相互对称。梯形块7位于翻板3的下方，两个滑槽座10分别设置在框架8的正反侧内壁上。插杆15插接在轮毂39的中心轴承孔处，插杆15的两端分别与两个滑槽座10可拆卸式卡接。插杆15滑动配合在滑槽座10上。

拿取机构6还包括立板13、滑道12、横向滑道11和顶出伸缩杆9。翻板3上开设有方形开口14，滑道12沿垂直于翻板3正面方向设置在方形开口14上。立板13滑动配合在滑道12上。横向滑道11设置在顶板4的底部，顶出伸缩杆9滑动配合在横向滑道11上。顶出伸缩杆9的活动端与立板13相对应，立板13与轮毂39侧面相对应。

通过设置的立板13、滑道12、横向滑道11和顶出伸缩杆9的配合，可以让人员将轮毂39立起的操作完全自动化，进一步节省了人员的体力。方便人员的使用。

还包括单片机38，单片机38设置在底座1上。单片机38分别与喷漆装置2和顶出伸缩杆9电性连接。

还包括控制台37，控制台37设置在密闭罩5上，控制台37与单片机38电性连接

包括轨道机构28、主调节机构16、三个次级调节机构42、连接机构20和多个支撑加固机构34。轨道机构28设置在顶板4上，多个轮毂39设置在轨道机构28上。主调节机构16和三个次级调节机构42均设置在底座1和顶板4之间。三个次级调节机构42以主调节机构16为中心等角度分布在主调节机构16周围，多个轮毂39分布设置在次级调节机构42和主调节机构16的顶部。位于主调节机构16顶部的轮毂39与三个位于次级调节机构42顶部的轮毂39相互堆叠。喷漆装置2与位于主调节机构16顶部的轮毂39相对应。

通过设置的铁制底座1、喷漆装置2、漆箱36、顶板4、密闭罩5、轨道机构28等配件的相互配合。使得本发明可以将多个轮毂39叠加放置并同时进行喷漆，相比于传统喷漆会有一部分漆料会从轮毂39的缝隙中穿过并浪费掉而言，本发明可以通过堆叠方式，将原本浪费的漆料中的一部分掉落喷涂到位于底部的轮毂39上，节约了浪费，同时提高了轮毂39喷漆效率。

轨道机构28包括三个以主调节机构16为中心等角度分布在顶板4上的滑槽组件30和支撑加固机构34。滑槽组件30包括支撑板27、直线滑槽31和滑槽组件30。直线滑槽31和滑槽组件30首尾相通，支撑板27设置在直线滑槽31和滑槽组件30之间。支撑板27、直线滑槽31和滑槽组件30均设置在顶板4上。三个支撑加固机构34分别设置在三个滑槽组件30上。支撑加固机构34包括卡座33和两个支撑伸缩杆32。卡座33设置在支撑板27上，两个支撑伸缩杆32对称设置在卡座33两侧的顶板4上，支撑伸缩杆32的活动端与卡座33可拆卸式卡接。

通过设置的直线滑槽31和滑槽组件30的配合，可以通过配件之间相互配合，将两个轮毂相互调换位置，方便人员的喷涂。实现了移动多个轮毂自动化的功能。

主调节机构16包括依次相连的固定头17、伸缩杆18、主电机26和主电磁铁35。伸缩杆18上套接有带有通孔的转盘24，连接机构20与转盘24相连，主电机26的输出端上设置有固定伸缩杆25。固定伸缩杆25和转盘24上的通孔相对应。次级调节机构42包括依次相连的次级固定头45、表面设有齿纹43的次级伸缩杆44、次级电机41和辅助电磁铁40。主电磁铁35和辅助电磁铁40均与底座1相接触。

辅助电磁铁40包括管箍19、电动伸缩杆21、传感器23和机械爪22。管箍19设置在转盘24上。电动伸缩杆21一端设置在管箍19上，另一端与机械爪22相连，传感器23设置在机械爪22上。

首先将多个轮毂39依次放入固定头17上并固定，接着再另拿出一个轮毂39放到次级固定头45上并固定。接着控制控制台37，使得喷漆装置2开始工作，对位于最高处的轮毂39进行喷涂。同时漆料从轮毂39的缝隙中掉入到低处的轮毂39上，减小漆料浪费量。

当最高处的轮毂39喷漆完毕后，先将固定伸缩杆25伸出并插入转盘24上，控制主电机26转动角度。接着再将电动伸缩杆21伸出，将机械爪22送入到附近的次级伸缩杆44并夹紧使得机械爪22与次级伸缩杆44啮合，完成固定操作。

此时主电磁铁35断电，机械爪22夹紧的次级调节机构42上的辅助电磁铁40通电，同时控制次级电机41转动。带动主调节机构16沿着半圆滑槽29移动到直线滑槽31最外端。同时控制次级伸缩杆44和伸缩杆18伸出，使得次级伸缩杆44上的轮毂39的底部与其他次级伸缩杆44上的轮毂39顶部持平。接着主电磁铁35通电，辅助电磁铁40断电，并控制电动伸缩杆21伸出。推动次级伸缩杆44上的轮毂39移动到其他两个轮毂39的顶部，接着控制伸缩杆18回缩并将主电磁铁35断电，辅助电磁铁40通电。

控制回缩电动伸缩杆21，使得位于主调节机构16上的轮毂39插入其他三个轮毂39中，完成自动替换操作。当需要进行下一次更换操作时，将主调节机构16位置复原，并重复上述操作即可完成。

工作原理：首先当人员需要将已经喷好漆面的轮毂39取出时，先横向拉动轮毂39使得轮毂39移动到翻板3上。由于翻板3是活动的，因此轮毂39会倾斜并卡在框架8中的梯形块7上，接着人员用手拉动顶出伸缩杆9。使得顶出伸缩杆9移动到与翻板3相对应的位置上。接着通过控制顶出伸缩杆9的活动端伸出，推动立板13沿着滑道12移动。使得原本倾斜轮毂39直立起来。接着人员插入插杆15，并将轮毂39送入滑槽座10下滑。

综上所述，该全自动轮毂喷漆用收取装置，通过设置的框架8、多个插杆15、翻板3、两个滑槽座10、梯形块7的配合，可以让人员对轮毂39的拿取更加方面，不再是传统的拿出-立起-固定的方式，而且在拿出和立起之间设置了倾斜的角度调节步骤，让人员在搬运过程中更加省力。大大方便人员的使用。而且由于轮毂的外侧均不会与其他平面接触，是处于悬空状态，其喷漆后也不会出现让平台表面被漆面沾染的可能。

Claims (4)

1.一种全自动轮毂喷漆用收取装置，其特征在于：包括铁制底座(1)、喷漆装置(2)、漆箱(6)、顶板(4)、密闭罩(5)、拿取机构(6)和多个轮毂(39)，所述顶板(4)设置在底座(1)上，所述密闭罩(5)设置在顶板(4)上，所述喷漆装置(2)和漆箱(36)均设置在密闭罩(5)上，所述漆箱(36)和喷漆装置(2)相通，多个轮毂(39)设置在顶板(4)上，所述拿取机构(6)设置在顶板(4)上，所述拿取机构(6)包括框架(8)、多个个插杆(15)、翻板(3)、两个滑槽座(10)和梯形块(7)，所述翻板(3)的一侧铰接在顶板(4)的正面，所述框架(8)设置在顶板(4)的底部，所述框架(8)与翻板(3)相对应，两个梯形块(7)设置在框架(8)内，两个梯形块(7)的斜边相互对称，所述梯形块(7)位于翻板(3)的下方，两个滑槽座(10)分别设置在框架(8)的正反侧内壁上，所述插杆(15)插接在轮毂(39)的中心轴承孔处，所述插杆(15)的两端分别与两个滑槽座(10)可拆卸式卡接，所述插杆(15)滑动配合在滑槽座(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轮毂喷漆用收取装置，其特征在于：所述拿取机构(6)还包括立板(13)、滑道(12)、横向滑道(11)和顶出伸缩杆(9)，所述翻板(3)上开设有方形开口(14)，所述滑道(12)沿垂直于翻板(3)正面方向设置在方形开口(14)上，所述立板(13)滑动配合在滑道(12)上，所述横向滑道(11)设置在顶板(4)的底部，所述顶出伸缩杆(9)滑动配合在横向滑道(11)上，所述顶出伸缩杆(9)的活动端与立板(13)相对应，所述立板(13)与轮毂(39)侧面相对应。

3.根据权利要求2所述的一种全自动轮毂喷漆用收取装置，其特征在于：还包括单片机(38)，所述单片机(38)设置在底座(1)上，所述单片机(38)分别与喷漆装置(2)和顶出伸缩杆(9)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能多轮毂喷漆设备，其特征在于：还包括控制台(37)，所述控制台(37)设置在密闭罩(5)上，所述控制台(37)与单片机(38)电性连接。

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